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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

农机化研究 2025年第4期47卷 102-109页

作者：胡聪魏新华江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 详细信息

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词：插秧机自动驾驶路径跟踪

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提高编辑部网络应用水平扩大期刊的学术影响力——《浙江农业学报》的办刊实践

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中国科技期刊研究 2007年第2期18卷 302-305页

作者：袁醉敏 <浙江农业学报>编辑部

本文介绍《浙江农业学报》提高网络应用水平,扩大期刊学术影响力的一些做法和效果,在办刊过程中应用数字化和信息化技术方面的经验。主要包括:数据全文上网,提高信息传播速度和广度;提高编辑的计算机和网络化应用水平,改进编辑手段使编... 详细信息

本文介绍《浙江农业学报》提高网络应用水平,扩大期刊学术影响力的一些做法和效果,在办刊过程中应用数字化和信息化技术方面的经验。主要包括:数据全文上网,提高信息传播速度和广度;提高编辑的计算机和网络化应用水平,改进编辑手段使编辑部整体服务水平上新台阶;编辑部与受众建立互动机制,通过 E-mail,MSN Messenger,刊物的网页和短信等公用信息平台,实现信息即时交流,增加编辑部与受众的响应度。

关键词：学术期刊学术影响力网络化水平浙江农业学报

基于摆锤法的成熟期油菜角果炸荚因素试验分析

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农机化研究 2025年第4期47卷 180-185页

作者：李港张敏魏德欣江东农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

为了降低油菜联合收割机拨禾轮拨禾过程对角果打击造成的炸荚损失,采用摆锤法模拟拨禾轮拨禾对油菜角果冲击过程,对影响拨禾过程中的炸荚因素进行测试分析,并对角果损伤变化形式及过程进行分析。试验结果表明:摆锤冲击速度3.5 m/s、夹... 详细信息

为了降低油菜联合收割机拨禾轮拨禾过程对角果打击造成的炸荚损失,采用摆锤法模拟拨禾轮拨禾对油菜角果冲击过程,对影响拨禾过程中的炸荚因素进行测试分析,并对角果损伤变化形式及过程进行分析。试验结果表明:摆锤冲击速度3.5 m/s、夹持果柄位置距连接点2 mm是区分角果抗打击炸荚的最优参数;油菜角果炸荚不仅与冲击速度、果柄夹持位置有关,而且与油菜品种、冲击件材料类型、角果受力面、含水率、角果在植株上的分布位置等都有关系;冲击速度不超过1.5 m/s时,角果损伤以角果果柄发生塑性变形为主;冲击速度为2.5~4.5 m/s时,角果损伤以果皮破裂分离、果柄弹性变形为主。研究结果可为油菜拨禾轮设计和工作参数选择提供参考。

关键词：油菜角果炸荚率冲击拨禾轮摆锤法

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《农业现代化研究》编辑部关于作者论文发表著作权的声明

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农业现代化研究 2011年第4期 496-496页

本刊已许可中国学术期刊(光盘版)电子杂志社在中国知网及其系列数据库产品中以数字化方式复制、汇编、发行、信息网络传播本刊全文。该社著作权使用费与本刊稿酬一并支付。作者向本刊提交文章

关键词：《农业现代化研究》编辑部声明论文发表著作权版权知识产权

短链脂肪酸介导的肠骨轴在骨代谢中的研究进展

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食品科学 2025年第2期46卷 260-267页

作者：张萱杨雪李新科孟璐王加启郑楠中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶及奶制品质量安全控制重点实验室北京100193 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部奶产品质量安全风险评估实验室(北京)北京100193

随着全球老龄化加剧,骨质疏松症等与年龄相关的骨骼代谢疾病发病率不断上升,寻求安全有效的治疗干预方法至关重要。目前肠道微生物及其代谢产物调节骨代谢已成为研究的热点。短链脂肪酸(short-chain fatty acids,SCFAs)如乙酸、丙酸和... 详细信息

随着全球老龄化加剧,骨质疏松症等与年龄相关的骨骼代谢疾病发病率不断上升,寻求安全有效的治疗干预方法至关重要。目前肠道微生物及其代谢产物调节骨代谢已成为研究的热点。短链脂肪酸(short-chain fatty acids,SCFAs)如乙酸、丙酸和丁酸等,能够通过肠-骨轴发挥骨形成和骨吸收的调节作用,对骨稳态调节具有一定的积极作用,并能改善炎症性骨丢失。本文综述SCFAs通过内分泌、免疫、改善营养吸收等途径调控骨代谢稳态,以期为老年代谢性骨病的预防和治疗提供科学依据。

关键词：肠-骨轴短链脂肪酸肠道微生物骨代谢骨质疏松症

加强审稿专家队伍的动态管理——《中国农业科学》编辑部的实践

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编辑学报 2005年第1期17卷 66-67页

作者：李云霞中国农业科学院中国农业科学编辑部北京100081

目前科技期刊审稿中存在着审稿质量参差不齐、审稿时间过长等问题。在分析原因的基础上 ,根据《中国农业科学》编辑部的实践 ,提出了加强审稿专家队伍动态管理的措施。

关键词：审稿专家编辑部队伍审稿质量科学科技期刊实践原因问题分析

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山东农业大学学报编辑部编制改革与学报发展

中国科技期刊研究 2002年第1期13卷 17-18页

作者：岳凤荣王广生 <山东农业大学学报>编辑部山东省泰安市271018

通过介绍山东农业大学学报在改革中的变迁与发展,从一个侧面反映了该校的改革现状,阐明了改革是机遇、是挑战,更是势不可挡的历史前进的潮流。

关键词：山东农业大学学报编辑部编制改革学报发展职称改革对外宣传约稿

农业科技期刊编辑“编研一体”现状与思考——基于133种农学类期刊编辑部的发文分析

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中国科技期刊研究 2023年第7期34卷 875-884页

作者：张会芳王晖卓文飞燕照玲段俊枝陈海燕冯丽丽《河南农业科学》编辑部河南省郑州市450052 河南省农业科学院农业经济与信息研究所河南省郑州市450052 《南方农业学报》编辑部广西壮族自治区南宁市530007

【目的】检索并分析期刊编辑发表文章概况,为“编研一体”的完善提供数据支撑。【方法】以中国知网数据库期刊导航中农学类核心期刊(133种)为例,采用文献计量及可视化知识图谱的分析方法,对其编辑人员在2022年及之前发表文章的数量、主... 详细信息

【目的】检索并分析期刊编辑发表文章概况,为“编研一体”的完善提供数据支撑。【方法】以中国知网数据库期刊导航中农学类核心期刊(133种)为例,采用文献计量及可视化知识图谱的分析方法,对其编辑人员在2022年及之前发表文章的数量、主体、期刊、主题及合作情况进行系统分析。【结果】133种农学类核心期刊编辑部编辑共计发表1714篇文章,最早发表年份是1986年。1986—2022年文章产出数量呈逐年增加趋势,研究更加系统和深入。文章产出集中于某些编辑部或编辑人员,传帮带效应明显。科研合作在小范围内存在,整体较松散。研究领域集中,编辑学是编辑科研活动的主要领域。编辑人员发文水平较高,在《编辑学报》《中国科技期刊研究》等国内编辑学相关期刊上的发文占比较大。【结论】编辑进行科研活动的阻碍因素主要包括编辑学知识不足、专业科学科研条件不足等,应注重跨地域、跨机构、跨专业、跨领域加强合作,从编辑学及专业科学2个方向开展科研。

关键词：编研一体农学类期刊文献计量知识图谱传帮带

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基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法

农业工程学报 2022年第5期38卷 148-157页

作者：董力中孟祥宝潘明朱熠梁宇斌高翔刘红刚深圳市现代农业装备研究院深圳518022 广东省现代农业装备研究所广州510635 农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广州510635

生猪行为监测是生猪养殖管理过程中的一个重要环节。该研究提出了基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法。首先采集和标注猪栏内猪只图像,分别构建了猪只目标检测数据集、猪只关键点数据集和猪只行为识别数据集;利用构建的数据集,分别... 详细信息

生猪行为监测是生猪养殖管理过程中的一个重要环节。该研究提出了基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法。首先采集和标注猪栏内猪只图像,分别构建了猪只目标检测数据集、猪只关键点数据集和猪只行为识别数据集;利用构建的数据集,分别训练了基于YOLOv5s的猪只检测模型、基于轻量化OpenPose算法的猪只姿态估计模型和基于ST-GCN算法的猪只行为识别模型,并搭建了猪只行为识别系统。经测试,文中训练的YOLOv5s猪只检测模型mAP(mean Average Precision)最高达到0.995,姿态估计模型平均精度和平均召回率达到93%以上,基于ST-GCN的猪只行为识别模型的平均准确率为86.67%。文中构建的猪只行为识别系统中基于LibTorch推理猪只检测模型和猪只姿态估计模型的单帧推理耗时分别约为14和65 ms,单只猪行为识别推理耗时约为8 ms,每提取200帧连续姿态进行一次行为识别推理,平均17 s更新一次行为识别结果。证明提出的基于姿态与时序特征的猪只行为识别方法具有一定可行性,为群养猪场景下的猪只行为识别提供了思路。

关键词：图像识别深度学习姿态估计时序特征行为识别猪只行为