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环境事件网络舆情演化博弈模型构建及分析

河南师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 62-70页

作者：邹琳郑州轻工业大学学报编辑部郑州450001

突发环境事件网络舆情的有效管控对建立政府公信力和营造网络法治化环境意义重大.基于演化博弈理论和系统动力理论,分析了无政府管控下环境事件网络舆情参与主体策略选择的演化规律,构建了一个政府管控下网媒、网民和政府的三方网络博弈... 详细信息

突发环境事件网络舆情的有效管控对建立政府公信力和营造网络法治化环境意义重大.基于演化博弈理论和系统动力理论,分析了无政府管控下环境事件网络舆情参与主体策略选择的演化规律,构建了一个政府管控下网媒、网民和政府的三方网络博弈场,并建立系统动力学模型.以“3·21响水爆炸事件”为例进行仿真分析发现:环境事件网络舆情的扩散主要受政府奖惩力度和动态惩罚机制的影响,政府可通过建立网络舆情监测预警机制、构建科学的动态奖惩治理机制和规范网民诉求表达方式以实现对环境事件网络舆情的有效管控.

关键词：环境事件网络舆情演化博弈系统动力学

卓越行动计划背景下我国高校科技期刊国际影响力的测度分析

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科技与出版 2024年第6期 48-59页

作者：何莉刘家树安徽工业大学学报编辑部安徽马鞍山243002 安徽工业大学商学院安徽马鞍山243032

文章基于《中国学术期刊国际引证报告(自然科学与工程技术)》(2013—2022年),以入选国际影响力品牌学术期刊的高校科技期为研究对象,比较分析卓越行动计划前后高校Top科技期刊的国际影响力指标变化情况,基于语种、刊期、主办高校层次及... 详细信息

文章基于《中国学术期刊国际引证报告(自然科学与工程技术)》(2013—2022年),以入选国际影响力品牌学术期刊的高校科技期为研究对象,比较分析卓越行动计划前后高校Top科技期刊的国际影响力指标变化情况,基于语种、刊期、主办高校层次及创刊时间等要素探究指标变化的原因,进而提出进一步提升我国高校科技期刊国际影响力的建议。结果表明:实施卓越行动计划后,高校Top科技期刊数、总被引频次(TC)、刊均TC与刊均影响因子(IF)提升曲线斜率陡增,刊均IF高于Top科技期刊,但TC和刊均TC低于Top科技期刊。与实施卓越行动计划前相比,高校Top科技期刊数年均增幅由0.9种升至7.0种,TC由36%升至49%,刊均TC由29%升至33%,刊均IF由67%升至75%;高校Top英文刊持续增长,刊均TC和IF远高于中文刊;在卓越行动计划的引领下,越来越多的非双一流高校在借助自身的学科平台和人才优势做强期刊;高校Top科技期刊的季刊占比持续上升,达41%,这与高起点新刊入选Top科技期刊有关。建议保持政策持续供给,扩大项目支持范围;充分发挥学科优势,强化期刊特色与专业化水平;统筹规划科技期刊布局,适度增加英文科技期刊;切实提高发表时效,实现科技期刊又大又强发展。

关键词：卓越行动计划高校科技期刊国际影响力

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面向复杂光照的舞台演员检测

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第4期36卷 565-574页

作者：赵国庆董天阳童程凯沈冰雁浙江工业大学计算机学院杭州310014

复杂舞台场景存在多个光源产生的偏色和光照不均匀问题,严重影响了演员检测的精度.针对上述问题,提出一种基于伪多模态融合的演员检测方法.首先随机选取一种光照处理方法构建增强图像,与原图像构成伪多模态图像对;然后在增强图像中以演... 详细信息

复杂舞台场景存在多个光源产生的偏色和光照不均匀问题,严重影响了演员检测的精度.针对上述问题,提出一种基于伪多模态融合的演员检测方法.首先随机选取一种光照处理方法构建增强图像,与原图像构成伪多模态图像对;然后在增强图像中以演员关键点建立候选集合,从集合中随机选取部分关键点所在的区域构建增强补丁集合,并将补丁替换到原始图像中进行训练;最后在传统特征金字塔网络的基础上借鉴Transformer编码器的构建形式,利用视觉注意力模块构建视觉注意力编码器,强化多尺度特征的交互逻辑.在自建4543幅包含舞台演员的图像数据集上与3个模型进行组合,舞台演员检测的均值平均精度分别提升0.4%~2.9%,表明所提方法能够较好地降低偏色和不均匀光照的影响.

关键词：目标检测光照处理行人检测数据增强特征金字塔网络

《浙江大学学报(农业与生命科学版)》高影响力论文分析和未来发展——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析

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浙江大学学报（农业与生命科学版） 2024年第3期50卷 495-500页

作者：梁容浙江大学出版社《浙江大学学报(农业与生命科学版)》编辑部浙江杭州310028

以《浙江大学学报(农业与生命科学版)》(以下简称《学报》)2013—2023年入选中国知网《学术精要数据库》的258篇论文(以下简称“高影响力论文”)为研究对象,采用文献计量指标和Cite Space软件对高影响力论文的作者、机构、关键词、研究... 详细信息

以《浙江大学学报(农业与生命科学版)》(以下简称《学报》)2013—2023年入选中国知网《学术精要数据库》的258篇论文(以下简称“高影响力论文”)为研究对象,采用文献计量指标和Cite Space软件对高影响力论文的作者、机构、关键词、研究热点等进行可视化分析。结果表明:作者合作网络中,发文量排名前6的作者分别为宋乃平(7篇)、何勇(6篇)、陈林(6篇)、施加春(6篇)、马均(5篇)、杨新国(5篇),作者之间存在一些合作,但以独立开展研究为主;发文量排名前5的机构(第一单位)分别是浙江大学(96篇)、四川农业大学(21篇)、宁夏大学(16篇)、浙江省农业科学院(12篇)、浙江农林大学(7篇),各机构之间的合作较为密切,且以浙江省内机构合作为主,辐射贵州、广东、福建、广西、四川等地;出现频次排名前5的关键词分别为产量(11次)、品质(7次)、抗氧化(5次)、主成分分析(4次)、营养品质(4次)。关键词聚类和关键词突现分析进一步反映了《学报》高影响力论文研究的热点和方向。《学报》应进一步挖掘高频作者和核心作者,加强发文机构的跨省合作,以特色栏目和专题、专辑吸引优质稿源,引领学术前沿。

关键词： CiteSpace软件高频作者机构合作关键词聚类

基于模糊模式识别和敏感场优化的ECT图像重建

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光学学报 2024年第9期44卷 62-74页

作者：黄国兴李超吴振华王静文袁韬雅卢为党浙江工业大学信息工程学院哈尔滨工业大学信息科学与工程学院

提出了一种基于模糊模式识别和敏感场优化的电容层析成像（ECT）图像重建方法，以提高重建的精度与质量。首先，提出了一种基于模糊模式的ECT流型识别方法，通过流型识别，选择与输入信号所属相对应的变化敏感场，完成敏感场的优化；然... 详细信息

提出了一种基于模糊模式识别和敏感场优化的电容层析成像（ECT）图像重建方法，以提高重建的精度与质量。首先，提出了一种基于模糊模式的ECT流型识别方法，通过流型识别，选择与输入信号所属相对应的变化敏感场，完成敏感场的优化；然后，提出了一种基于特征提取的敏感场扩充方法，从输入信号中提取特征信息进行数据融合，并通过零填充和随机重组将优化后的敏感场扩展为新的敏感场分布矩阵，进一步优化敏感场；最后，提出一种稀疏图像重建方法，通过构造综合观测方程，求解介电常数分布矢量，并进行图像重建。通过COMSOL软件对ECT系统进行三维仿真建模，仿真实验结果表明，本文方法在图像误差、相关系数等成像指标上优于现有方法，具有更好的成像效果。

关键词：成像系统电容层析成像模糊模式识别灵敏度场优化流型识别图像重建

两方零和马尔科夫博弈策略梯度算法及收敛性分析

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浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 480-491页

作者：王卓李永强冯宇冯远静浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310000

为了解决基于策略的强化学习方法在两方零和马尔科夫博弈中学习效率低下的问题,提出同时更新双方玩家策略的近似纳什均衡策略优化算法.将两方零和马尔科夫博弈问题描述为最大最小优化问题,针对参数化策略,给出马尔科夫博弈的策略梯度定... 详细信息

为了解决基于策略的强化学习方法在两方零和马尔科夫博弈中学习效率低下的问题,提出同时更新双方玩家策略的近似纳什均衡策略优化算法.将两方零和马尔科夫博弈问题描述为最大最小优化问题,针对参数化策略,给出马尔科夫博弈的策略梯度定理,并通过近似随机策略梯度的推导,为算法实施提供可行性基础.通过比较分析不同的最大最小问题梯度更新方法,发现额外梯度相较于其他方法具有更好的收敛性能.基于这一发现,提出基于额外梯度的近似纳什均衡策略优化算法,并给出算法的收敛性证明.在Oshi-Zumo游戏上,使用表格式softmax参数化策略以及神经网络作为参数化策略,验证不同游戏规模场景下算法的有效性.通过对比实验,验证算法相对于其他方法的收敛性和优越性.

关键词：两方零和马尔科夫博弈强化学习策略优化额外梯度纳什均衡神经网络

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双指柔顺夹持手结构设计及其力感知

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 14-27页

作者：吴全会施罗杰潘柏松邵旭辉浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310032 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310032

针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔... 详细信息

针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔顺夹持手驱动特点和夹取力的控制要求,采用气缸与步进电机相结合的混合驱动方式,并结合夹持手力传感器反馈,实现对不规则形状目标件的包络贴合抓取;最后对所设计的复合驱动双指夹持手进行了样机研制和力感知柔性抓取验证,测试结果实现夹持手指根节角度调整范围为-15°~15°,夹持手接触力传感器测试误差5%左右。该夹持手结构为精准夹取形状多样性的目标件提供了可靠的技术支撑,也为多指夹持手机构设计和夹持力感知研究提供了理论借鉴。

关键词：双指柔顺夹持手指根可转位夹取力控制

分子动力学模拟预测天然气密度和黏度的可行性研究

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化工学报 2024年第2期75卷 450-462页

作者：吴凡彭旭东江锦波孟祥铠梁杨杨浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023

天然气作为相对清洁、低碳的能源,在我国的一次能源消费占比持续增长,其物性的精准预测对天然气集输利用过程分析至关重要。通过收集文献中天然气在不同温度和压力下的物性实测数据,对比分析了分子动力学模拟和常用经验模型计算天然气... 详细信息

天然气作为相对清洁、低碳的能源,在我国的一次能源消费占比持续增长,其物性的精准预测对天然气集输利用过程分析至关重要。通过收集文献中天然气在不同温度和压力下的物性实测数据,对比分析了分子动力学模拟和常用经验模型计算天然气密度和黏度的预测精度,明确了不同组成天然气适用的最佳物性预测模型。结果表明,分子动力学模拟在预测天然气黏度方面具有较强的适用性,尤其是在高温高压条件下,当温度为444.4 K时,平均相对误差小于5%;天然气密度则采用现有相对成熟的经验模型更合适,而采用分子动力学模拟方法的几种力场模型预测其精度均不高;天然气密度和黏度预测模型的预测精度,不仅受温度和压力范围的影响,还与天然气组成有关。

关键词：天然气混合物密度黏度分子模拟

基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略

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兵工学报 2024年第1期45卷 276-287页

作者：张天艺郑颖裘信国季行健金晓航浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张... 详细信息

针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张状态观测器,通过该观测器估计系统总扰动并进行扰动补偿,并证明观测器收敛性。基于特征建模的方法,通过实验数据和梯度下降法对特征参数进行辨识,并基于参数值设计全系数自适应控制律,将该控制律结合线性扩张状态观测器设计一种控制策略,对系统进行精确控制。实验结果表明,新的控制策略使系统在变负载扰动工况下的定位精度达到0.003°,正弦信号跟踪误差保持在0.92°以内,系统具有较强的鲁棒性和控制精度。

关键词：关节伺服系统 5阶线性扩张状态观测器特征建模全系数自适应控制扰动补偿