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关于剪切变形对压杆屈曲影响的分析

湖南师范大学自然科学学报 2024年第1期47卷 130-133页

作者：李政吴晓肖珍常德学院智能建筑学院中国常德415000

利用压杆剪应变与轴向应变、弯曲挠度的微分关系建立了压杆弯曲微分方程,推导出了压杆发生弹性失稳时的屈曲载荷公式。计算分析表明:剪切变形对实心等截面压杆屈曲载荷的影响可忽略不计,格缀压杆的屈曲载荷则要考虑剪切变形的影响。同时... 详细信息

利用压杆剪应变与轴向应变、弯曲挠度的微分关系建立了压杆弯曲微分方程,推导出了压杆发生弹性失稳时的屈曲载荷公式。计算分析表明:剪切变形对实心等截面压杆屈曲载荷的影响可忽略不计,格缀压杆的屈曲载荷则要考虑剪切变形的影响。同时,还指出有关文献认为深梁在轴力作用下与初等梁一样也有稳定问题这一说法不妥。

关键词：剪切变形压杆屈曲载荷深梁

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基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 311-318页

作者：孔滕广高焕兵陈修贤山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movemen... 详细信息

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。

关键词：单元分解融合改进RRT算法清扫机器人 MCD局部覆盖算法全覆盖路径规划

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考虑轴向变形下的细长压杆屈曲分析

特种结构 2024年第3期41卷 23-28页

作者：赵恒肖珍常德学院智能建筑学院

用简化弹性力学方法建立了轴压下细长压杆的屈曲微分方程,推导出了轴压下细长压杆的挠曲线方程及屈曲载荷公式。研究结果表明:在轴向压力作用下,轴向压力小于或等于屈曲载荷时,压杆始终是保持直线状态。当考虑细长压杆轴向变形时,利用... 详细信息

用简化弹性力学方法建立了轴压下细长压杆的屈曲微分方程,推导出了轴压下细长压杆的挠曲线方程及屈曲载荷公式。研究结果表明:在轴向压力作用下,轴向压力小于或等于屈曲载荷时,压杆始终是保持直线状态。当考虑细长压杆轴向变形时,利用线性屈曲微分方程,可以确定细长压杆的中点挠度。当细长压杆表面没有孔洞且为整体连续时,剪切变形对屈曲载荷的影响可以忽略不计。对于格构式细长压杆的屈曲载荷,剪切变形的影响较大,不能忽略剪切变形对屈曲载荷的影响。

关键词：弹性力学细长压杆屈曲载荷剪切变形轴向变形中点挠度

考虑模块输入阻抗影响的ISOP-DAB系统输入均压控制策略

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电力自动化设备 2024年

作者：李善寿夏虎方潜生叶伟王浩安徽南瑞继远电网技术有限公司安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室

针对输入串联输出并联双有源全桥直流变换器系统(ISOP-DAB)子模块元器件参数不一致导致输出功率不均分的问题，提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法，得到一种能够减小回流功率的新型单移相控... 详细信息

针对输入串联输出并联双有源全桥直流变换器系统(ISOP-DAB)子模块元器件参数不一致导致输出功率不均分的问题，提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法，得到一种能够减小回流功率的新型单移相控制方法(NSPS)；进一步，基于NSPS分析ISOP-DAB系统输入均压、功率均分与各模块输入阻抗之间的关系，通过调节NSPS的内移相比，使各模块输入阻抗幅值相等，实现了系统输入电压均分以及模块输出功率相等，同时能够减小DAB变换器回流功率，提高系统工作功率。通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。

关键词： DAB变换器单移相输入串联输出并联输入电压均分输出功率均分

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用余能原理求解非线性静不定结构的支承反力

特种结构 2024年第2期41卷 7-11页

作者：肖珍李政欧成常德学院智能建筑学院

根据余能原理,结构的余能对任一外力的偏导数,等于外力作用点沿该力方向位移。由于非线性静不定结构支承处的支承反力方向位移为零或转角为零,可直接把结构的余能对外力求一阶偏导数来求支承反力,克服了有关文献采用广义变分原理求非线... 详细信息

根据余能原理,结构的余能对任一外力的偏导数,等于外力作用点沿该力方向位移。由于非线性静不定结构支承处的支承反力方向位移为零或转角为零,可直接把结构的余能对外力求一阶偏导数来求支承反力,克服了有关文献采用广义变分原理求非线性静不定结构支承反力时,存在增加计算量的不足。算例分析表明,采用本方法计算的支承反力与相关文献结果一致,梁截面曲率正负号判定对支承反力计算有着较大的影响。

关键词：余能原理非线性静不定支承反力

一种基于层接近度和分支距离函数的最优个体选择算法

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统计与决策 2024年第12期40卷 41-45页

作者：安迎建上海建设管理职业技术学院智能建筑工程学院上海201702

文章针对目前最优个体评价及选择时存在的问题,在综合分析层接近度和分支距离函数特点的基础上,提出一种层接近度和分支距离函数联构的测试用例评价算法。该算法的基本思路是,在进化过程中选择领航个体时,先选择实际执行路径与目标路径... 详细信息

文章针对目前最优个体评价及选择时存在的问题,在综合分析层接近度和分支距离函数特点的基础上,提出一种层接近度和分支距离函数联构的测试用例评价算法。该算法的基本思路是,在进化过程中选择领航个体时,先选择实际执行路径与目标路径接近度高的个体,再在这些个体集中选择分支距离最小的个体,从而得到领航能力最优的个体。实验结果表明,所提算法能快速寻优到测试用例,尤其是针对多层嵌套程序的测试用例,生成表现良好。

关键词：层接近度函数分支距离函数启发式方法最优个体生成算法

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基于深度学习的低光照图像增强研究综述

计算机应用研究 2024年

作者：孙福艳吕准吕宗旺河南工业大学信息科学与工程学院中原智慧园区与智能建筑研究院

低光照图像增强的目的是优化在光线不足的环境中捕获的图像，提升其亮度和对比度。目前，深度学习在低光照图像增强领域已成为主要方法，因此，有必要对基于深度学习的方法进行综述。首先，将低光照图像增强传统方法进行分类，并分析与... 详细信息

低光照图像增强的目的是优化在光线不足的环境中捕获的图像，提升其亮度和对比度。目前，深度学习在低光照图像增强领域已成为主要方法，因此，有必要对基于深度学习的方法进行综述。首先，将低光照图像增强传统方法进行分类，并分析与总结其优缺点。接着，重点介绍基于深度学习的方法，将其分为有监督和无监督两大类，分别总结其优缺点，随后总结应用在深度学习下的损失函数。其次，对常用的数据集和评价指标进行简要总结，使用信息熵对传统方法进行量化比较，采用峰值信噪比和结构相似性对基于深度学习下的方法进行客观评价。最后，总结目前方法存在的不足，并对未来的研究方向进行展望。

关键词：低光照图像增强深度学习有监督特征提取无监督

基于剪切效应的等边格构柱轴心受压稳定性分析

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工程与试验 2024年第1期64卷 1-2,47页

作者：赵恒肖珍李政常德学院智能建筑学院湖南常德415000

本文研究了剪切效应对等边格构柱轴心受压稳定性的影响。根据弹性力学理论,利用等边格构柱剪切应力与弯曲变形的关系,建立了等边格构柱屈曲微分方程,推导了含有剪切刚度的等边格构柱发生大挠度屈曲时的屈曲载荷表达式。算例表明,剪切变... 详细信息

本文研究了剪切效应对等边格构柱轴心受压稳定性的影响。根据弹性力学理论,利用等边格构柱剪切应力与弯曲变形的关系,建立了等边格构柱屈曲微分方程,推导了含有剪切刚度的等边格构柱发生大挠度屈曲时的屈曲载荷表达式。算例表明,剪切变形对等边格构柱屈曲载荷具有较大的影响。

关键词：格构柱轴心受压剪切变形屈曲载荷大挠度

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双有源桥变换器双移相控制动态特性优化方法

电源学报 2024年第5期22卷 86-91页

作者：李善寿王浩叶伟安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室合肥230022 安徽南瑞继远电网技术有限公司合肥230088

为了提高双移相控制的双有源桥DAB(dual active bridge)变换器负载切换的动态响应性能及减小电流应力,研究了1种改进型双移相NDPS(novel dual phase shift)控制方法,通过改变传统双移相TDPS(traditional dual phase shift)控制内移相角... 详细信息

为了提高双移相控制的双有源桥DAB(dual active bridge)变换器负载切换的动态响应性能及减小电流应力,研究了1种改进型双移相NDPS(novel dual phase shift)控制方法,通过改变传统双移相TDPS(traditional dual phase shift)控制内移相角移动方向,重构了传输功率与移相比的关系,增大了移相比调节范围。研究了电流应力最小化条件下双移相控制最优移相比的求解方法,对比分析NDPS与TDPS控制方式负载切换时的动态响应特性。最后搭建了DAB变换器实验平台对理论分析进行实验验证,实验结果表明,轻载条件下,基于电流应力最小化方法得到的最优移相比组合可以有效减小电流应力,同时NDPS比TDPS控制方式有更好的动态响应特性。

关键词：双有源桥变换器双移相控制电流应力动态特性