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Al-Nb含量对转子用GH706合金组织及力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2019年第4期48卷 1317-1324页

作者：白亚冠聂义宏朱怀沈赵帅中国一重天津重型装备工程研究有限公司天津300457

研究了提Al降Nb对GH706合金经过高温长时时效处理前后的组织与力学性能的影响。结果表明,提Al降Nb的成分改进抑制了高温不稳定存在的γ′′相、η相及Laves相和δ相等TCP相的析出,同时,在经过750℃保温500h的处理后,只存在γ′和η相的... 详细信息

研究了提Al降Nb对GH706合金经过高温长时时效处理前后的组织与力学性能的影响。结果表明,提Al降Nb的成分改进抑制了高温不稳定存在的γ′′相、η相及Laves相和δ相等TCP相的析出,同时,在经过750℃保温500h的处理后,只存在γ′和η相的轻微长大,力学性能下降幅度有限,仍保持在一个较高的水平,而未进行成分改进的合金(传统GH706)中的析出相等均发生明显长大,力学性能下降幅度较大,可见提Al降Nb的成分改进可使得合金在更高的温度服役。

关键词： GH706 长时时效析出相力学性能

镍基617合金动态再结晶微观组织演变与预测

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材料工程 2018年第6期46卷 80-87页

作者：朱怀沈聂义宏赵帅王宝忠中国第一重型机械集团天津重型装备工程研究有限公司天津300457

通过Gleeble-3500热模拟试验机对镍基617合金进行等温压缩热变形实验,分析617合金在不同变形条件下各变形参数影响动态再结晶微观组织演变的规律。在对应力应变曲线及金相组织照片等实验数据计算分析的基础上,建立617合金动态再结晶模型... 详细信息

通过Gleeble-3500热模拟试验机对镍基617合金进行等温压缩热变形实验,分析617合金在不同变形条件下各变形参数影响动态再结晶微观组织演变的规律。在对应力应变曲线及金相组织照片等实验数据计算分析的基础上,建立617合金动态再结晶模型,并将其导入有限元软件Deform-3D中,对617合金锻造工艺实验中晶粒组织演化进行数值模拟。结果表明:计算结果与实验结果相吻合,基本实现了变形过程微观组织的预测控制,验证了模型的准确性。

关键词：镍基617合金先进超超临界动态再结晶模型微观组织演变数值模拟

加氢反应器焊丝成分优化及焊缝持久性能提升机理

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金属热处理 2018年第5期43卷 60-66页

作者：段修刚霍洁中国一重天津重型装备工程研究有限公司

运用JMat Pro相图计算及材料性能模拟软件对不同成分的埋弧焊焊缝、母材组织中碳化物进行了计算,并与焊缝OM、SEM分析结果相对比,研究了影响焊缝持久性能的重要因素,提出了焊丝成分优化的方案及措施。对优化后的焊丝进行焊接试验,对新... 详细信息

运用JMat Pro相图计算及材料性能模拟软件对不同成分的埋弧焊焊缝、母材组织中碳化物进行了计算,并与焊缝OM、SEM分析结果相对比,研究了影响焊缝持久性能的重要因素,提出了焊丝成分优化的方案及措施。对优化后的焊丝进行焊接试验,对新焊缝的力学性能进行测试并与原焊缝性能相对比。结果表明,成分优化后的焊缝高温持久性能大大提升,其他力学性能也达到了标准要求。成分优化后焊缝组织内细小碳化物数量增加,大颗粒碳化物尺寸减小、数量降低是焊缝高温持久性能提升的重要原因。

关键词：加氢反应器焊丝成分优化持久性能

盾构掘进引起的古建筑变形预测及其控制技术研究

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浙江工业大学学报 2025年第01期 31-39页

作者：张亚鹏谢况琴吴坚钟可周雪涛袁宗浩中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江华东工程建设管理有限公司绿色矿山技术与智能装备浙江省工程研究中心浙江工业大学土木工程学院

大直径盾构隧道在掘进施工过程中可能会引起土体损失且对邻近古建筑产生不利影响。由于古建筑自身的脆弱性和不可恢复性，其对周围环境的改变非常敏感，因此有必要针对盾构隧道施工期间邻近古建筑的变形特性和控制措施展开研究。基于之... 详细信息

大直径盾构隧道在掘进施工过程中可能会引起土体损失且对邻近古建筑产生不利影响。由于古建筑自身的脆弱性和不可恢复性，其对周围环境的改变非常敏感，因此有必要针对盾构隧道施工期间邻近古建筑的变形特性和控制措施展开研究。基于之江路输水管廊工程，建立了隧道-土体-地基-塔数值模型，开展了盾构施工引起的邻近六和塔变形及其控制技术研究。研究结果表明：随着与盾构隧道距离的减小，地表监测点沉降增大；推力大小的改变对塔身倾斜率和塔基沉降均有影响，土体损失率增大对塔身倾斜率的增大影响显著；布置PVC排桩能有效控制地表沉降；桩长、桩径与桩间距的参数分析表明，桩间距减小对地表沉降和六和塔变形控制最为有效。

关键词：盾构隧道变形沉降 PVC排桩

基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 36-46页

作者：林子骜肖聚亮赵炜刘海涛龙晖午牛一凡天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 北京新风航天装备有限公司北京100854

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实场景重建位姿映射

不同PCM结晶度的相变黏土碾压过程离散元模拟

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岩土工程学报 2025年

作者：刘东海谷泽永陈辉王文东天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津水务投资集团有限公司

掺入石蜡基相变材料（PCM）的相变黏土可为寒冷地区黏土心墙的冬季施工防冻控温问题提供一种新的解决方案。但是，PCM在不同温度下特有的相态变化（即结晶度不同）会导致相变黏土呈现不同的压实特性，不同PCM结晶度的相变黏土碾压参数... 详细信息

掺入石蜡基相变材料（PCM）的相变黏土可为寒冷地区黏土心墙的冬季施工防冻控温问题提供一种新的解决方案。但是，PCM在不同温度下特有的相态变化（即结晶度不同）会导致相变黏土呈现不同的压实特性，不同PCM结晶度的相变黏土碾压参数控制标准有待进一步研究。考虑到现场碾压试验不仅成本高，而且在多变环境下难以控制PCM达到设定结晶度的试验温度，本文采用PFC 3D软件，根据碾轮及荷载模拟相似率，建立了不同PCM结晶度下相变黏土碾压离散元模型，通过室内击实试验对离散元模型的有效性进行验证，分析了不同碾压参数对相变黏土压实质量的影响，进而给出不同PCM含量及其不同结晶度下的相变黏土的推荐碾压参数。结果表明：激振力过小时，即使增加碾压遍数也难以达到大激振力的压实效果，适当提高激振力有利于压实；PCM的结晶度提高会使相变黏土压实干密度降低，通过增加碾压遍数、减小碾压速度和适当减小摊铺厚度等措施，可提高相变黏土的压实效果，达到PCM未结晶时的最大干密度。本研究可为不同施工温度下分析相变黏土的碾压质量提供新的方法，也可为不同PCM结晶度下心墙相变黏土压实质量控制提供理论依据。

关键词：相变黏土压实质量碾压参数控制标准离散元模拟

数值模拟参数对铸钢件缩孔缩松预测精度的影响

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铸造 2019年第12期68卷 1355-1361页

作者：吉晓霞常军委韩兴刘孝山朱琳中国一重天津重型装备工程研究有限公司

采用ProCAST软件对ZG13Cr9Mo2Co1NiVNbNB铸钢件进行了铸造过程数值模拟研究和缩孔缩松预测,通过解剖试验得到冒口内实际缩孔缩松分布。研究了不同模拟参数对冒口内缩孔缩松预测精度的影响,得到预测的缩孔缩松与实测结果较为吻合的最优... 详细信息

采用ProCAST软件对ZG13Cr9Mo2Co1NiVNbNB铸钢件进行了铸造过程数值模拟研究和缩孔缩松预测,通过解剖试验得到冒口内实际缩孔缩松分布。研究了不同模拟参数对冒口内缩孔缩松预测精度的影响,得到预测的缩孔缩松与实测结果较为吻合的最优计算参数。

关键词：模拟参数缩孔缩松解剖数值模拟

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改型617合金的铸态组织特征及均匀化工艺

材料热处理学报 2015年第7期36卷 150-156页

作者：吴贇聂义宏赵帅白亚冠朱怀沈姜萍中国一重能源装备材料科学研究所天津300457 天津重型装备工程研究有限公司天津300457

利用扫描电镜分析、模拟热处理等方法,研究了700℃超超临界电站汽轮机转子用改型617合金双真空冶炼（VIM＋ESR）后的铸态组织特征和均匀化热处理后的微观组织变化。结果表明,铸态组织存在明显的偏析,主要偏析元素为Mo和Ti,偏聚于枝晶间... 详细信息

利用扫描电镜分析、模拟热处理等方法,研究了700℃超超临界电站汽轮机转子用改型617合金双真空冶炼（VIM＋ESR）后的铸态组织特征和均匀化热处理后的微观组织变化。结果表明,铸态组织存在明显的偏析,主要偏析元素为Mo和Ti,偏聚于枝晶间;枝晶间和晶界上分布有块状和连续的碳化物;均匀化热处理后枝晶明显消除,块状碳化物部分溶解,晶界连续碳化物充分溶解;该合金成分均匀化主要受Mo原子扩散控制。提出改型617合金均匀化热处理工艺应为1180-1200℃保温24 h以上。

关键词： 617高温合金偏析均匀化 700℃超超临界

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煤机装备全生命周期管理系统架构与关键技术

煤炭科学技术 2025年

作者：庞义辉毕经龙袁鹏喆赵宝福丁自伟煤炭科学研究总院有限公司中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司西安科技大学

针对煤机装备实现全生命周期数智化综合管理技术难题，将我国煤机装备全生命周期管理技术发展历程划分为三个阶段，从煤机装备管理标准体系建设、设备台账流程管理、智能运维管理及系统平台建设等方面分析了现阶段我国煤机装备管理存在... 详细信息

针对煤机装备实现全生命周期数智化综合管理技术难题，将我国煤机装备全生命周期管理技术发展历程划分为三个阶段，从煤机装备管理标准体系建设、设备台账流程管理、智能运维管理及系统平台建设等方面分析了现阶段我国煤机装备管理存在的痛点。研究了煤机装备前期、中期、后期管理目标、业务流程及实施主体，提出了煤机装备全生命周期数智化管理系统总体架构。分析了煤机装备选型优化设计主要影响因素，研究得出了综采设备选型优化计算方法，开发了综采设备选型优化算法及软件平台，提出了煤机装备系列型谱与编码体系构建方法。将煤机装备管理划分为六个业务域，阐明了不同业务域之间的关联关系；研究了工单管理流程不同阶段的业务分工，提出了基于AI赋能的工单精细化管理流程。分析了不同运维模式之间的差异，基于区域集中运维模式提出了煤机装备运维管理技术框架。分析了煤机装备状态感知技术现状及存在的问题，研究了基于非接触式传感技术的间接感知方法，在提高解算精度的前提下降低了安装与运维成本。研究了基于数字孪生技术对实体模型进行远程运维作业的技术路径，提出了几何模型+机理模型+数据模型融合驱动的运行控制与维护策略，展望了煤机装备全生命周期数智化综合管理技术及系统平台研发方向。

关键词：煤机装备全生命周期管理装备型谱精细化管理运维管理