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三相PWM整流器离散空间矢量无模型预测电流控制策略

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 163-170页

作者：胡存刚尹政张悦罗魁芮涛冯壮壮中国电力科学研究院有限公司新能源与储能运行控制国家重点实验室北京100192 安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学互联网学院安徽合肥230601

针对PWM整流器模型预测控制对系数参数准确性高度依赖的问题,提出一种基于离散空间矢量的无模型预测电流控制(MFPCC)策略。该策略通过矢量合成,在每个控制周期应用两个基本矢量,提高了预测电流的准确性;通过峰谷采样,分别测量并存储上... 详细信息

针对PWM整流器模型预测控制对系数参数准确性高度依赖的问题,提出一种基于离散空间矢量的无模型预测电流控制(MFPCC)策略。该策略通过矢量合成,在每个控制周期应用两个基本矢量,提高了预测电流的准确性;通过峰谷采样,分别测量并存储上一控制周期两个基本矢量作用下的电流梯度;并建立电流梯度方程,从而根据应用矢量的电流梯度进一步更新剩余6个未应用矢量的电流梯度,结合当前时刻的电流采样值,实现未来时刻的电流预测,得到下一时刻最优的虚拟矢量。该方法不依赖于任何系统参数,且消除了传统MFPCC策略中电流梯度更新停滞现象,降低了输出电流谐波。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词： PWM整流器无模型预测电流控制离散空间矢量电流梯度更新停滞现象

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电池储能系统均衡方法研究综述

电工技术学报 2024年第13期39卷 4204-4225页

作者：郭向伟王晨钱伟陈思哲河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室(河南理工大学) 焦作454003 广东工业大学自动化学院广州510006

电池储能系统具有调节速度快、布置灵活、建设周期短等特点,在包含高比例可再生新能源的新型电力系统中发挥重要作用。电池储能系统的显著特点是单体数量众多,各单体间不可避免的一致性差异将对其能量利用率、循环寿命、安全性产生严重... 详细信息

电池储能系统具有调节速度快、布置灵活、建设周期短等特点,在包含高比例可再生新能源的新型电力系统中发挥重要作用。电池储能系统的显著特点是单体数量众多,各单体间不可避免的一致性差异将对其能量利用率、循环寿命、安全性产生严重影响。该文对电池储能系统均衡方法进行了综述。首先,分析了串并联电池组的特点及均衡的必要性;其次,重点评析了不同类型均衡变量、均衡拓扑、均衡控制方法所具备的特点,通过详细对比研究,表明各自的发展趋势;最后,对电池储能系统主动均衡方法进一步的研究方向进行了展望。该文旨在为未来进一步开展电池储能系统主动均衡方法的研究提供参考。

关键词：电池储能系统均衡变量均衡拓扑均衡控制综述

基于半监督域适应的微弱光环境下行人检测研究

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电子测量与仪器学报 2024年第1期38卷 106-113页

作者：杜运亮王明甲青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266100

为了解决可见光图像在微弱光环境下会出现检测性能下降的问题,本文提出了一种半监督域适应的行人检测算法。首先,结合均值教师模型和YOLOv8检测器搭建半监督检测网络;其次,使用图像融合算法和风格迁移算法相结合的方式生成伪图像进行伪... 详细信息

为了解决可见光图像在微弱光环境下会出现检测性能下降的问题,本文提出了一种半监督域适应的行人检测算法。首先,结合均值教师模型和YOLOv8检测器搭建半监督检测网络;其次,使用图像融合算法和风格迁移算法相结合的方式生成伪图像进行伪交叉训练,减少图像之间的域差异问题;最后,将基于Transform的混合注意力机制引入主干特征提取网络,在提升图像分辨率的同时进一步提升检测精度。实验结果表明:在LLVIP数据集和KAIST数据集上,该算法的检测精度分别达到89.3%和66.8%,相比SSDA-YOLO算法分别高出7.6%和19.8%;相比Efficient Teacher算法分别高出4%和8.7%;相比全监督算法ICAFusion分别高出1.8%和17.9%。与以往的算法相比,该算法具有更高的检测精度。

关键词：行人检测微弱光半监督域适应 YOLOv8

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新型研发机构创新生态的构建及协调机制研究

中国科技论坛 2024年第5期 76-86页

作者：马文静胡贝贝王胜光青岛大学政治与公共管理学院山东青岛266000 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

通过整合互补资源打造创新生态已然成为新时代背景下科技创新组织提升创新绩效的重要途径。文章以新型研发机构为对象,基于创新生态核心组织及互补组织两个维度,分析其在创新生态构建中互补创新参与者的类型及功能,着重探讨不同参与者... 详细信息

通过整合互补资源打造创新生态已然成为新时代背景下科技创新组织提升创新绩效的重要途径。文章以新型研发机构为对象,基于创新生态核心组织及互补组织两个维度,分析其在创新生态构建中互补创新参与者的类型及功能,着重探讨不同参与者形成创新生态的资源化过程及协调机制。研究发现,创新生态不同参与者分别利用构建式前瞻资源化、嵌入式前瞻资源化及协作式前瞻资源化方式构建创新生态;通过研发支撑的共同战略导向机制、政府引导的协同转化机制及兼具公益目标的市场化运营机制使得创新生态能够有效运行;由此归纳出围绕新型研发机构形成的创新生态参与者角色、前瞻资源化类型及协调机制的逻辑框架,以期为中国科技创新组织整合互补资源进行生态化创新提供新的思路。

关键词：新型研发机构创新生态互补组织前瞻资源化

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基于深度学习的多聚焦图像融合方法前沿进展

计算机科学与探索 2024年第9期18卷 2276-2292页

作者：李子奇苏宇轩孙俊张永宏夏庆锋尹贺峰无锡学院自动化学院江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院南京210044 江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122

多聚焦图像融合是一种有效的图像融合技术,旨在将来自同一场景的不同焦平面的源图像组合起来以获得良好的融合结果,这意味着融合后的图像将在所有焦平面都聚焦,也就是包含着更丰富的场景信息。深度学习的发展促进了图像融合的巨大进步,... 详细信息

多聚焦图像融合是一种有效的图像融合技术,旨在将来自同一场景的不同焦平面的源图像组合起来以获得良好的融合结果,这意味着融合后的图像将在所有焦平面都聚焦,也就是包含着更丰富的场景信息。深度学习的发展促进了图像融合的巨大进步,而神经网络强大的特征提取和重构能力使融合结果大有可为。近年来,出现了越来越多的基于深度学习的多聚焦图像融合方法,如卷积神经网络(CNN)、生成对抗网络(GAN)和自动编码器等。为了给相关研究人员和技术人员提供有效的参考和理解,介绍了多聚焦图像融合的概念和一些评价指标,分析了十几种近几年基于深度学习的多聚焦图像融合前沿方法,讨论了各种方法的特点和创新性,并总结了它们的优缺点,回顾了多聚焦图像融合技术在各种场景中的应用,包括摄影可视化、医疗诊断和遥感检测等领域,介绍了目前多聚焦图像融合相关领域面临的一些挑战并展望了未来可能的研究趋势。

关键词：深度学习图像融合多聚焦

养老保险对老年人养老选择的影响——基于CLASS数据的证据

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人口与发展 2024年第3期30卷 125-143页

作者：李聪丁昱圳刘学宁青岛大学经济学院山东青岛266100

积极老龄化背景下,多样化养老选择已成为提升老年生活质量、改变传统家庭养老方式的重要举措,而养老保险的完善为丰富老年人养老选择、建立多元养老格局奠定基础。本文利用中国老年社会追踪调查数据,采用多元线性回归模型和工具变量法,... 详细信息

积极老龄化背景下,多样化养老选择已成为提升老年生活质量、改变传统家庭养老方式的重要举措,而养老保险的完善为丰富老年人养老选择、建立多元养老格局奠定基础。本文利用中国老年社会追踪调查数据,采用多元线性回归模型和工具变量法,实证分析养老保险参与对老年人养老选择的影响。研究发现,参与养老保险能够有效促进老年人做出养老选择。机制检验表明,养老保险通过改变养老观念、提高政府信任程度对养老选择产生影响。异质性检验表明,养老保险参与对老年人养老选择的影响效应在地区、户籍及参保类型方面存在明显差异。为推进积极老龄化战略实施,实现“老有所养”目标提供重要的参考价值。

关键词：养老保险养老选择养老观念政府信任程度

走出“唯宋”和“泛煤”:中国古代燃料变革研究反思

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历史研究 2024年第7期 167-187,M0007页

作者：赵九洲青岛大学历史学院

中国古代燃料史研究,从研究时段看,呈现出高度集中于宋代的特点,此即“唯宋”;从研究对象看,又呈现出主要围绕煤展开的特点,此即“泛煤”。要突破固有路径依赖与思维定势,学界有必要跳出骤变性、普遍性、彻底性的“燃料革命”执念,重回... 详细信息

中国古代燃料史研究,从研究时段看,呈现出高度集中于宋代的特点,此即“唯宋”;从研究对象看,又呈现出主要围绕煤展开的特点,此即“泛煤”。要突破固有路径依赖与思维定势,学界有必要跳出骤变性、普遍性、彻底性的“燃料革命”执念,重回渐变性、局部性、非彻底性的“燃料变革”理念。学界须认识燃料变革的丰富内涵,除从草木燃料到煤的转变之外,还有从以天然草木燃料为主到以人工草木燃料为主的转变、从以木本燃料为主到以草本燃料为主的转变、从只提供热量到提供动力的转变。煤之外的其他燃料变革对中国古代社会与生态也产生了深远影响,值得深入探究。

关键词：宋代燃料革命唐宋变革论大分流早期工业化

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消费信贷视角下个人破产免责的理念与规则

现代法学 2024年第1期46卷 164-176页

作者：周颖青岛大学法学院山东青岛266071

相较于经营性负债的免责,消费负债在个人破产中的免责存在更为显著的理念证成难题与规则设置难题。从消费信贷的视角来看,免责以破产消费者遭遇生活风险和以尽力偿债为前提,不属于对借贷消费与逃废债的纵容,与社会传统观念并无实质冲突... 详细信息

相较于经营性负债的免责,消费负债在个人破产中的免责存在更为显著的理念证成难题与规则设置难题。从消费信贷的视角来看,免责以破产消费者遭遇生活风险和以尽力偿债为前提,不属于对借贷消费与逃废债的纵容,与社会传统观念并无实质冲突。个人破产免责制度应当践行以人民为中心的发展思想,具备释放和有效控制和释放消费信贷金融风险,以及激励破产消费者尽力偿债并使之获得重生的功能。为此,应构建“宽严相济”的个人破产免责制度:构建合理高效的免责程序,包括实现清算免责程序与破产程序的同步化,破产清算采用许可免责但不设置免责考察期,重整计划或和解计划执行完毕后设置自动免责;在清算免责、重整免责以及和解免责之间设置阶梯状的免责条件,包括递减的不予免责事由、不予免责债务以及二次破产的免责限制等。

关键词：个人破产免责消费信贷免责理念免责程序免责条件

有人/无人系统协同作战任务规划方法：综述与展望

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电光与控制 2024年第11期 1-9页

作者：辛斌虞睿张佳北京理工大学自动化学院

综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景，从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析，进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术，并分别对相... 详细信息

综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景，从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析，进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术，并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析，并对该领域的未来提出展望。

关键词：有人/无人系统任务规划协同作战人机协同

来源：博看期刊