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融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STD... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STDC-LSSNet）。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题，提出了小目标特征提取模块（small target feature capture module,STFCM），通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配，强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险，提出了边界特征融合模块（boundary feature fusion module,BFFM），将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合，引入注意力机制，增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理，从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验，mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点，实时分割速度达到210 FPS，选址的速度达到58.62 ms，实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

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高精度铅同位素比值MC-ICP-MS测试方法及土壤标准物质铅同位素组成

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分析测试学报 2025年第1期44卷 116-125页

作者：黄国锋王中伟谢志宜刘军陈多宏广东省生态环境监测中心

利用多接收电感耦合等离子体质谱仪（MC-ICP-MS）精准测定了国家土壤标准物质的铅同位素比值，研究了MC-ICP-MS测定铅同位素时的分馏效应，发现仪器存在非质量分馏效应，应用Baxter法和标准与实际样品的交叉组合法（SSB）校正仪器的质... 详细信息

利用多接收电感耦合等离子体质谱仪（MC-ICP-MS）精准测定了国家土壤标准物质的铅同位素比值，研究了MC-ICP-MS测定铅同位素时的分馏效应，发现仪器存在非质量分馏效应，应用Baxter法和标准与实际样品的交叉组合法（SSB）校正仪器的质量和非质量分馏，校正后NIST SRM 981标准溶液的铅同位素比值具有较高的准确度和精确度。采用MC-ICP-MS测定了3个国家土壤标准物（GBW07564、GBW07406a、GBW07980）的铅同位素比值。对土壤进行微波消解和纯化，回收率大于98%，全流程空白小于0.22 ng。GBW07564铅同位素的206Pb/204Pb为19.960 3±0.030 3、207Pb/204Pb为15.767 5±0.006 1、208Pb/204Pb为39.086 8±0.026 4（n=9,2SD）;GBW07 406a铅同位素的206Pb/204Pb为18.802 4±0.001 8、207Pb/204Pb为15.744 2±0.002 5、208Pb/204Pb为39.194 3±0.008 6（n=9,2SD）;GBW07 980铅同位素的206Pb/204Pb为18.614 2±0.005 7、207Pb/204Pb为15.737 8±0.004 4、208Pb/204Pb为38.962 9±0.015 3（n=9,2SD）。这些土壤标准物质的206Pb/207Pb分别为1.265 9±0.001 4、1.194 2±0.000 1、1.182 8±0.000 1（n=9,2SD）,208Pb/206Pb分别为1.958 2±0.001 8、2.084 5±0.000 3、2.093 2±0.000 2（n=9,2SD），大致在自然界土壤铅同位素206Pb/207Pb（大于1.17）、208Pb/206Pb（小于2.11）变化范围内，且容易获得，化学和铅同位素组成均一，适合作为监控土壤铅同位素化学及质谱分析数据可靠性的同位素土壤标准物质。

关键词：土壤标准物质铅同位素多接收电感耦合等离子体质谱(MC-ICP-MS) Baxter法标准与实际样品的交叉组合法(SSB) 非质量分馏

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三峡工程生态与环境监测系统的特点

长江流域资源与环境 2011年第3期20卷 339-346页

作者：吴炳方袁超朱亮中国科学院遥感应用研究所三峡工程生态与环境监测系统信息管理中心北京100101

长江三峡工程生态与环境监测系统是针对三峡工程可能引起的生态环境问题而建立的跨地区、跨部门、多学科、综合性和研究性的监测网络,自1996年建立以来,监测系统按照规定的监测指标体系和操作规范,对三峡生态环境进行全过程跟踪监测,取... 详细信息

长江三峡工程生态与环境监测系统是针对三峡工程可能引起的生态环境问题而建立的跨地区、跨部门、多学科、综合性和研究性的监测网络,自1996年建立以来,监测系统按照规定的监测指标体系和操作规范,对三峡生态环境进行全过程跟踪监测,取得了大量生态与环境数据及资料,为三峡生态与环境的监测与保护发挥了重要作用,为我国大型江河湖泊的综合性生态环境监测工作做出了积极探索和有益尝试。随着水库逐步转入正式运行期,三峡监测系统的监测重点也由为工程建设服务转向为工程运行服务阶段。通过对三峡工程监测系统发展至现阶段进行总结研究,梳理了三峡工程监测系统的特点、运行成效、示范意义等,最后指出了监测系统今后一个阶段内的发展方向。

关键词：三峡工程监测系统生态环境

黄土丘陵沟壑区不同雨强下坡面侵蚀空间异质性及其机理

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水土保持研究 2025年第1期32卷 1-12页

作者：李朋飞曹凯胡晋飞高健键郝铭揆党恬敏高晨迪西安科技大学测绘科学与技术学院黄河水利委员会绥德水土保持科学试验站黄河流域水土保持生态环境监测中心

[目的]明晰野外坡面侵蚀沉积精细时空分布特征及水动力学参数间的联系，以深入坡面侵蚀产沙过程的认识。[方法]以黄土丘陵沟壑区辛店沟流域自然坡面的3个径流小区(5 m×1.5 m)为研究对象，分别在90,120,150 mm/h雨强下进行连续10场降雨... 详细信息

[目的]明晰野外坡面侵蚀沉积精细时空分布特征及水动力学参数间的联系，以深入坡面侵蚀产沙过程的认识。[方法]以黄土丘陵沟壑区辛店沟流域自然坡面的3个径流小区(5 m×1.5 m)为研究对象，分别在90,120,150 mm/h雨强下进行连续10场降雨试验，同时结合地基三维激光扫描技术，研究坡面侵蚀沉积时空特征，探讨不同坡段水力学参数变化特征及其与坡面侵蚀率、产沙率的关系。[结果](1)随着雨强的增大，坡面侵蚀加重，以D,E坡段较为严重，沉积减小且分散，以E坡段最为明显；侵蚀面积而言：90,150 mm/h下，B坡段最大，C坡段次之，D坡段最小；120 mm/h雨强下，B坡段最大，D坡段次之，C坡段最小。(2)连续降雨作用下，水力学参数影响坡面粗糙度变化，坡面粗糙度又反作用于水力学参数，致使水动力学参数出现波动变化，当土体逐渐饱和达到稳定的入渗，水动力学参数逐渐趋于稳定；同一雨强下，距离坡顶长度与雷诺数、弗劳德数、单位径流功率成正比，与径流剪切力、Darcy-Weisbach阻力系数成反比。(3) 90,120 mm/h雨强下，径流功率是侵蚀过程中重要的水动力学参数，Darcy-Weisbach阻力系数和单位径流功率认为是坡面产沙过程重要的水动力学参数，皆为线性函数关系；150 mm/h雨强下，水动力学与侵蚀率、产沙率无关。[结论]在不同雨强下，坡面侵蚀与水动力学参数之间的关系存在差异，其中径流功率、Darcy-Weisbach阻力系数和单位径流功率是自然坡面产沙过程的重要参数，且二者呈线性关系。

关键词：侵蚀沉积水动力学模拟降雨三维激光扫描仪黄土丘陵沟壑区

植被混凝土不同磷石膏掺量对狗牙根根系特性及抗拔力学性能的影响

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 65-72页

作者：杨嘉槊吴彬康柔嘉许亚坤许文年三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002 水泥基生态修复技术湖北省工程研究中心(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002 三峡大学生物与制药学院湖北宜昌443002

为研究植被混凝土磷石膏含量对基材理化性质、植物根系性征及整株抗拔力的影响,进行了不同磷石膏掺量(0%、3%、4.5%、6%、9%)以及不同生长期(90、120、150d)条件下,基材相关理化指标的测定、狗牙根根系监测和原位整株拉拔试验.结果表明... 详细信息

为研究植被混凝土磷石膏含量对基材理化性质、植物根系性征及整株抗拔力的影响,进行了不同磷石膏掺量(0%、3%、4.5%、6%、9%)以及不同生长期(90、120、150d)条件下,基材相关理化指标的测定、狗牙根根系监测和原位整株拉拔试验.结果表明:磷石膏对基材容重、pH值和土壤磷含量具有显著影响;狗牙根根系网状结构显著增强了抗拔力,整株抗拔力随根系性状的改善而增大,3%掺量下抗拔力120d时高出0%掺量30.25%;适量磷石膏掺入显著促进了根系生长,3%掺量下根系总根长、根体积和根系生物量增加显著,此种情况下狗牙根根系固土效果最好.

关键词：植被混凝土磷石膏根系形态抗拔力

松花江哈尔滨段及阿什河不同环境介质中微塑料赋存特征

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国土与自然资源研究 2025年第1期 72-75页

作者：霍婷李欣蔚吴晓龙邹闿怿胡馨羽伍晓莹王贺东北林业大学哈尔滨150040 黑龙江省佳木斯生态环境监测中心佳木斯154000

微塑料是一种新型污染物,国内外有众多微塑料在环境中赋存状况的研究。松花江流域是我国七大流域之一,流域内微塑料赋存特征研究仍然较少。研究表明,松花江哈尔滨段与阿什河环境介质中微塑料丰度相对高于国内其他研究地;白色透明纤维为... 详细信息

微塑料是一种新型污染物,国内外有众多微塑料在环境中赋存状况的研究。松花江流域是我国七大流域之一,流域内微塑料赋存特征研究仍然较少。研究表明,松花江哈尔滨段与阿什河环境介质中微塑料丰度相对高于国内其他研究地;白色透明纤维为微塑料的主要组成部分,在探究理化性质和微塑料赋存特征的相关关系中,并未发现相关性。本研究为进一步探究松花江流域内微塑料赋存特征等提供了信息,有利于进一步开展微塑料污染治理,实现淡水资源的可持续利用。

关键词：微塑料表层水沉积物松花江

黔桂地区20年间植被时空变化及其对地理环境的响应

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水土保持研究 2025年第2期 255-262页

作者：冯达段亚锋李婷婷湖南省测绘科技研究所湖南省长沙生态环境监测中心

[目的]研究黔桂地区植被时空变化及其对地理环境的响应，为区域生态恢复工程效益评估和进一步恢复提供科学参考。[方法]基于NDVI数据，结合植被本底值和变化趋势，将区域植被分为9种状态类型；利用均一化面积指数分析不同状态类型植被... 详细信息

[目的]研究黔桂地区植被时空变化及其对地理环境的响应，为区域生态恢复工程效益评估和进一步恢复提供科学参考。[方法]基于NDVI数据，结合植被本底值和变化趋势，将区域植被分为9种状态类型；利用均一化面积指数分析不同状态类型植被对岩性、地貌、土壤和地形位指数等地理特征的响应。[结果]（1） 2001—2020年NDVI年均值波动增加，平均趋势率为1.8×10-3/a,恢复趋势、退化趋势和稳定状态的植被面积分别占30.8%,9.1%和60.1%;（2）稳定型植被在低、中、高覆盖植被中面积占比逐渐降低，而退化型和恢复型的面积占比均依次增加；（3）纯碳酸盐岩上高覆盖植被均一化面积指数低于均值、低覆盖植被高于均值，而碎屑岩正好相反；（4）植被对红壤和水稻土的响应与本底覆盖度相关；（5）低覆盖稳定型植被在岩溶峡谷区集中分布，峰丛洼地的高覆盖植被优势明显；（6）低覆盖植被与地形位的响应关系明显，中覆盖植被受地形位影响较小。[结论]黔桂地区植被总体呈改善趋势，不同植被状态类型空间分布不均，赤红壤和岩溶峡谷上的植被相对稳定，黄壤区和峰林平原的高覆盖植被单向退化较为明显，高覆盖和低覆盖植被分别集中分布于地形位中值和低值区。

关键词：黔桂地区喀斯特植被状态类型地理环境响应

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碎石及狗牙根覆盖对坡面波浪侵蚀影响研究

草业学报 2025年第1期 55-65页

作者：肖海陈珠宝夏振尧朱庆文刘德玉向瑞张伦三峡库区地质灾害教育部重点实验室三峡大学土木与建筑学院三峡库区生态环境教育部工程研究中心

波浪侵蚀是三峡库区消落带的主要侵蚀类型，植被、碎石均可有效的控制波浪侵蚀，但是碎石-植被协同作用下对波浪侵蚀的影响尚不清楚。本研究通过设置3种狗牙根覆盖度和9种碎石条件，以裸坡为对照，利用波浪冲刷试验分析不同条件下波压... 详细信息

波浪侵蚀是三峡库区消落带的主要侵蚀类型，植被、碎石均可有效的控制波浪侵蚀，但是碎石-植被协同作用下对波浪侵蚀的影响尚不清楚。本研究通过设置3种狗牙根覆盖度和9种碎石条件，以裸坡为对照，利用波浪冲刷试验分析不同条件下波压力和波浪侵蚀率，揭示碎石单一因素、植被单一因素和碎石-植被协同作用下对波浪侵蚀的影响。研究结果表明：碎石覆盖单一因素可有效消能26.49%～86.52%、减蚀8.70%～73.91%，波压力、侵蚀率随碎石粒径减小、覆盖厚度增加而减小。植被覆盖单一因素可有效消能4.10%～46.36%、减蚀19.56%～77.17%，波压力、侵蚀率随覆盖度增加而减小。碎石-植被协同措施消能减蚀效果优于单一措施，碎石-植被协同作用可有效消能28.95%～94.74%、减蚀28.20%～80.43%，协同措施下波压力、侵蚀率随碎石粒径的增大而增加却随碎石覆盖厚度、狗牙根覆盖度的增大而减小，在碎石粒径5～10 mm、碎石覆盖厚度60 mm、狗牙根覆盖度60%～70%时效果最好。多因素方差分析表明协同措施中波压力、侵蚀率的减少是碎石覆盖和植被覆盖的综合作用结果，其中对波压力的影响程度为碎石覆盖厚度>碎石粒径>植被覆盖度，而对波浪侵蚀率的影响程度为植被覆盖度>碎石层厚度>碎石粒径。本研究表明碎石-植被协同措施能有效达到消能减蚀的作用，可以作为岸坡土体波浪侵蚀控制的可持续性生态友好型的治理技术。该研究结果可以为消落带生态治理与生态重建实践提供指导和借鉴。

关键词：碎石狗牙根波浪压力波浪侵蚀率消落带

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新时代学术期刊编辑素养的“六维”构建

科技与出版 2019年第6期 128-131页

作者：黄江华长江师范学院《三峡生态环境监测》编辑部

中国特色社会主义新时代这一新的历史方位,对学术期刊编辑提出了更高的要求。学术期刊编辑应积极回应时代召唤,构建"六维"编辑素养,从政治高度、思想深度、理性锐度、交往广度、关怀热度和技能精度等多方面作自我要求,以自我素养的全方... 详细信息

中国特色社会主义新时代这一新的历史方位,对学术期刊编辑提出了更高的要求。学术期刊编辑应积极回应时代召唤,构建"六维"编辑素养,从政治高度、思想深度、理性锐度、交往广度、关怀热度和技能精度等多方面作自我要求,以自我素养的全方位提升成长为新时代的复合型优秀编辑,增强文化自信和办刊自信,打造更多"双效""双爱"期刊,进而推动我国学术期刊的发展与科技事业的进步。

关键词：新时代学术期刊编辑素养维度