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An execution control method for the Aerostack aerial robotics framework
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Frontiers of Information technology & Electronic Engineering 2019年 第1期20卷 60-75页
作者: Martin MOLINA Alberto CAMPORREDONDO Hriday BAVLE AlejANDro RODRIGUEZ-RAMOS Pascual CAMPOY Department of Artificial Intelligence Universidad Politécnica de Madrid Centre for Automation and Robotics Universidad Politécnica de Madrid
Execution control is a critical task of robot architectures which has a deep impact on the quality of the final system. In this study, we describe a general method for execution control, which is a part of the Aerosta... 详细信息
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A dark vector resonance at CLIC
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Chinese Physics C 2019年 第6期43卷 6-13页
作者: Constanza Callender Alfonso R.Zerwekh Departamento de Física Universidad técnica Federico Santa María and Centro Científico-tecnológico de Valparaíso
One of the main problems in particle physics is to understand the origin and nature of dark matter. An exciting possibility is to consider that dark matter belongs to a new complex but hidden sector. In this paper, we... 详细信息
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Complete fuzzy scheduling and fuzzy earned value management in construction projects
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2012年 第1期13卷 56-68页
作者: José Luís PONZ-tIENDA Eugenio PELLICER Víctor YEPES School of Building Engineering Universitat Politècnica de València School of Civil Engineering Universitat Politècnica de València Department of Construction Engineering ICITECHUniversitat Politècnica de València
this paper aims to present a comprehensive proposal for project scheduling and control by applying fuzzy earned *** goes a step further than the existing literature:in the formulation of the fuzzy earned value we cons... 详细信息
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Single π0electro-production in the resonance region with CLAS*
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Chinese Physics C 2009年 第12期33卷 1254-1256页
作者: Kyungseon Joo University of Connecticut 2152 Hillside Road Storrs CT 06269 USA (Universidad tcnica Federico Santa María Valparaíso Chile
We report the analysis status of single π0electroproduction in the resonance region to study the electromagnetic excitation of the nucleon resonances. the study is aimed at understanding of the internal structure and... 详细信息
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Bifurcation Diversity in an Annular Pool Heated from Below:Prandtl and Biot Numbers Effects
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Communications in Computational Physics 2013年 第2期13卷 428-441页
作者: A.J.torregrosa S.Hoyas M.J.Pérez-Quiles J.M.Mompò-Laborda CMt-Motores térmicos Universitat Politécnica de ValénciaValencia 46022Spain Instituto Universitario de Matemática Pura y Aplicada Universitat Politécnica de ValénciaValencia 46022Spain
In this article the instabilities appearing in a liquid layer are studied numerically by means of the linear stability *** fluid is confined in an annular pool and is heated from below with a linear decreasing tempera... 详细信息
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A PD-type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年 第8期9卷 1499-1511页
作者: Saeed Rafee Nekoo JoséÁngel Acosta Guillermo Heredia Anibal Ollero GRVC Robotics Lab. Depto de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaEscuela Técnica Superior de IngenieríaUniversidad de SevillaSeville 41092Spain
this work proposes a novel proportional-derivative(PD)-type state-dependent Riccati equation(SDRE)approach with iterative learning control(ILC)*** the one hand,the PD-type control gains could adopt many useful availab... 详细信息
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Forest Biodiversity Assessment in Peruvian Andean Montane Cloud Forest
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Journal of Mountain Science 2012年 第3期9卷 372-384页
作者: Alicia Ledo Sonia Condés Iciar Alberdi Universidad Politécnica de Madrid.Escuela técnica Superior de Ingenieros de Montes.Ciudad Universitaria sn.28040MadridSpain CIFOR-INIA Ctra.de La Corua Km 7.5 28040MadridSpain
Cloud forests are unusual and fragile habitats, being one of the least studied and least understood ecosystems. the tropical Andean dominion is considered one of the most significant places in the world as regards bio... 详细信息
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Combined heat and mass transfer by mixed convection MHD flow along a porous plate with chemical reaction in presence of heat source
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2010年 第10期31卷 1217-1230页
作者: J.ZUECO S.AHMED EtS Ingeniería Industrial Departamento de Ingeniería Térmicay FluidosUniversidad Politécnica de Cartagena Fluid Dynamics Research Department of MathematicsGoalpara College
An exact and a numerical solutions to the problem of a steady mixed convective MHD flow of an incompressible viscous electrically conducting fluid past an infinite vertical porous plate with combined heat and mass tra... 详细信息
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Behavior of materials for earth and rockfill dams:Perspective from unsaturated soil mechanics
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Frontiers of Structural and Civil Engineering 2010年 第1期4卷 1-39页
作者: Eduardo E.ALONSO Rafaela CARDOSO Universidad Politécnica de Cataluña BarcelonaSpain Instituto Superior técnico LisbonPortugal
the basis of the design of earth and rockfill dams is focused on ensuring the stability of the structure under a set of conditions expected to occur during its *** mechanical and hydraulic conditions must be considere... 详细信息
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Comparing AdS/CFt dipole model to HERA F_2 data
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Chinese Physics C 2010年 第9期34卷 1421-1424页
作者: 吕准 Department of Physics Southeast University Departamento de Física y Centro de Estudios Subatómicos Universidad Técnica Federico Santa María
We apply an AdS/CFt-inspired color-dipole model which contains only three free parameters to describe the HERA data for the inclusive structure function F 2 at small Bjorken-x and *** found that the saturation scale i... 详细信息
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