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“人类命运共同体”认同建构的修辞学路径探索

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中国外语 2024年第3期21卷 4-10页

作者：鞠玉梅齐鲁工业大学

本文认为,修辞学的社会性和公共性学科本质使其成为传播与构建人类命运共同体认同的重要话语路径,但学界对这一路径的探讨还较为有限。本文首先从学科属性和研究目标两个方面出发,论证在修辞学视阈下探索人类命运共同体认同建构机制的理... 详细信息

本文认为,修辞学的社会性和公共性学科本质使其成为传播与构建人类命运共同体认同的重要话语路径,但学界对这一路径的探讨还较为有限。本文首先从学科属性和研究目标两个方面出发,论证在修辞学视阈下探索人类命运共同体认同建构机制的理据,然后论述恰切地调用修辞资源以争取国家内部和外部对中国国家身份的认同是人类命运共同体理念获得认同的基础和保障,最后提出要获得全世界对这一理念的认同,需要加强国家修辞和跨文化沟通研究,从而推动人类命运共同体理念在全世界的传播与认同,让中国智慧为世界和平与发展贡献力量。本研究为人类命运共同体理念的传播与认同建构提供了启示。

关键词：人类命运共同体国家认同国家修辞跨文化沟通

超声辅助对摆动激光熔丝增材制造2319铝合金沉积成形和显微组织的影响行为

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中国激光 2024年第10期51卷 217-230页

作者：王燕霜张震吴世凯齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院山东济南250353 齐鲁工业大学(山东省科学院)激光研究所山东济南250353

为解决高强铝合金激光增材制造过程中存在的孔洞缺陷、组织不均、晶粒粗大等难题,在摆动激光熔丝沉积的基础上引入超声能场是可行的抑制措施。搭建了超声辅助摆动激光熔丝增材制造试验平台,探究了超声功率、变幅杆压力、变幅杆输入位置... 详细信息

为解决高强铝合金激光增材制造过程中存在的孔洞缺陷、组织不均、晶粒粗大等难题,在摆动激光熔丝沉积的基础上引入超声能场是可行的抑制措施。搭建了超声辅助摆动激光熔丝增材制造试验平台,探究了超声功率、变幅杆压力、变幅杆输入位置对2319铝合金沉积层形貌和显微组织的影响规律并对超声工艺参数进行了优化。结果表明:变幅杆压力对沉积宏观形貌具有显著影响,随着压力的增大熔池横截面形貌逐渐趋于上宽下窄;超声参数对单道沉积层的晶粒尺寸有着明显影响,随着超声功率的增加晶粒尺寸先减小后增大,当超声功率占比(超声波发生器的输出功率占其最大输出功率的百分比)为40%时晶粒尺寸达到最小值70.9μm。超声输入位置在熔池之后时晶粒细化效果更好,且在-10 mm处晶粒尺寸同组最低,只有80.9μm。当变幅杆压力处于40~100 N范围内时晶粒的细化效果比较明显,晶粒尺寸在110~130μm之间。观察多层沉积结果可知,超声的引入使得多层样品的平均晶粒尺寸降低了66.3%、增加了Al2Cu强化相的含量并且抑制了Al的滑移面生长趋势。超声在熔池中传递所产生的声流效应和空化效应是使沉积层成分均匀、缺陷减少和组织细化的主要原因。

关键词：激光技术摆动激光超声辅助 2319铝合金增材制造显微组织

插层对二维过渡金属硫化物界面接触特性的影响

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插层对二维过渡金属硫化物界面接触特性的影响

作者：侯为民齐鲁工业大学

学位级别：硕士

二维过渡金属硫化物（TMDs）因其独特的电学性质与光学性质,广泛的应用于各种电子器件中,其中,二硫化钼（MoS）与二硒化钼（MoSe）作为TMDs的典型代表,相对于其他TMDs应用范围更加广泛。而当金属与TMDs接触时,其界面会产生接触电阻,这... 详细信息

二维过渡金属硫化物（TMDs）因其独特的电学性质与光学性质,广泛的应用于各种电子器件中,其中,二硫化钼（MoS）与二硒化钼（MoSe）作为TMDs的典型代表,相对于其他TMDs应用范围更加广泛。而当金属与TMDs接触时,其界面会产生接触电阻,这会造成器件功耗过大以及信号失真等问题,严重影响器件性能。解决接触电阻问题对于实现高性能器件至关重要。研究人员尝试在金属与半导体之间引入薄膜插层来制备场效应管,并成功降低了接触电阻,但是插层调控机理尚不明确。因此,本文通过第一性原理计算,系统研究了插层（LiF和AlN）对TMDs（MoS和MoSe）与金属（Au和Cu）界面接触特性的影响,同时着重探讨了在外加应力与电场条件下插层的调节作用。具体工作内容如下:1.构建Au/MoS、Au/LiF/MoS、Cu/MoSe以及Cu/AlN/MoSe四种接触界面模型,计算其基本电学性质。结果表明Au/MoS和Cu/MoSe在平衡态下表现为n型肖特基接触。而插层的介入,使得电荷转移发生变化,电子流向从Au（Cu）分别流向MoS（MoSe）转变为从Au/LiF（Cu/AlN）分别流向MoS（MoSe）,且流向MoS（MoSe）电荷数量也发生变化,从而调节肖特基势垒,使得界面接触类型发生转变,即Au/LiF/MoS和Cu/AlN/MoSe在平衡态均表现为p型欧姆接触。2.通过改变层间距实现垂直应变,插层体系表现出更好的调节特性。在Au/LiF/MoS中,LiF层与MoS层的间距固定为2.70?,Au层与LiF层的间距（d）小于3.05?时,界面接触表现为p型欧姆接触,而当d大于3.05?时,界面接触表现为n型肖特基接触。在无插层体系中仅仅表现为肖特基势垒的变化。3.通过改变晶格常数实现双轴应变,对界面接触特性产生影响。在Au/LiF/MoS中,当应变为-1%时,界面接触表现为p型欧姆接触,当应变为-2%时,界面接触表现为n型肖特基接触。在Cu/MoSe中,当应变为1%时,界面接触表现为n型肖特基接触,当应变为6%时,界面接触表现为p型欧姆接触。4.在外加电场的作用下,插层体系具有更好的调节效果。在Au/LiF/MoS中,当正向电场强度大于0.15 V?时,界面接触表现为n型肖特基接触,而在小于0.15 V?时,界面接触表现为p型欧姆接触。在Cu/AlN/MoSe中,界面接触类型始终保持p型欧姆接触。以上发现为后续FET的研发和制备工作提供了参考,对于推动相关领域的实际应用具有举足轻重的意义。

关键词：插层二维过渡金属硫化物界面接触

N-十八烷基-O-羧甲基壳聚糖的制备、性质及应用基础研究

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N-十八烷基-O-羧甲基壳聚糖的制备、性质及应用基础研究

作者：董静齐鲁工业大学

学位级别：硕士

基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究

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基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究

作者：张富祥齐鲁工业大学

学位级别：硕士

伴随科学技术的不断发展,当前社会的自动化进程不断加速,移动机器人研究正朝着自主化和智能化迈进,而SLAM作为机器人获取外界环境信息的关键技术,在近几十年来一直备受关注。在各种主流的SLAM方法中,激光雷达以其精度高、受光照条件影... 详细信息

伴随科学技术的不断发展,当前社会的自动化进程不断加速,移动机器人研究正朝着自主化和智能化迈进,而SLAM作为机器人获取外界环境信息的关键技术,在近几十年来一直备受关注。在各种主流的SLAM方法中,激光雷达以其精度高、受光照条件影响小的优点,使得激光SLAM得到了广泛的应用,但是单靠一个激光雷达来实现建图与定位功能是远远不够的。因此,针对以上问题,本文围绕多传感器融合技术,对SLAM算法进行了改进,提高建图质量,改善定位精度,为移动机器人提供更全面的运动信息。本文的具体研究内容如下:(1)传统RBPF-SLAM算法中的重采样步骤是对所有粒子进行重采样,此方式不仅会增加计算量,从而使实时性变低,且传统算法在增加粒子数量的迭代过程中会产生粒子退化问题,从而影响估计性能和地图精度。针对以上问题,本文提出了一种新的重采样方案,将采样粒子进行优化处理,将小部分低权值粒子利用起来,重组为一个新的粒子集,减缓粒子多样性的丧失和粒子退化问题,提高了建图精度。(2)传统RBPF-SLAM算法的运动模型通常由轮式里程计提供,用于更新粒子状态,但随着建图过程的进行会产生较大的累积误差,影响后续移动机器人定位的准确性。针对上述问题,本文采用EKF算法融合轮式里程计与IMU的数据信息,通过高频率的IMU数据修正里程计信息,有效减缓激光雷达建图过程中的姿态漂移现象,提高位姿估计的准确性。(3)经典的Le GO-LOAM算法包含里程计与建图两个功能,在室外大范围环境下,地面上杂物会带来噪声干扰,从而影响算法正常工作,本文提出一种地面信息分割方法,将地面与非地面障碍物分割开来,减少地面噪声对算法的影响。此外,该算法依靠激光雷达里程计定位,长时间工作后会造成较大误差,针对这个问题,本文融合了IMU与GNSS的数据信息,利用GNSS来初始化定位,提供室外环境下的可靠初始位置,然后凭借IMU高频率测量的优势,可以实时纠正激光雷达的姿态,减缓激光雷达里程计的累积误差和姿态漂移问题。(4)本文针对室内和室外两个场景分别对算法进行验证。在室内环境下,把改进后的RBPF-SLAM算法移植到机器人平台上,控制机器人移动来建图,通过Rviz对地图进行对比,改进后的算法所建地图具备更为全面的障碍物信息,对实验环境中的角落处也可以实现地图构建;本文融合了IMU之后,机器人能够以更快的移动速度进行建图,在两个场景下建图时间分别缩短了28.9%、23.1%。在室外环境下,选择运行KITTI数据集的方式对改进前后的Le GO-LOAM算法进行分析验证,Rviz显示改进后的算法有效纠正了激光雷达里程计的漂移现象,采集到了更精确的点云信息,evo工具表明融合轨迹与真实轨迹基本重合,表明改进后的算法可以获得精确的定位信息。综上,本文改进的SLAM算法可明显提升建图与定位精度,验证了改进算法的可行性与优越性。

关键词：移动机器人同时定位与建图多传感器融合 ROS 激光雷达

过渡金属及稀土掺杂氧化物玻璃的制备及性能调控

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过渡金属及稀土掺杂氧化物玻璃的制备及性能调控

作者：徐留杰齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着固态照明技术的快速发展,近年来发光二极管（LED）得到了广泛的研究。与传统的荧光灯和白炽灯相比,LED具有体积小、耐用性好、环境友好、开关速度快、发光效率高等优点,在交通信号、显示、普通照明、植物光合作用补光等领域得到了... 详细信息

随着固态照明技术的快速发展,近年来发光二极管（LED）得到了广泛的研究。与传统的荧光灯和白炽灯相比,LED具有体积小、耐用性好、环境友好、开关速度快、发光效率高等优点,在交通信号、显示、普通照明、植物光合作用补光等领域得到了广泛的应用。目前商用LED器件通常是将蓝光或紫外光半导体芯片与粉末荧光粉相结合来制造的。近年来,由于发光玻璃与粉末荧光粉相比具有制备成本低、热稳定性好、组装过程不需要环氧树脂等优点,有望取代荧光粉用于LED器件的制造。在此背景下,本论文对稀土及过渡金属离子掺杂的发光玻璃进行了研究。采用高温熔融法制备了一系列Cu/Cr掺杂的硼酸盐玻璃和微晶玻璃、Cu/Eu掺杂氟氧硼铝硅酸盐玻璃和微晶玻璃、含CaF-ZrO的Eu掺杂硼铝硅酸盐玻璃。利用发射光谱、激发光谱、X射线衍射（XRD）、傅里叶红外光谱、荧光衰减曲线和色坐标对发光玻璃进行了研究。具体研究内容和研究结果如下:（1）制备了Cu/Cr单掺及共掺的硼酸盐玻璃和微晶玻璃,通过控制基质玻璃成分,在熔体冷却过程中可以自发析出ZrO晶体,并获得相应的微晶玻璃;所得材料中的Cu可在紫外（UV）激发下产生蓝光发射;Cr离子掺杂的玻璃和微晶玻璃在紫外光和绿光区域显示出两种较强的宽带吸收,也表现出锐线E→A发射和宽带T→A发射;激发波长和材料的结构会影响荧光衰减,即发光寿命会随着激发波长的增加和玻璃基质中晶体的析出而增加;这些来自于Cu和Cr的发光具有蓝色和远红色成分,在植物的光合作用补光方面很有应用前景。（2）制备了Cu/Eu单掺及共掺氟氧硼铝硅酸盐玻璃,通过控制基质玻璃成分,在熔体冷却过程中自发析出了CaF晶体,从而获得相应的微晶玻璃,且可以通过改变基质玻璃成分中AlO和BO的比例可以控制形成的CaF晶体的含量;掺杂Eu离子的玻璃和微晶玻璃同时显示出源自Eu和Eu离子的发射,表明发生了Eu→Eu的自还原过程;我们发现析出的CaF晶体还增强了Eu的D→F发射,也诱导产生了Eu离子F态的能级分裂。（3）制备了含CaF-ZrO的Eu掺杂硼铝硅酸盐玻璃,通过改变材料中ZrO和CaF之间的比例可以控制生成晶体的类型以及含量,当氧化锆与氟化钙的含量比为1:2时,样品中会同时生成CaF晶体和立方ZrO晶体;所有样品均是在空气气氛下通过熔体冷却技术制备得到的,在发射光谱中都检测到了Eu和Eu的发射,这表明Eu离子部分自发还原成Eu;在362 nm的波长激发下,样品中Eu离子的发射与CaF晶体的含量有关,随着CaF晶体含量的减少,Eu的发射强度随之降低;在330 nm激发的发射光谱中,由于单斜ZrO晶体的对称性较差,在缺陷位点上对Eu的不平衡力进一步增加,导致这些位点上Eu的D→F和D→F电子跃迁分别分裂出一个发射峰,且随着样品中单斜ZrO晶体含量的增加,Eu的发射增强。本文所制备的发光玻璃性能优良,发光性能可控,可作为LED器件的光转换材料,具有潜在的应用前景。

关键词：过渡金属离子稀土离子发光玻璃发光二极管

基于Transformer的自监督单目深度估计方法研究

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基于Transformer的自监督单目深度估计方法研究

作者：周大正齐鲁工业大学

学位级别：硕士

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脊髓损伤后的脑电和脑网络分析方法研究

脊髓损伤后的脑电和脑网络分析方法研究

作者：王崇峰齐鲁工业大学

学位级别：硕士

脊髓损伤(Spinal Cord Injury,SCI)是一种会导致严重神经功能障碍的疾病,对患者的生活质量和功能恢复产生巨大影响。近年来,基于运动想象(Motor Imagery,MI)的脑电和脑网络分析方法在SCI后的神经可塑性和康复过程中发挥着重要作用。基... 详细信息

脊髓损伤(Spinal Cord Injury,SCI)是一种会导致严重神经功能障碍的疾病,对患者的生活质量和功能恢复产生巨大影响。近年来,基于运动想象(Motor Imagery,MI)的脑电和脑网络分析方法在SCI后的神经可塑性和康复过程中发挥着重要作用。基于MI的脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统能够实现辅助SCI患者进行康复治疗,通过分析脑电图(Electroencephalogram,EEG)信号来解读MI任务,可以达到大脑和外部控制设备的信息传递和交流的目的。脑网络分析有助于研究MI过程中与运动功能相关区域大脑网络的可塑性变化,进一步加深对运动障碍疾病脑功能机制的认识。本文立足于SCI患者的EEG信号进行研究,从时域、频域和空域等角度出发对MI任务进行模式识别,并且利用脑网络分析结合图论的方法,进行患者脑功能网络的构建,深入分析其大脑可塑性机制,并展开以下具体工作:1.SCI患者EEG信号的模式识别任务。SCI伴有中枢神经性疼痛(Central Nervous Pain,CNP)患者执行MI的EEG信号经过预处理后,使用一维局部二值模式(One-dimensional Local Binary Pattern,1D-LBP)与共空间模式(Common Spatial Pattern,CSP)特征提取方法构建LBP-CSP特征。具体来说,首先使用1D-LBP算子得到LBP直方图,再使用均匀模式减少直方图的数量,然后利用CSP矩阵的对角化原理,得到最终的LBP-CSP特征。最后,将特征送入支持向量机完成分类任务,实验结果与其他方法进行对比显示出模型具有一定优越性。2.SCI患者EEG信号的静态脑网络分析。本文使用SCI无CNP患者,SCI伴有CNP患者,以及健康受试者EEG信号数据,采用相位锁定值计算三组受试者的加权邻接矩阵,经过统计检验后两两绘制三组受试者的脑网络对比连接图。为进一步研究三组受试者静态网络信息传输速率的差异性,分别计算三组受试者的网络系数进行分析。实验结果显示,损伤会增加额叶与顶叶、颞叶和枕叶脑区的长程的连接,疼痛对额叶脑区内部的连通性增强有更大的影响。3.SCI患者EEG信号的动态脑网络分析。本文针对SCI患者,使用自适应定向传递函数构建SCI患者和健康受试者的动态脑网络,研究MI过程中动态脑功能机制。结果显示,在执行MI任务的整个过程中,由视觉刺激诱发后续的高级认知功能,枕叶部分首先被激活,然后通过自下而上的通路传导至其他脑区进行高级认知功能的加工,受试者出现一个从对侧连接到双侧连接的网络连接模式。最后,根据ASIA划分SCI损伤等级,计算各类患者全局效率,并且使用方差分析发现全局效率与患者的损伤等级存在显著性关系,其未来可作为评判患者运动功能的一种生物标志物。4.针对SCI患者EEG信号低信噪比和高变异性特点,提出一种新型深度强化学习分类模型TAC-DQN。该模型通过将分类任务视为连续决策过程,并采用深度Q网络技术来掌握相应的决策策略,实现有效的分类。该模型将脑网络分析应用于分类探索,通过添加附加功能模块TW-ADTF-CSP进行特征提取。同时,通过采用线性衰减ε-贪婪策略,在探索和利用之间找到合适的平衡点,从而提高模型性能并降低时间复杂度。与传统强化学习相比,该算法融合脑网络空间特征和CSP特征,兼顾Q学习的决策能力和神经网络的感知能力,能够有效提高模型的学习能力。本文通过对SCI患者MI信号进行分析,为MI-BCI技术的特征提取以及分类识别提供有力的实验方法,同时通过脑网络可塑性的研究,进一步了解SCI疾病的脑功能机制,辅助患者的康复训练,为SCI的诊断和康复提供一定参考。

关键词：脊髓损伤脑网络特征提取深度学习

基于微流控反应器的光电催化辅酶再生体系的构建开发及应用

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基于微流控反应器的光电催化辅酶再生体系的构建开发及应用

作者：刘海霞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着全球能源危机的爆发,可再生的太阳能成为人们研究的焦点,但自然光合作用（NPS）的效率较低,仅为1%左右。在NPS的研究基础上,人们开发了人工光合作用（APS）。APS应用广泛,其重要途径之一便是通过光催化材料吸收太阳能产生光... 详细信息

近年来,随着全球能源危机的爆发,可再生的太阳能成为人们研究的焦点,但自然光合作用（NPS）的效率较低,仅为1%左右。在NPS的研究基础上,人们开发了人工光合作用（APS）。APS应用广泛,其重要途径之一便是通过光催化材料吸收太阳能产生光激发电子,然后将光生电子传递以实现辅酶再生。通过该途径合成的辅酶还可与酶偶联催化反应生成高附加值化学品。然而,目前有关APS体系的研究工作大多基于常规体系进行,仅仅将光催化材料以及偶联的酶简单固定或分散于反应体系中,反应结束后需进行分离纯化回收,对耗材的重复使用造成限制,也存在稳定性不足的问题,反应成本较高。微流控反应器是一项优秀技术,与传统体系相比,它具有比表面积大、小分子扩散快、效率高的优点,可以提高反应效率、降低耗材损耗。另一方面,常规辅酶再生方式多为酶法、电催化、光催化法等,这些方法存在需温和反应条件、能耗高、效率低等缺点,新型光电催化法则克服了以上缺点,仅利用光照及偏压即可实现高效率、低成本、稳定性好的辅酶再生。针对以上问题及研究现状,本文在微流控反应器的基础上,通过模拟自然光合作用的光反应结合外加偏压构建了一个高度集成化的微流控反应器光电催化辅酶再生体系,并利用该体系实现更加高效、经济、环保的高价值辅酶再生。本文主要的研究内容如下:（1）少层石墨相氮化碳（few-layer g-CN）的制备:借助马弗炉通过二步煅烧三聚氰胺来进行few-layer g-CN的制备。通过第一次煅烧,获得黄色的块状g-CN（bulk g-CN）,将其充分研磨后再次煅烧即获得实验所需的few-layer g-CN。（2）负载few-layer g-CN的Co-Pi/α-FeO/FTO光阳极（FCFF）的制备:首先,借助反应釜通过水热法在FTO导电面上生长一层均匀的FOOH,获得Fe OOH/FTO,接着,将Fe OOH/FTO放入马弗炉中进行两步退火,获得α-FeO/FTO（FF）光阳极,然后以FF光阳极作为工作电极,以铂电极为对电极,以Ag/Ag Cl电极为参比电极构成标准三电极体系进行光电沉积,获得Co-Pi/α-FeO/FTO（CFF）光阳极,最后采用蒸发固定法向CFF光阳极上负载一层均匀的few-layer g-CN,完成few-layer g-CN-Co-Pi/α-FeO/FTO（FCFF）光阳极的制备。制备所得FCFF光阳极及few-layer g-CN借助扫描电镜（SEM）、傅里叶红外分析（FTIR）、X射线衍射（XRD）、原子力显微镜（AFM）、核磁共振（NMR）、比表面积和孔径分析（BET）、紫外可见吸收光谱（UV-Vis）、能谱分析（EDS）表征测定所制备的,分析测试结果来确认其微观形貌、化学结构和吸光性能等是否符合制备预期。同时通过线性扫描伏安法（LSV）、电流-时间（I-t）法、常规体系辅酶再生测试证明所制备FCFF等光阳极的催化性能,并确定FCFF光阳极上的最佳few-layer g-CN负载量。（3）FCFM光电催化微流控反应器的制备:首先,设计并制备以3M胶带为材料的仿叶片型反应层,随后,利用3M胶带的自粘性,以FCFF光阳极为基底、载玻片为密封层采用粘接法组装获得三层夹心结构的FCFM微流控反应器。以3M胶带作为反应层的FCFM微流控反应器的制作过程摆脱了昂贵模具的限制,无需复杂的键合、加热固化等步骤,成本低,制备时间大大缩短。且基于3M胶带、玻璃材质的特性以及三层结构的高密封性,使FCFM的使用过程中有效避免了反应液的蒸发,进一步提高了催化反应的效率。（4）FCFM微流控反应器光电催化辅酶再生:首先对FCFM微流控反应器的密封性进行测试,随后在最佳few-layer g-CN负载量的条件下,对比FCFM反应器中的光催化及光电催化辅酶再生性能。验证所制备的FCFM辅酶NADH再生能力是否符合研究预期。本研究中,制备FCFF光阳极并组装制备FCFM微流控反应器,以FCFM微流控反应器为基础,构建并实现了绿色经济、方便快捷、高效稳定的光电催化辅酶再生体系。利用该体系在1V偏压,40 min反应时间的条件下获得最优48.71%的可持续光电催化辅酶再生效率。这一体系的构建进一步完善了光电催化辅酶再生的研究,助力人工光合作用及工业酶催化的深化发展,推进能源危机的缓解及环境污染治理。

关键词：辅酶再生微流控光电催化催化体系