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多星姿态协同中的几何鲁棒控制

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3118-3127页

作者：胡洋刘学超李化义曹芊哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 航天东方红卫星有限公司北京100094

针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿... 详细信息

针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿态模型,推导SO(3)上姿态协同误差。然后,基于SO(3)提出基于一致性理论的姿态协同控制算法。其中,利用径向基函数神经网络对虚拟扰动进行拟合补偿,所提出的算法考虑空间扰动,以保证协同控制器适用于整个姿态空间,实现多星姿态协同、跟踪期望姿态和执行器能力约束下的协同。根据LaSalle不变集理论对系统进行分析,证明系统具有全局渐近稳定性。最后,利用六星航天器系统校验了所提姿态协同控制算法的有效性。

关键词：多航天器特殊正交群协同控制径向基函数不变扩展卡尔曼滤波

抗菌肽种类、生物学功能及在畜禽生产中的应用

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中国饲料 2024年第5期 64-68页

作者：宋雪莹高圣玥李静李平李伟蓝岚唐玲玲宋岩黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院黑龙江齐齐哈尔160000 黑龙江省鹤岗市农业综合服务中心黑龙江鹤岗154100

抗菌肽因具有抗菌、抗病毒、抗肿瘤细胞和免疫调节等生物学功能,在人类抗肿瘤药物开发、食品加工和畜牧兽医领域受到广泛关注。在饲料中,添加抗菌肽可以提高畜禽生产性能,增强机体免疫力,表现出替代抗生素的良好潜力。本文综述了抗菌肽... 详细信息

抗菌肽因具有抗菌、抗病毒、抗肿瘤细胞和免疫调节等生物学功能,在人类抗肿瘤药物开发、食品加工和畜牧兽医领域受到广泛关注。在饲料中,添加抗菌肽可以提高畜禽生产性能,增强机体免疫力,表现出替代抗生素的良好潜力。本文综述了抗菌肽的种类、生物学功能及在畜禽生产中的应用,旨在全面、深入了解抗菌肽的作用,为开发新型绿色饲料添加剂提供参考,以推动抗菌肽在畜牧领域的广泛应用。

关键词：抗菌肽绿色饲料添加剂生物学功能生产性能免疫调节

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抗菌肽的来源与作用机理及应用

动物医学进展 2024年第4期45卷 112-115页

作者：宋雪莹高圣玥李平李静宋岩佟桂芝黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院黑龙江齐齐哈尔160000 黑龙江省鹤岗市农业综合服务中心黑龙江鹤岗154100

抗生素在畜禽养殖中的长期使用,导致了耐药菌株的出现,不仅危害畜禽机体健康,而且对人类健康构成威胁。抗菌肽也称宿主防御肽,是由宿主基因编码的具有抗微生物活性的小分子多肽,多呈阳离子性和两亲性,二级结构包括α-螺旋、β-折叠、无... 详细信息

抗生素在畜禽养殖中的长期使用,导致了耐药菌株的出现,不仅危害畜禽机体健康,而且对人类健康构成威胁。抗菌肽也称宿主防御肽,是由宿主基因编码的具有抗微生物活性的小分子多肽,多呈阳离子性和两亲性,二级结构包括α-螺旋、β-折叠、无规则卷曲等。抗菌肽具有抗菌、抗病毒、抗肿瘤细胞等作用,同时可提高动物机体免疫力,在替代抗生素方面表现出良好效果。论文综述了抗菌肽的来源,可从天然获得和重组改造获得,并揭示了抗菌肽抗菌、抗病毒,增强机体免疫力的作用机制及在临床中的作用。

关键词：抗菌肽耐药性作用机制

中国东北地区岩石圈有效弹性厚度及构造涵义研究

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大地测量与地球动力学 2024年第3期44卷 325-330页

作者：常金龙陈石李冬妮刘淑杰雷凯悦黑龙江省地震局哈尔滨市150090 黑龙江省地震局鹤岗地震监测中心站黑龙江省154101 中国地震局地球物理研究所北京市100081 鹤岗市自然资源局黑龙江省154100

基于WGM2012布格重力异常数据,获取中国东北地区岩石圈有效弹性厚度T e分布。采用小波多尺度分解方法,反演区域不同深度地质体横向差异。结合地震重点监视地区(依舒断裂带北段地区、扎兰屯地区、长白山地区)地震活动特征,分析岩石圈深... 详细信息

基于WGM2012布格重力异常数据,获取中国东北地区岩石圈有效弹性厚度T e分布。采用小波多尺度分解方法,反演区域不同深度地质体横向差异。结合地震重点监视地区(依舒断裂带北段地区、扎兰屯地区、长白山地区)地震活动特征,分析岩石圈深部构造与地震活动之间的关系。结果表明,依舒断裂带北段地区T_(e)约为15.5 km,岩石抗变形能力较弱,浅部密度横向差异较明显,震源深度较浅;扎兰屯地区T_(e)约为24.5 km,岩石抗变形能力较强,深部密度横向差异较大,震源深度较深;长白山地区T_(e)约为11.5 km,受西太平洋板块俯冲作用下的热地幔动力作用,地震活动相对较活跃。

关键词：布格重力异常有效弹性厚度小波多尺度分解径向对数功率谱

MLH1蛋白与近端散发性结肠癌瘤内菌群特征关系的生物信息学分析

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中国普通外科杂志 2024年第4期33卷 592-602页

作者：蒋萍朱安超刘营营李宗敏刘玉艳单景军何英黑龙江省哈尔滨市第一医院病理科黑龙江哈尔滨150010 黑龙江省医院病理科黑龙江哈尔滨150036 黑龙江省哈尔滨市第一医院消化科黑龙江哈尔滨150010

背景与目的:mutL同源物1(MLH1)基因的突变会导致DNA错配修复(MMR)系统失活,从而增加结直肠癌的发生风险。此外,越来越多的研究表明,肠道菌群的组成和功能异常与结直肠癌的发生和发展密切相关。然而,MLH1蛋白表达与肠道菌群是否有关联目... 详细信息

背景与目的:mutL同源物1(MLH1)基因的突变会导致DNA错配修复(MMR)系统失活,从而增加结直肠癌的发生风险。此外,越来越多的研究表明,肠道菌群的组成和功能异常与结直肠癌的发生和发展密切相关。然而,MLH1蛋白表达与肠道菌群是否有关联目前尚不十分明确。因此,本研究通过分析中国东北地区不同MLH1蛋白表型近端散发性结肠癌(SCC)患者的肿瘤组织中微生物组的差异,探讨两者之间的潜在关系。方法:收集黑龙江省哈尔滨市第一医院和黑龙江省医院2020—2021年407例近端SCC肿瘤组织样本与临床资料,用免疫组化法筛选出其中MLH1蛋白缺失病例(缺失组)与MLH1蛋白完整病例(对照组)。采用16S rRNA基因测序技术,对提取的肠道肿瘤组织内微生物DNA,进行生物信息学分析,并分析临床病理特征以及特定类群的物种与菌群多样性的关系。结果:共筛选出缺失组病例20例,对照组18例,初步临床数据分析显示,肿瘤越大,MLH1蛋白缺失的风险越高(P0.05)。门类水平的微生物组β多样性分析显示两组之间的菌群组成无明显差异(P=0.076)。属类水平上β多样性分析结果显示,两组间差异大于两组内差异(P=0.04),通过菌属丰度之间的比较,发现粪球菌属的菌群丰度可能会促进MLH1蛋白缺失(校正后的P0.05)。结论:近端SCC患者MLH1蛋白表型与肠道菌群的组成和多样性密切相关。此外,鉴定出粪球菌属可能成为该人群MLH1蛋白表达缺失的关键物种,并为今后该病的研究与防治提供新的切入点。

关键词：结肠肿瘤 DNA错配修复 MutL同源蛋白1 微生物群

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书香少年智慧领航

小雪花 2024年第6期 12-13页

作者：黑龙江省鹤岗市育民小学校黑龙江省鹤岗市育民小学校

徐诗岚是黑龙江省鹤岗市育民小学校四年三班的学生。她热爱读书。书给了她智慧和勇气,让她在知识的海洋中快乐地邀游。我们一起走进徐诗岚的生活,看看她是如何读书的。徐诗岚从小就养成了爱读书的好习惯,每个月至少要读3本课外书。

关键词：课外书徐诗四年书香小学校爱读书鹤岗市智慧

煤层气和压缩空气储能复合的矿区综合能源系统优化运行模型

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中国电机工程学报 2024年第6期44卷 2257-2269,I0014页

作者：杨莹曹美萱赵为光孙建宇刘振羽耿光辉钟懿文吕品黑龙江科技大学电气与控制工程学院黑龙江省哈尔滨市150022

由于缺乏有效的回收工序和利用手段,矿区大部分低浓度煤层气被直接排空,造成严重资源浪费和温室效应。同时,间歇随机波动的可再生能源渗透率增加导致电力系统安全经济运行面临严峻挑战。该文集矿区低浓度煤层气资源和压缩空气储能优势... 详细信息

由于缺乏有效的回收工序和利用手段,矿区大部分低浓度煤层气被直接排空,造成严重资源浪费和温室效应。同时,间歇随机波动的可再生能源渗透率增加导致电力系统安全经济运行面临严峻挑战。该文集矿区低浓度煤层气资源和压缩空气储能优势于一体,提出煤层气和压缩空气储能复合的矿区型综合能源系统结构。采用变压吸附工艺提纯低浓度煤层气资源,回收提纯过程具有余压的废气资源作为压缩空气储能进气源。利用地下废弃矿道分别作为压缩空气储气库和煤层气储气库,形成余压利用型压缩空气储能系统。利用储能压缩热和煤层气发电余热资源,通过矿区热、电、储联合运行方式与可再生能源互补调节。基于该结构建立系统模型,以系统运行成本、风电消纳和碳排放为目标建立多目标优化模型。通过算例将是否考虑变压吸附的矿区综合能源系统进行对比,结果表明,所提出的系统具有良好的经济性、风电消纳能力和减碳能力。

关键词：煤层气变压吸附压缩空气储能风电消纳碳排放

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高校图书馆为教师课程思政服务的策略分析

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第1期 0190-0193页

作者：程新齐东亮黑龙江省鹤岗市鹤岗师范高等专科学校黑龙江鹤岗154100 黑龙江省鹤岗市人民政府黑龙江鹤岗154100

图书馆可以丰富教师的教学内容,提高教学质量,同时还能让学生对学习有更大的兴趣,效果也会更好。本文探讨高校图书馆怎样为教师课程思政服务,揭示了教师课程思政与图书馆之间的内在联系。深度分析了高校图书馆如何利用其丰富的期刊、图... 详细信息

图书馆可以丰富教师的教学内容,提高教学质量,同时还能让学生对学习有更大的兴趣,效果也会更好。本文探讨高校图书馆怎样为教师课程思政服务,揭示了教师课程思政与图书馆之间的内在联系。深度分析了高校图书馆如何利用其丰富的期刊、图书、电子资源为教师课程思政服务。高校图书馆的支持不仅能够丰富教师思政课程的教学内容,提升教师的教学能力,更能够对提高学生思政课程的学习兴趣,提升课程实效性产生积极影响。本文旨在为高校图书馆在教师课程思政教育服务中的发展方向提供理论参考。

关键词：高校图书馆思政教育教学资源数据库教学效率

计及复杂换位结构的百万千瓦级汽轮发电机定子流固耦合传热研究

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中国电机工程学报 2024年第13期44卷 5328-5337,I0026页

作者：边旭孟雨鹏梁艳萍王乃元韩仰志哈尔滨理工大学黑龙江省哈尔滨市150080

百万千瓦级汽轮发电机的定子绕组通常采用多根空、实心股线并绕的复杂编织换位结构,针对尺寸相差悬殊的复杂结构使得其定子流固耦合模型的数值求解存在网格数量多、容易出现奇异解的难点问题,该文提出三维区段式流固耦合网格划分方法,... 详细信息

百万千瓦级汽轮发电机的定子绕组通常采用多根空、实心股线并绕的复杂编织换位结构,针对尺寸相差悬殊的复杂结构使得其定子流固耦合模型的数值求解存在网格数量多、容易出现奇异解的难点问题,该文提出三维区段式流固耦合网格划分方法,根据不同区段股线的结构及传热特点,通过非均匀网格划分方法大大降低求解模型的网格数量,实现计及复杂换位结构的定子流固耦合模型的数值求解,并通过一台124万kW水氢氢冷汽轮发电机的短路型式实验进行验证。在此基础上,提出定子绕组的新型交叉换位方法并与传统换位方法的温度进行对比,结果表明,新型交叉换位方法使定子绕组股线以及绝缘的温度分布更加均匀,并且能够有效降低定子绕组最高温度。

关键词：百万千瓦级汽轮发电机定子复杂换位结构流固耦合传热

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