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基于异构指令图的恶意软件分类方法研究

计算机工程与应用 2024年第3期60卷 299-308页

作者：钱丽萍吉晓梅北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 北京建筑大学建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044

恶意软件是当今互联网上最大的安全威胁之一。目前基于图深度学习的恶意软件分类研究未考虑同家族恶意软件的控制流信息所隐含的内在相似性。针对该问题提出了一种基于异构指令图的恶意软件分类方法MCHIG,包括三个阶段:异构指令图生成... 详细信息

恶意软件是当今互联网上最大的安全威胁之一。目前基于图深度学习的恶意软件分类研究未考虑同家族恶意软件的控制流信息所隐含的内在相似性。针对该问题提出了一种基于异构指令图的恶意软件分类方法MCHIG,包括三个阶段:异构指令图生成、结点嵌入和恶意软件分类,首先生成数据集MyHIG,再应用GraphSAGE对不同类型的边分别进行消息传递,完成异构指令图文件结点分类和指令结点嵌入,最后基于控制流图完成恶意软件分类任务。在BIG2015数据集上嵌入阶段的分类精度达到97.81%,分类阶段分别进行了五折和十折交叉验证,其中十折交叉验证的性能更佳,准确度达到99.91%,在BODMAS_mini少样本数据集上,在嵌入阶段达到96.53%,在分类阶段达到98.76%,优于目前较先进的其他恶意软件分类模型。

关键词：恶意软件分类异构指令图图深度学习控制流图

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电流迁移态序列特征模型与获取方法研究

新疆大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第1期41卷 37-51页

作者：张慧刘帅杨泽丞王萍程红梅张振亚智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室安徽建筑大学安徽合肥230022 安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230022 安徽建筑大学经济与管理学院安徽合肥230022

基于使用智能插座对电路中的电流高频次监测、获得用户用电态势数据,对电流迁移态序列、电流迁移态序列特征的一元回归模型进行了研究.基于电流稳态序列ε片段、电流稳态序列片段,设计了电流迁移态序列的构造方法,提出使用一元回归模型... 详细信息

基于使用智能插座对电路中的电流高频次监测、获得用户用电态势数据,对电流迁移态序列、电流迁移态序列特征的一元回归模型进行了研究.基于电流稳态序列ε片段、电流稳态序列片段,设计了电流迁移态序列的构造方法,提出使用一元回归模型描述每一个电流迁移态序列,实现将长度不定的电流迁移态序列到维数固定的电流迁移态序列特征空间的映射.进一步,设计了基于微环境的粒子群优化算法(Microenvironment based Particle Swarm Optimization,MPSO),实现了电流迁移态序列一元回归特征的优化.实验表明:使用所提电流迁移态序列特征进行电器状态识别,平均可以达到97.93%的准确率,且相较PSO算法与CAPSO算法,MPSO算法在使用较少的粒子数达到与这两种算法一致精度的同时,使用时间显著降低.

关键词：电流迁移态序列粒子群优化算法一元回归模型微环境

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基于傅里叶频域截断的神经辐射场优化

智能系统学报 2024年

作者：殷泽众郭茂祖田乐北京建筑大学电气与信息工程学院建筑大数据智能处理方法研究北京重点实验室(北京建筑大学)

神经辐射场(neural radiance fields， NeRF)作为一种通用的场景表达方法，可以更好地理解三维世界的同时创造出更加逼真的感官体验。然而在实际应用中，输入图像较少导致重建效果不佳是一个常见的问题。为此，本文提出了基于傅里叶频... 详细信息

神经辐射场(neural radiance fields， NeRF)作为一种通用的场景表达方法，可以更好地理解三维世界的同时创造出更加逼真的感官体验。然而在实际应用中，输入图像较少导致重建效果不佳是一个常见的问题。为此，本文提出了基于傅里叶频域截断的神经辐射场(sparse views neural radiance fields， Sv-NeRF)：通过在频域空间对输入频率进行截断并应用正则化策略来控制高频信号的输入来优化NeRF的位置编码机制。有效地降低了高频噪声，保留了关键的细节信息以提升渲染的质量和稳定性。该方法提升了模型对场景的理解能力，相较于现有方法在渲染质量、细节保留能力上均有显著提升，尤其适用于稀疏输入视角的场景重建工作。

关键词：神经辐射场频率截断傅立叶变换三维重建稀疏视角精细渲染位置编码场景表达

轴压作用下梁中性轴位置对屈曲载荷的影响分析

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工程与试验 2024年第2期64卷 1-3,56页

作者：肖珍吴晓常德学院智能建筑学院湖南常德415000 湖南文理学院机械工程学院湖南常德415000

针对材料力学中关于中性轴位置的讨论,开展轴压下中性轴位置对梁屈曲载荷的影响研究。利用轴向静力平衡方程及弯曲方程,分别推导出圆形截面梁和矩形截面梁中性轴与形心轴偏移量的表达式,并得到了轴压作用下梁的屈曲载荷公式。算例分析表... 详细信息

针对材料力学中关于中性轴位置的讨论,开展轴压下中性轴位置对梁屈曲载荷的影响研究。利用轴向静力平衡方程及弯曲方程,分别推导出圆形截面梁和矩形截面梁中性轴与形心轴偏移量的表达式,并得到了轴压作用下梁的屈曲载荷公式。算例分析表明,轴压作用下梁的中性轴与形心轴不再重合,中性轴发生偏移,并随着梁跨高比的减小而有一定程度的增大,但梁中性轴偏移量非常小,对梁惯性矩的影响不大,对梁的屈曲载荷未造成显著影响,可以忽略不计。

关键词：轴压中性轴偏移惯性矩屈曲载荷

2023—2024年度陕西省电气与智能化学术&信息交流年会顺利召开

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现代建筑电气 2024年第6期15卷 80-83页

作者：陕西省土木建筑学会建筑电气专业委员会陕西省土木建筑学会智能建筑与智慧城市专业委员会陕西省建筑电气技术情报网陕西省土木建筑学会建筑电气专业委员会陕西省土木建筑学会智能建筑与智慧城市专业委员会陕西省建筑电气技术情报网

2024年6月20—21日,2023—2024年度陕西省电气与智能化学术&信息交流年会在西安汇成天玺酒店成功召开。本次会议由陕西省土木建筑学会主办,陕西省土木建筑学会建筑电气专业委员会、陕西省土木建筑学会智能建筑与智慧城市专业委员会、陕... 详细信息

2024年6月20—21日,2023—2024年度陕西省电气与智能化学术&信息交流年会在西安汇成天玺酒店成功召开。本次会议由陕西省土木建筑学会主办,陕西省土木建筑学会建筑电气专业委员会、陕西省土木建筑学会智能建筑与智慧城市专业委员会、陕西省建筑电气技术情报网、陕西省建筑设计研究院(集团)有限公司联合主办,由中联西北工程设计研究院有限公司承办,中国启源工程设计研究院有限公司、中国建筑西北设计研究院有限公司、中铁第一勘察设计院集团有限公司、华陆工程科技有限责任公司、西部建筑抗震勘察设计研究院有限公司、华东建筑设计研究院有限公司西北中心、长安大学、西安建筑科技大学、西安交通大学、西安电子科技大学、上海河姆渡实业有限公司、陕西斯科德智能科技有限公司、陕西凯笙信息技术有限公司、陕西文泽电子智能科技公司协办。

关键词：勘察设计院勘察设计研究院土木建筑学会中联建筑电气专业智能科技建筑抗震信息交流

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地铁站台空调系统非线性预测控制策略

控制与决策 2024年第2期39卷 509-518页

作者：魏东肖志铭安硕熊亚选北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044 青岛市人防建筑设计研究院有限公司山东青岛266100 北京建筑大学环境与能源工程学院北京100044

地铁站台空调系统回路众多且具有强耦合和非线性特性,PID控制方法参数整定困难,无法兼顾乘客舒适性和能效最优,由于系统建模困难,非线性优化算法计算量大,智能控制方法难以实现工程应用.对此,提出一种地铁站台空调系统预测控制策略.首先... 详细信息

地铁站台空调系统回路众多且具有强耦合和非线性特性,PID控制方法参数整定困难,无法兼顾乘客舒适性和能效最优,由于系统建模困难,非线性优化算法计算量大,智能控制方法难以实现工程应用.对此,提出一种地铁站台空调系统预测控制策略.首先,根据热湿负荷平衡和能量守恒定律建立地铁站台热动态特性预测模型;然后,将满足乘客舒适性并节省能耗作为系统优化目标,使用神经网络作为优化反馈控制器,将系统优化目标函数作为控制器优化性能指标,结合变分法和随机梯度下降法,对神经网络控制器的权值和阈值进行在线滚动优化,算法计算量小,占用存储空间适中.仿真实验结果表明,所提出的预测控制策略与传统PID控制方法相比,在满足乘客舒适性要求的前提下,系统响应时间可缩短约39.6%,末端风机能耗降低约73.39%.

关键词：地铁空调系统模型预测控制机理建模非线性优化算法神经网络建筑节能

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

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机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

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基于事件相机的目标检测算法研究

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 23-35页

作者：张亚丽田启川唐超林北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044

事件相机是模仿生物视网膜的成像方式,具有高动态、低延迟、高时间分辨率以及低功耗的特性。其突破传统相机难以捕捉在高动态范围情况下的物体并进行目标识别的困境,事件相机的特性对于研究基于事件相机的目标检测问题具有实验意义。简... 详细信息

事件相机是模仿生物视网膜的成像方式,具有高动态、低延迟、高时间分辨率以及低功耗的特性。其突破传统相机难以捕捉在高动态范围情况下的物体并进行目标识别的困境,事件相机的特性对于研究基于事件相机的目标检测问题具有实验意义。简要叙述事件相机的现状、发展过程、优势与挑战,介绍了各种类型事件相机的工作原理和一些基于事件相机的目标检测算法,阐述了基于事件相机的目标检测算法面对的挑战和未来趋势,并进行了总结。

关键词：事件相机目标检测神经网络

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制冷站双目标权重自适应非线性预测控制

控制理论与应用 2024年第1期41卷 49-58页

作者：魏东闫畔冯浩东北京建筑大学电气与信息工程学院北京100032 北京市建筑大数据智能处理重点实验室北京100032 北京北方华创微电子装备有限公司北京100176

针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊... 详细信息

针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊逻辑设计了优化目标权重自适应模块,实时求取权重因子最优解;针对非线性系统在线优化求解困难问题,本文提出了基于神经网络的非线性滚动优化算法,采用神经网络作为反馈优化控制器,并将系统优化目标函数作为在线寻优性能指标,结合Euler-Lagrange方法和随机梯度下降法对控制器权值和阈值进行在线寻优,算法计算量小,占用存储空间适中,便于采用低成本的现场控制器实现制冷站预测控制.仿真实验结果表明,本文所提出的预测控制策略与PID控制相比,在未加入优化目标函数权重自适应模块情况下,系统平均能效比提高约32.5%;进行优化目标函数权重自适应寻优后,系统平均能效提高约39.43%.

关键词：制冷站非线性系统预测控制神经网络权重自适应模糊逻辑双目标优化