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国企混改中的治理机制非对称性与风险承担

南开管理评论 2024年

作者：李胜楠朱叱云王佳琦姚守宇娄艺琳天津大学管理与经济学部一汽解放汽车有限公司

本文从国有企业混合所有制改革过程中所有权与控制权非对等配置的逻辑出发，以我国2008-2021年沪深A股混合所有制国有上市公司作为样本，探究非国有控股股东超额委派董事对混改国企风险承担水平的影响。研究发现，非国有股东超额委派董... 详细信息

本文从国有企业混合所有制改革过程中所有权与控制权非对等配置的逻辑出发，以我国2008-2021年沪深A股混合所有制国有上市公司作为样本，探究非国有控股股东超额委派董事对混改国企风险承担水平的影响。研究发现，非国有股东超额委派董事对混改国企的风险承担水平发挥了促进作用，并且超额委派董事比例越大，企业风险承担水平越高；在政府放权意愿较高、高管政治晋升预期较小的国有企业中，非国有股东超额委派董事对风险承担水平的促进作用更加显著。机制检验发现，非国有股东超额委派董事能够缓解国有企业的超额雇员，提升高管的薪酬激励，从而提高了企业的风险承担水平。此外，非国有股东超额委派董事通过提升混改国企的风险承担水平，进而提高了企业未来一年和未来两年的企业价值。本文为非国有股东从董事会层面深度参与治理的积极作用提供了经验证据，对于新时代深化国企混合所有制改革、实现非国有资本与国有资本的深度融合具有一定的政策意义。

关键词：非国有股东治理非对称性超额委派董事风险承担国企混改

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新能源商用车再生制动控制策略设计研究

汽车技术 2024年第1期 27-33页

作者：周威力封万程巨建辉一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130011

以最大化回收制动能量为目标,提出一种新能源商用车再生制动控制策略。通过对再生制动系统结构及原理、前后轮制动力分配、电机、电池功率等因素的分析,在保证制动方向稳定性前提下,合理分配前后轮制动力及后轮机电制动力。利用AMESim... 详细信息

以最大化回收制动能量为目标,提出一种新能源商用车再生制动控制策略。通过对再生制动系统结构及原理、前后轮制动力分配、电机、电池功率等因素的分析,在保证制动方向稳定性前提下,合理分配前后轮制动力及后轮机电制动力。利用AMESim建立商用车再生制动系统仿真模型对控制策略进行仿真验证,最后通过转鼓试验和道路试验对本文控制策略进行试验验证。结果表明:所设计的控制策略能够大幅减少新能源商用车能量消耗,延长续驶里程。

关键词：纯电动商用车能量回收再生制动控制策略制动力分配

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以车轮轮辋通风率为目标车轮造型可行性研究

机械设计与研究 2024年第1期40卷 244-248页

作者：刘思冶张晓蕾宋沛罗双虎一汽-大众汽车有限公司长春130013

基于参数化设计提出了一种以车轮轮辋通风率为目标的造型可行性设计方法,旨在用于二维造型设计阶段的车轮通风率校核分析。通过分析轮辋通风率校核原理,获得核心变量要素的参数关系并将其转化成参数化设计程序,使用参数化设计软件平台... 详细信息

基于参数化设计提出了一种以车轮轮辋通风率为目标的造型可行性设计方法,旨在用于二维造型设计阶段的车轮通风率校核分析。通过分析轮辋通风率校核原理,获得核心变量要素的参数关系并将其转化成参数化设计程序,使用参数化设计软件平台进行模块化编程。利用该造型可行性设计方法及车轮评估模块可以提前介入车轮造型的开发。有效提升车轮在二维造型阶段的设计准确性,减少后期车轮三维模型阶段的数据优化工作,大量节省开发费用和周期。参数化设计方法辅助造型设计的开发实践,也为汽车其他相关部件的造型可行性开发方法提供一定的启发与参考。

关键词：参数化设计造型可行性 Grasshopper

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基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划

汽车技术 2024年第3期 31-36页

作者：杨炜谭亮孙雪杜亚峰周晓冰长安大学西安710064 一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130011

为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得... 详细信息

为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数(即降低路径曲率和远离障碍物),并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明:优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。

关键词：快速搜索随机树全局路径规划避障梯度下降法

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客车防侧翻超螺旋控制研究

汽车工程师 2024年

作者：万里恩石求军王发峰王宏达皮新瑞一汽解放汽车有限公司

为提高客车高速行驶工况下驾驶员快速转向避障时的行驶稳定性，首先建立气压电控制动系统模型和车辆动力学模型，基于超螺旋算法设计客车防侧翻附加横摆力矩控制器，然后利用非线性扰动观测器估算系统的扰动项，并补偿给控制器，最后进... 详细信息

为提高客车高速行驶工况下驾驶员快速转向避障时的行驶稳定性，首先建立气压电控制动系统模型和车辆动力学模型，基于超螺旋算法设计客车防侧翻附加横摆力矩控制器，然后利用非线性扰动观测器估算系统的扰动项，并补偿给控制器，最后进行MATLAB/Simulink、TruckSim、AMESim联合仿真，结果表明，相对于PID控制，所提出的算法在转向盘角阶跃输入工况和鱼钩测试工况下最大可将侧倾角分别降低0.2°和0.7°，有效提升了车辆防侧翻性能。

关键词：客车防侧翻超螺旋算法非线性扰动观测器

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生产管理系统在冲压领域的应用

锻造与冲压 2024年第4期 42-46页

作者：吴恭锐李尧尧邓先文韩玉振罗江巧一汽-大众汽车有限公司成都分公司

冲压行业的传统库存管理容易出现更新不及时,导致库存过多或过少的情况,出现库存资源浪费。传统的排产方式往往依赖人工编排,容易出现库存时效性不高,排产计划不合理,从而导致生产线节拍不平衡。制造业数字化转型的时代已经来临,围绕管... 详细信息

冲压行业的传统库存管理容易出现更新不及时,导致库存过多或过少的情况,出现库存资源浪费。传统的排产方式往往依赖人工编排,容易出现库存时效性不高,排产计划不合理,从而导致生产线节拍不平衡。制造业数字化转型的时代已经来临,围绕管理数字化和技术数字化相结合的方向,必然值得我们去研究和探讨。

关键词：管理数字化生产管理系统数字化转型制造业技术数字化传统库存管理库存时效性

浅谈视觉技术在冲压自动化装箱中的探索应用与展望

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锻造与冲压 2024年第10期 43-45页

作者：张小磊徐文江赵有玲方安勇一汽-大众汽车有限公司成都分公司

随着工业自动化和智能制造的快速发展以及工业4.0的推进,视觉技术逐渐成为工业自动化领域中的重要一环,特别是在冲压领域对自动化装箱的需求日益迫切,视觉技术凭借其非接触、高精度、高效率的特性成为解决这一问题的关键。本文将深入探... 详细信息

随着工业自动化和智能制造的快速发展以及工业4.0的推进,视觉技术逐渐成为工业自动化领域中的重要一环,特别是在冲压领域对自动化装箱的需求日益迫切,视觉技术凭借其非接触、高精度、高效率的特性成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨视觉技术在冲压自动化装箱中的具体应用,并对其未来发展进行展望。

关键词：冲压自动化视觉技术工业自动化智能制造非接触装箱应用与展望高效率

用于漆面缺陷识别检测的数字图像处理技术系统设计

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成都航空职业技术学院学报 2024年第2期40卷 74-77页

作者：史章潞韩玉振彭一真徐文江董洪伟王利军一汽-大众汽车有限公司成都分公司成都610199

自动喷漆过程后车身表面的小缺陷是目前汽车行业质量控制面临的最大问题之一。利用图像处理技术可以实现一种新的检测方法,并确保整个区域得到检查。处理方法是基于局部定向模糊方法的图像背景提取方法和修改后的图像对比度增强,从而能... 详细信息

自动喷漆过程后车身表面的小缺陷是目前汽车行业质量控制面临的最大问题之一。利用图像处理技术可以实现一种新的检测方法,并确保整个区域得到检查。处理方法是基于局部定向模糊方法的图像背景提取方法和修改后的图像对比度增强,从而能够检测整个照明区域的缺陷。此外,还可以使用多级结构进行多次处理,该系统已四川成都的大众工厂的生产线上试运行。这里将展示对性能的完整分析,以及证明稳健性和可靠性的几个测试。

关键词：数字图像处理车身检查人机协同自动视觉检查

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商用车物流发运管理研究与应用

物流技术与应用 2024年第4期29卷 128-131页

作者：鉴志亮尚长荣孔申彭浩沈长富一汽解放汽车有限公司

物流起到桥梁和纽带的关键作用,是企业达成“客户满意、商业成功”生产经营目标的基础保障。为持续提升企业核心竞争力,Y公司的整车发运管理团队通过建立发运管理机制、构建商用车发运运力池、完善智慧物流系统,实施在途过程监控,探索... 详细信息

物流起到桥梁和纽带的关键作用,是企业达成“客户满意、商业成功”生产经营目标的基础保障。为持续提升企业核心竞争力,Y公司的整车发运管理团队通过建立发运管理机制、构建商用车发运运力池、完善智慧物流系统,实施在途过程监控,探索新的发运模式等一系列举措,实现整车发运周期、质量和成本管理能力持续向上,同时有效提升客户满意度。本文在对相关问题进行分析的基础上,对商用车物流发运管理进行了研究,并介绍了具体应用效果。

关键词：物流商用车发运客户满意