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四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 540-549页

作者：江和耀王永海吴幼冬王萍中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450015 吉林大学通信工程学院长春130022

针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测... 详细信息

针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测;然后,基于模型预测控制方法设计控制器,将提高操纵性能、横向稳定性、抑制侧倾、平顺性和安全性等多个控制需求在控制器中集成考虑;最后,仿真实验结果表明:提出的控制器能有效改善车辆在高速急转向时的操纵稳定及侧向稳定性,并有效降低车辆侧倾风险。对于车辆质量增大及质心高度增加引起的高侧倾风险情况,即使控制器面对未知的车辆变化,亦可及时有效地调整车辆姿态防止车辆侧翻,保证行驶安全。

关键词：模型预测控制车辆稳定性控制防侧倾控制紧急转向行驶

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超临界二氧化碳相变做功发射技术研究

兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 224-228页

作者：陈延伟曹明磊李奇中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450015

超临界二氧化碳相变做功发射技术具有安全性高、成本低、清洁环保、烧蚀小等优势,近年来已成为气体炮、发射箱/筒以及无人机发射回收装置领域的热门研究课题。阐述了超临界二氧化碳相变做功发射技术的最新研究进展,分析了产品技术特点... 详细信息

超临界二氧化碳相变做功发射技术具有安全性高、成本低、清洁环保、烧蚀小等优势,近年来已成为气体炮、发射箱/筒以及无人机发射回收装置领域的热门研究课题。阐述了超临界二氧化碳相变做功发射技术的最新研究进展,分析了产品技术特点和典型应用场景,梳理了当前超临界二氧化碳相变做功发射的关键技术,提出了工程化建议与解决途径,为相关领域的研究人员提供了参考信息和解决思路。

关键词：超临界二氧化碳相变致裂管发射技术气体炮相变激发

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大后坐质量发射器反后坐装置自适应调压技术

海军工程大学学报 2024年第2期36卷 25-31页

作者：马新科张浩宋海通高博邱群先中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450015

使用液体气压式复进机的大后坐质量发射器固定初压时,难以适应全部射角工况。为研究适应射角变化的自适应调压技术,结合某大后坐质量轨道发射器俯仰部分模型,分析了后坐部分受力情况,建立了后坐复进运动微分方程,对典型射角工况下后坐... 详细信息

使用液体气压式复进机的大后坐质量发射器固定初压时,难以适应全部射角工况。为研究适应射角变化的自适应调压技术,结合某大后坐质量轨道发射器俯仰部分模型,分析了后坐部分受力情况,建立了后坐复进运动微分方程,对典型射角工况下后坐复进规律进行了仿真计算,对比分析了定初压和变初压策略下的反后坐效能,设计了一种自适应调压系统,并进行了调压试验研究。仿真和试验结果表明:相比定初压,变初压策略能够获得更高的反后坐效能;采用直接调整储气腔容积、间接实现压力调整的调压方式,对于大后坐质量发射器具有一定的应用可行性。

关键词：大后坐质量后坐规律反后坐装置自适应调压

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智能传感器在舰炮系统中的应用

舰船科学技术 2024年第4期46卷 179-184页

作者：黄龙中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

舰炮系统作为舰艇常规装备,近年来面临着智能化发展需求。本文首先对传统传感器在舰炮系统中应用的问题进行梳理,较为详细地叙述智能传感器的主要功能及特点,针对传统传感器的使用问题及舰炮系统智能化需求,分别从故障诊断、智能供弹、... 详细信息

舰炮系统作为舰艇常规装备,近年来面临着智能化发展需求。本文首先对传统传感器在舰炮系统中应用的问题进行梳理,较为详细地叙述智能传感器的主要功能及特点,针对传统传感器的使用问题及舰炮系统智能化需求,分别从故障诊断、智能供弹、健康管理、数字孪生等4个方面对智能传感器在舰炮系统中的应用问题进行探讨,为智能传感器在舰炮系统中的实际应用提供一些思路和建议。

关键词：智能传感器舰炮系统故障诊断智能供弹

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某舰炮破片弹丸对反舰导弹毁伤的数值模拟

舰船科学技术 2024年第7期46卷 183-189页

作者：焦登伟中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

为研究舰炮破片弹丸对空中运动反舰导弹的毁伤规律,采用有限元软件建立破片弹丸毁伤反舰导弹的数值模型,在动态爆轰过程分析弹丸速度对破片生成规律的影响,在毁伤过程探讨破片群冲击反舰导弹的特征。结果表明,与静态爆轰相比,动态爆轰... 详细信息

为研究舰炮破片弹丸对空中运动反舰导弹的毁伤规律,采用有限元软件建立破片弹丸毁伤反舰导弹的数值模型,在动态爆轰过程分析弹丸速度对破片生成规律的影响,在毁伤过程探讨破片群冲击反舰导弹的特征。结果表明,与静态爆轰相比,动态爆轰破片呈喷射状散布;随着弹丸速度的衰减,生成破片的速度明显下降,但破片群受炸药驱动的速度增量却逐渐增大;同时,不同速度弹丸的破片速度曲线均呈快速上升至波动上升至趋于稳定的趋势,但快速上升段受弹丸速度的影响不同;破片群的毁伤形式主要有贯穿、侵彻随行、切割跳飞以及未相遇4种情况,在1/4弹丸中,贯穿破片占比5.5%,有效破片占比38%。

关键词：破片弹丸反舰导弹动态爆轰破片群毁伤

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氢氧燃烧高压高速发射技术问题研究

舰船科学技术 2024年第5期46卷 180-184页

作者：李翔彭松江牛志鹏何行张文星中国船舶集团公有限司第七一三研究所河南郑州450015

通过分析提高常规火炮初速遇到的瓶颈问题,突破火药固有能量、火药燃气分子量的限制,解决火药燃烧过程不易控制的难题,在分析氢氧燃烧存在热能高、推进速度快等特点的基础上,提出氢氧燃烧发射需要解决的确定参与燃烧的气体成分和比例关... 详细信息

通过分析提高常规火炮初速遇到的瓶颈问题,突破火药固有能量、火药燃气分子量的限制,解决火药燃烧过程不易控制的难题,在分析氢氧燃烧存在热能高、推进速度快等特点的基础上,提出氢氧燃烧发射需要解决的确定参与燃烧的气体成分和比例关系、确定参与燃烧的氢氧总质量、确定点火能量/点火方式/点火点数量、建立燃烧模型、弹丸挤进过程分析、建立弹丸的运动学和动力学模型和内膛烧蚀机理研究等7个科学问题和设计燃烧室的结构、选择密封方式、低温燃料的供给、确定弹丸形式和确定连续发射方法等5个技术问题,为氢氧燃烧高压高速发射技术明确了研究重点和方向。

关键词：氢氧燃烧高速发射火炮燃烧模型

复合材料发射筒筒体发射力学特性仿真分析与优化

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舰船科学技术 2024年第2期46卷 180-184页

作者：李永康赵亚鹏李苗中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

采用有限元数值仿真方法对导弹发射时某型玻璃纤维复合材料发射筒筒体的刚强度进行评估分析。将筒壁螺旋层螺旋角、环向层与螺旋层厚度比以及筒壁厚度作为设计变量,对复合材料发射筒筒体进行优化设计。研究结果表明:优化前的复合材料发... 详细信息

采用有限元数值仿真方法对导弹发射时某型玻璃纤维复合材料发射筒筒体的刚强度进行评估分析。将筒壁螺旋层螺旋角、环向层与螺旋层厚度比以及筒壁厚度作为设计变量,对复合材料发射筒筒体进行优化设计。研究结果表明:优化前的复合材料发射筒筒体安全裕度低,不满足设计要求;优化的复合材料发射筒筒体最大位移降低了57.8%,安全裕度提高到0.27,满足了筒体设计要求,且复合材料发射筒筒体重量比优化前轻6.8%。研究结果为复合材料发射筒筒体的设计提供参考。

关键词：发射筒玻璃纤维缠绕结构强度 Hashin失效准则

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光学遥感图像中舰船识别方法研究

舰船科学技术 2024年第16期46卷 143-147页

作者：丁梦磊中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

光遥感图像舰船目标在检测识别过程中会存在诸多干扰,导致无法精准识别出舰船目标,对此,研究光学遥感图像中舰船识别方法。首先,在光学遥感图像内提取舰船目标显著性区域,抑制云雾、海杂波与海域陆地等背景信息对舰船目标识别的影响,完... 详细信息

光遥感图像舰船目标在检测识别过程中会存在诸多干扰,导致无法精准识别出舰船目标,对此,研究光学遥感图像中舰船识别方法。首先,在光学遥感图像内提取舰船目标显著性区域,抑制云雾、海杂波与海域陆地等背景信息对舰船目标识别的影响,完成光学遥感图像舰船目标的粗识别。然后,基于提取到的光学遥感图像显著性区域,利用CNN网络对其进行舰船目标精识别。实验结果表明,设计方法可以有效提取光学遥感图像的舰船目标显著性区域,并提取显著性区域的舰船目标特征;舰船目标识别精度始终高于95%,具有实用性。

关键词：卷积神经网络光学遥感图像舰船目标识别谱残差模型最大值-均值全连接层

基于弧面分度凸轮机构的舰炮弹鼓运动规律研究

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舰船科学技术 2024年第8期46卷 169-173页

作者：周银鹤中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规... 详细信息

某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规律中速度和加速度相对较小、且连续无突变的改进正弦加速度运动规律,对跃度曲线进行优化,建立数学模型,利用Matlab求解相关系数,得到跃度连续的改进正弦加速度运动规律。通过改进前后凸轮机构运动曲线对比分析,说明改进运动规律的有效性,为提高弹鼓运动平稳性提出一种解决途径。

关键词：弧面分度凸轮机构舰炮弹鼓运动规律凸轮曲线