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基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划

汽车技术 2024年第3期 31-36页

作者：杨炜谭亮孙雪杜亚峰周晓冰长安大学西安710064 一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130011

为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得... 详细信息

为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数(即降低路径曲率和远离障碍物),并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明:优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。

关键词：快速搜索随机树全局路径规划避障梯度下降法

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FeCrMnAl_(x)Cu_(_((2-x)))高熵合金的组织与性能

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兰州理工大学学报 2024年第4期50卷 6-11页

作者：李大鹏邓国辉吴志国宣蕊一汽-大众汽车有限公司技术开发部吉林长春130010 上海格麟倍科技发展有限公司上海201100

采用真空电弧熔炼技术制备了FeCrMnAl_(x)Cu_((2-x))(x=1.3,1.4,1.5,1.6,1.7)高熵合金,研究了Al、Cu含量对FeCrMnAl_(x)Cu_((2-x))高熵合金组织结构、力学性能和摩擦学性能的影响.结果表明:FeCrMnAl_(x)Cu_((2-x))高熵合金为BCC结构单相固溶体.组织均由树枝晶组成,随x的增加,屈服强度逐渐上升,在x=1.5时,达到最大值1092.31 MPa.抗压强度和变形率均随x的增加呈下降趋势,且在x=1.3时达到最大值,分别为1517.84 MPa和43.36%.FeCrMnAl_(1.7)Cu_(0.3)高熵合金显微硬度达到最大值559.9 HV.磨损率最小为4.70×10^(-6)mm^(3)N^(-1)m^(-1).随x的增大,合金磨损机制主要以磨粒磨损、粘着磨损、氧化磨损为主.

关键词：真空电弧熔炼高熵合金微观组织机械性能

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以车轮轮辋通风率为目标车轮造型可行性研究

机械设计与研究 2024年第1期40卷 244-248页

作者：刘思冶张晓蕾宋沛罗双虎一汽-大众汽车有限公司长春130013

基于参数化设计提出了一种以车轮轮辋通风率为目标的造型可行性设计方法,旨在用于二维造型设计阶段的车轮通风率校核分析。通过分析轮辋通风率校核原理,获得核心变量要素的参数关系并将其转化成参数化设计程序,使用参数化设计软件平台... 详细信息

基于参数化设计提出了一种以车轮轮辋通风率为目标的造型可行性设计方法,旨在用于二维造型设计阶段的车轮通风率校核分析。通过分析轮辋通风率校核原理,获得核心变量要素的参数关系并将其转化成参数化设计程序,使用参数化设计软件平台进行模块化编程。利用该造型可行性设计方法及车轮评估模块可以提前介入车轮造型的开发。有效提升车轮在二维造型阶段的设计准确性,减少后期车轮三维模型阶段的数据优化工作,大量节省开发费用和周期。参数化设计方法辅助造型设计的开发实践,也为汽车其他相关部件的造型可行性开发方法提供一定的启发与参考。

关键词：参数化设计造型可行性 Grasshopper

高分子材料老化性能综合评价方法及全周期预测

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材料导报 2024年第S1期38卷 592-597页

作者：王源张志松马欣桐孙建苏连盛中汽零部件技术(天津)有限公司天津300300 平安银行股份有限公司天津分公司天津300193 上汽大众汽车有限公司上海201805 一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130016

高分子材料在汽车领域的用途越来越广,研究高分子材料老化特性具有重要意义。同时,高分子材料综合老化试验成本高昂且不具备普适性,而高分子材料综合老化指标长周期预测的关键模型目前国内外鲜有研究,本工作利用聚丙烯(PP)和苯乙烯、丙... 详细信息

高分子材料在汽车领域的用途越来越广,研究高分子材料老化特性具有重要意义。同时,高分子材料综合老化试验成本高昂且不具备普适性,而高分子材料综合老化指标长周期预测的关键模型目前国内外鲜有研究,本工作利用聚丙烯(PP)和苯乙烯、丙烯腈及丙烯酸橡胶等三元聚合物(ASA)两种塑料25 d阳光模拟试验数据,基于塑料板材老化行为分析以及环境对PP及ASA塑料的作用机制,探究PP及ASA塑料老化性能之间的关联性。通过主成分分析法与逼近理想解排序法,将多个老化指标降维,并转化为综合老化值,对比PP及ASA塑料的抗老化性能高低。通过最小二乘法对PP及ASA塑料进行老化性能预测,并将预测PP及ASA塑料在第30 d的老化值与实测值进行对比。结果表明:硬度、拉伸强度、弯曲强度预测值与实测值具有较高的重复性,通过逼近理想解排序法计算得出ASA塑料的老化性能优于PP塑料,预测PP及ASA两种塑料在第30 d的老化值与实测值误差在2%以内,大大节省试验成本。

关键词：关联性老化综合评价预测

基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究

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汽车文摘 2024年第1期 51-56页

作者：王阳赵彬王占春郝值刘新宇一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130011

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出... 详细信息

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

关键词：港口自动驾驶液压转向分段最优控制实车验证

基于AutoForm的Z向拉延筋截面参数理论求解

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汽车工艺与材料 2024年第1期 26-30页

作者：丁顺风张胜利刘庆一汽模具(天津)有限公司车身装备部天津301509

为解决AutoForm拉延筋截面参数在3D软件设计中无法直接使用的问题,推算了在3D软件中可以直接使用的Z向拉延筋截面参数求解公式,主要有流入、流出侧Z向立面与拉延筋中心线的距离、凸筋圆角、凹筋圆角。使用CATIA软件设计的拉延筋与AutoF... 详细信息

为解决AutoForm拉延筋截面参数在3D软件设计中无法直接使用的问题,推算了在3D软件中可以直接使用的Z向拉延筋截面参数求解公式,主要有流入、流出侧Z向立面与拉延筋中心线的距离、凸筋圆角、凹筋圆角。使用CATIA软件设计的拉延筋与AutoForm自动生成的拉延筋进行模拟对比,得到了理想的验证结果,其中筋宽误差和筋高误差均控制在小于0.05 mm,拉延流入量误差控制在小于1 mm。

关键词：拉延筋 AutoForm 截面参数冲压成形 CATIA

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基于用户场景的零部件可靠性分析方法研究

汽车工程师 2024年第1期 25-29页

作者：米磊杨丽刚施亦舟王海宾黄显臣一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130011

为制定完整、有效的汽车零部件寿命数据可靠性分析方法,以某重型牵引车离合器从动盘的可靠性为研究对象,针对在用户实际使用试验中收集的该零部件寿命数据,通过对比不同分布模型与其寿命数据拟合的符合性选择最优模型,并在此基础上进行... 详细信息

为制定完整、有效的汽车零部件寿命数据可靠性分析方法,以某重型牵引车离合器从动盘的可靠性为研究对象,针对在用户实际使用试验中收集的该零部件寿命数据,通过对比不同分布模型与其寿命数据拟合的符合性选择最优模型,并在此基础上进行统计分析获取可靠性度量的相关信息,如B10寿命、平均寿命等,最后结合不同的用户使用场景对该零部件的可靠性展开评价。结果表明:基于特定分布的参数模型方法样本需求量小、结果精度高,同时引入用户场景的可靠性评价结果可以根据市场定位为车辆改进设计提供可靠依据。

关键词：可靠性删失数据概率分布用户场景可靠性评价

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国六排放重型天然气发动机湿度传感器的应用

现代车用动力 2024年第2期 54-56页

作者：吴健柳林徐剑飞孙传雨李礼一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂江苏无锡214026 一汽解放动力总成事业部江苏无锡214026 一汽解放汽车有限公司商用车开发院吉林长春130011

湿度传感器在发动机控制系统中已经得到广泛应用,进气湿度传感器作为国六天然气发动机各种性能的关键电控零部件,对天然气发动机控制系统有重要作用。探讨湿度传感器在天然气发动机上的应用,并在台架上进行验证。结果表明,通过湿度传感... 详细信息

湿度传感器在发动机控制系统中已经得到广泛应用,进气湿度传感器作为国六天然气发动机各种性能的关键电控零部件,对天然气发动机控制系统有重要作用。探讨湿度传感器在天然气发动机上的应用,并在台架上进行验证。结果表明,通过湿度传感器有效地监测进气口的湿度,以便发动机控制器调整燃烧参数,可以使发动机实现良好的经济性和较低的排放。

关键词：国六天然气发动机湿度传感器燃烧参数发动机标定

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基于数字化转型的EOL管理系统

汽车工艺与材料 2024年第3期 64-67页

作者：巩若澍王法义卢鹏王晓东王梅鑫丁兆祥一汽解放青岛汽车有限公司青岛266217

为解决原下线检测管理系统的程序结构不适配生产信息全程监控、无法为车辆提供高效的生产追溯的问题,对原汽车生产线下线检测仪(EOL)进行升级开发,升级后的平台具备传统EOL检测设备特性与功能,是贯穿产品研发、生产制造和售后各环节的... 详细信息

为解决原下线检测管理系统的程序结构不适配生产信息全程监控、无法为车辆提供高效的生产追溯的问题,对原汽车生产线下线检测仪(EOL)进行升级开发,升级后的平台具备传统EOL检测设备特性与功能,是贯穿产品研发、生产制造和售后各环节的车辆电气检测数据交互系统。在生产制造环节,系统中提供了预警信息模块、参数修改模块等,方便工程师快速分析处理现场刷写问题,避免停线。整个系统满足个性定制、智能制造及数字化转型的需求。

关键词： EOL 管理系统数字化转型智能制造

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