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基于多图层融合建模的无路网路径规划

科技与创新 2024年第1期 109-111页

作者：宣圆峰张挺代军普中国人民解放军61175部队江苏南京210000

实际应用中的无路网路径规划不仅需要考虑起点和终点的平面距离和障碍物,还需要考虑地表的高程、坡度、河流、植被、土质等影响因素,同时对车辆的越野性能也有要求。基于此,提出了一种融合多种地图要素层构建环境地图的方法,使用遗传算... 详细信息

实际应用中的无路网路径规划不仅需要考虑起点和终点的平面距离和障碍物,还需要考虑地表的高程、坡度、河流、植被、土质等影响因素,同时对车辆的越野性能也有要求。基于此,提出了一种融合多种地图要素层构建环境地图的方法,使用遗传算法在野外无路网的环境下进行了路径规划,并对结果进行了实验验证,为无路网路径规划的实际应用提供了参考。

关键词：路径规划遗传算法多图层融合环境地图

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乌江天险重飞渡

人大论坛 2024年第5期 75-77页

作者：傅立勇毕节市人大常委会中国散文学会贵州省作家协会

这是贵州境内最大的一条河流,发源于乌蒙大山深处,两岸危崖对峙、连障箕翠,沿途那一条条苍黛的巨龙,不时从山巅蜿蜓而下,簇拥着滔滔江水穿山辟谷,向东奔去。即便到了中游,在金沙县与息峰县交界处,它仍野性十足,峡滩踵接,波涛凶涌。

关键词：滔滔江水金沙县乌蒙

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用影像保护自然——奚志农个人影展在京开幕

环境教育 2005年第8期 1-1页

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用影像保护自然——奚志农个人影展在京开幕

环境教育 2005年第8期 F0002-F0002页

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城市荒野的生态与文化价值研究进展

风景园林 2024年第1期31卷 89-96页

作者：李嘉宁王志勇吴珊珊谢梦云北京大学城市与环境学院水利部水生态保护和水利遗产重点实验室中国环境科学研究院北京大学建筑与景观设计学院武汉大学城市设计学院

【目的】在当前中国生态文明建设的背景下,城市荒野的生态价值和文化价值日益凸显。理解城市荒野的综合价值可以为城市规划和管理提供重要参考,进而引导城市荒野的保护和恢复工作,促进社区参与和公众教育,提升居民的生活质量和福祉。【... 详细信息

【目的】在当前中国生态文明建设的背景下,城市荒野的生态价值和文化价值日益凸显。理解城市荒野的综合价值可以为城市规划和管理提供重要参考,进而引导城市荒野的保护和恢复工作,促进社区参与和公众教育,提升居民的生活质量和福祉。【方法】在解析城市荒野概念内涵的基础上,聚焦其生态价值与文化价值,对30年来国内外研究进展进行梳理,总结共识,探讨未来可深入推进的方向。【结果】发现学界对城市荒野的理解可归纳为3种倾向:注重特定地点生态特性的城市荒野地、强调居民野性感知的野性体验点、结合生态与体验的城市荒野景观及城市野境。从生态视角来看,不同类型的城市荒野对应着保持或恢复自然主导作用的不同历程,其高度的自我调节能力形成的野性自然为城市提供了多种生态系统服务;从文化视角来看,居民的自然形象、景观偏好和景观体验与城市荒野的意象、评价、求趣与寄情相关联。【结论】基于对城市荒野生态价值与文化价值的辨析,总结出3个方面的联系以供后续研究探讨:1)城市荒野的动态演变是促进荒野感知的关键特征;2)城市荒野以自然过程为主导的特征对文化感知具有双重作用;3)生态与文化视角的融合共同影响着城市荒野生态系统的稳定性和发展前景。可为风景园林领域的从业者和研究者提出建议。

关键词：风景园林城市设计城市荒野生态系统文化感知

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《红高粱》--京剧舞台的塞上风采

中国京剧 2024年第3期 18-18页

作者：李春喜中国文联理论研究室

第十届中国京剧艺术节上,宁夏演艺集团京剧院送来了他们的塞上京剧《红高粱》。舞台上,被西北风吹得通红通红的红高粱,红得那样蛮野,那样狂放不羁,象征着一群为追求自由生命和民族生存,而不惧生死的西北好汉。《红高粱》原著狂野、不羁... 详细信息

第十届中国京剧艺术节上,宁夏演艺集团京剧院送来了他们的塞上京剧《红高粱》。舞台上,被西北风吹得通红通红的红高粱,红得那样蛮野,那样狂放不羁,象征着一群为追求自由生命和民族生存,而不惧生死的西北好汉。《红高粱》原著狂野、不羁的风格,遇到了高度成熟、程式化的京剧舞台艺术传统,会发生些什么?京剧《红高粱》给出了答案。开场送九儿成亲的“颠轿”场面,黄土高坡上,放纵的轿夫与混不吝的九儿,在唢呐和锣鼓声中的交流,体现了生命的原始野性。九儿答应了十八刀的求爱后,以一段“双人舞”似的身段组合表达两人之间炽烈的感情。“罗汉之死”一场,五花大绑着的罗汉大叔吊在台中,在一群被逼着来观刑的百姓前面,是那个不知道该不该动手刀剐罗汉的曹梦久。这里,导演用了十多秒钟的完全静场,来凸显曹梦久在“是人还是畜生”的选择中的挣扎。到了第六场,九儿夫妻两个已经决心赴死,与日寇同归于尽时,整个戏的叙事完全停顿下来,安排了两个人的大段唱腔,告别亲人、告别人生,惦念孩子、眷恋生命。

关键词：《红高粱》中国京剧艺术九儿狂放不羁双人舞红高粱锣鼓声罗汉

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基于虚拟样机技术的某车辆性能仿真研究

系统仿真学报 2004年第10期16卷 2289-2293页

作者：尹华兵范华春魏来生中国北方车辆研究所北京100072 中国科技大学研究生院北京100039

在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆的多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真。该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮、负重轮、主动轮、托带轮和108块履带板组成,整个... 详细信息

在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆的多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真。该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮、负重轮、主动轮、托带轮和108块履带板组成,整个模型共有1674个自由度。按照总体给定的条件,对四种典型情况进行了动力学仿真:(1)爬越32度坡;(2)跨越2.8米宽的壕沟;(3)翻越0.8米高的垂直墙;(4)10度起伏路面的直驶。成功地向模型中施加了车辆的牵引工况,建立了四种典型路面文件,编写了求解大模型虚拟样机的内存动态管理库,解决了车辆在爬坡过程中的“打滑”问题。并仿真计算了悬挂系统、行动系统与表达整车总体性能的力、力矩、速度与加速度等物理量的大小。通过上述仿真分析,为评价车辆的越野性能、动力性能和机动性能以及在设计阶段了解方案设计、总体布置以及动力等对整车性能的影响方面提供了可靠的定量的参考依据。

关键词： ADAMS ATV 多体系统动力学履带车辆虚拟样机

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“广西后三剑客”:西南大地上的蓬勃野草

南方文坛 2016年第1期 119-121页

作者：李壮中国作协创研部

读过“广西后三剑客”的小说作品之后，我的脑海中浮现起鲁迅在《野草》自序里形容野草的一句话：“野草，根本不深，花叶不美，然而吸食露，吸食水，吸食陈死人的血和肉，各各夺取它的生存。”这种“吸食”的力量和“各各夺取生存”的... 详细信息

读过“广西后三剑客”的小说作品之后，我的脑海中浮现起鲁迅在《野草》自序里形容野草的一句话：“野草，根本不深，花叶不美，然而吸食露，吸食水，吸食陈死人的血和肉，各各夺取它的生存。”这种“吸食”的力量和“各各夺取生存”的味道，似乎格外贴合这三位广西作家的写作。在他们的文本中我不断地嗅到西南山地之间那种蓬勃而野性的草的气息。对于这种草的气息，我们总是叫它“草香”，其实它也是“草腥”。

关键词：《野草》广西西南大地小说作品夺取鲁迅

野性与理性的兼容——评庞德“六节诗:澳特弗”的叙述艺术

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外国文学研究 2012年第3期34卷 36-42页

作者：郭萍董元兴中国地质大学(武汉)外国语学院

埃兹拉.庞德的'六节诗:澳特弗'采用了'野性—理性'的叙述模式,大胆将血腥的、充满视觉和听觉撞击的词汇与理性的、严格的'六节诗'诗歌形式结合在一起,通过使用重复循环技巧和动漫艺术,创作了具有音响和动态感的长诗。其独特而新颖的叙... 详细信息

埃兹拉.庞德的'六节诗:澳特弗'采用了'野性—理性'的叙述模式,大胆将血腥的、充满视觉和听觉撞击的词汇与理性的、严格的'六节诗'诗歌形式结合在一起,通过使用重复循环技巧和动漫艺术,创作了具有音响和动态感的长诗。其独特而新颖的叙述模式为诗歌增添了强烈的视觉和听觉感;庞德在该诗中使用的叙述艺术,充分解释了庞德不断创新的诗学观。

关键词：庞德 “六节诗:澳特弗” 叙述艺术重复循环