检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

集装箱码头桥吊作业的强化学习优化

集美大学学报（自然科学版） 2024年第4期29卷 329-335页

作者：解静修吴一亮集美大学海洋信息工程学院福建厦门361021

对码头桥吊装卸操作进行强化学习优化,通过Unity建立码头桥吊的模型及训练环境,用PPO算法对码头桥吊进行装卸操作训练,最终使桥吊学习在海浪及大风对集装箱船和吊具造成晃动影响时的平稳下落行为,提高桥吊抓取准确性并优化桥吊路径,实... 详细信息

对码头桥吊装卸操作进行强化学习优化,通过Unity建立码头桥吊的模型及训练环境,用PPO算法对码头桥吊进行装卸操作训练,最终使桥吊学习在海浪及大风对集装箱船和吊具造成晃动影响时的平稳下落行为,提高桥吊抓取准确性并优化桥吊路径,实现更高效智能的码头装卸作业。

关键词：码头桥吊 Unity 强化学习集装箱装卸作业

基于移动粒子半隐式方法的非充满折流板双螺杆流道内混合研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2024年

作者：董沛洲喻慧文谈灵操徐百平杨芳五邑大学机械与自动化工程学院江门市五邑大学高分子智能制造重点实验室广东海洋大学机械工程学院

为提升传统双螺杆的混合能力，提出了一种新型折流板双螺杆，独特的折流板结构可作用于物料的混合，但非充满状态下的流动和混合特性尚不明确。采用移动粒子半隐式方法（MPS）求解了黏性流体非充满输送状态下的两相界面，基于自主研制... 详细信息

为提升传统双螺杆的混合能力，提出了一种新型折流板双螺杆，独特的折流板结构可作用于物料的混合，但非充满状态下的流动和混合特性尚不明确。采用移动粒子半隐式方法（MPS）求解了黏性流体非充满输送状态下的两相界面，基于自主研制的全程可视化折流板挤出装备进行非充满输送实验。求解了黏性流体在非充满状态下的速度和压力分布，结合自编程序计算了粒子欧氏距离及有限时间的Lyapunov指数，表征折流板双螺杆的分布混合。结果表明数值模拟自由界面与实验结果保持一致，验证了半隐式方法求解的有效性。粒子示踪结果显示传统双螺杆远离啮合区存在明显的粒子聚并区域及较小平均有限时间的Lyapunov指数。而相对传统双螺杆，折流板双螺杆内欧氏距离和有限时间的Lyapunov指数的平均值较大，分布混合能力优于传统双螺杆。

关键词：折流板双螺杆移动粒子半隐式方法(MPS) 非牛顿流体欧氏距离混合粒子图像测速

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

行星轮系竞争失效的寿命预测及试验研究

机械工程学报 2024年

作者：汪汉明董庆兵陈壮赵波史修江重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆大学机械与运载工程学院中山大学海洋工程与技术学院哈尔滨工程大学动力与能源工程学院

齿轮在传动过程承受着交变载荷的作用，渐开线的特殊结构造成啮合过程中滑/滚比不断变化，以及齿面形貌特征导致摩擦性能的改变，最终引起齿面接触疲劳或齿根弯曲疲劳，行星轮系的服役寿命取决于齿圈、行星轮、太阳轮等各类型齿轮在接... 详细信息

齿轮在传动过程承受着交变载荷的作用，渐开线的特殊结构造成啮合过程中滑/滚比不断变化，以及齿面形貌特征导致摩擦性能的改变，最终引起齿面接触疲劳或齿根弯曲疲劳，行星轮系的服役寿命取决于齿圈、行星轮、太阳轮等各类型齿轮在接触疲劳/弯曲疲劳竞争作用下的最小寿命。针对某直齿行星轮系的传动特点，建立了包括齿圈-行星轮-太阳轮等构件的有限元模型，考虑了循环加载过程中时变参数确定的弹流润滑时变摩擦系数，根据有限元获得的多轴方向弹性场，采用Brown-Miller、Fatemi-Socie、Morrow和Smith-Waston-Topper等临界平面法，评估行星轮系疲劳裂纹萌生位置和竞争失效的寿命分布，同时基于试验测得的齿面硬度梯度拟合得到残余应力水平，并对疲劳寿命公式进行修正。最后，开展同等工况的行星轮系疲劳试验，研究了失效齿轮表面蚀坑的演变过程，并验证模型的有效性和准确性。结果表明，该齿轮箱接触疲劳强度远小于弯曲疲劳强度，Fatemi-Socie方法在评估齿轮接触疲劳寿命具有更高的准确性，太阳轮由于其各齿与不同行星轮依次啮合，因此最先发生接触疲劳，点蚀首先出现在节线靠近齿根的亚表面，考虑残余应力的接触疲劳寿命和位置与试验结果一致性良好。本研究发展的建模方法可为其他类型传动件的竞争失效疲劳预测提供思路。

关键词：行星轮系多轴疲劳竞争失效残余应力寿命预测

某种专业制造过程中间产品数据模型及CPS研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与研究 2024年第2期40卷 20-28页

作者：张澳圆胡小锋张亚辉上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海交通大学海洋装备研究院上海200240

针对船舶小组立装焊作业过程信息数据繁杂,数据关系模糊,数据不完备,导致调度计划难度大,生产现场管理混乱,生产效率低下的问题,首先,采用系统建模语言(Systems Modeling Language, SysML),从需求、结构、行为、参数四个方面建立船舶小... 详细信息

针对船舶小组立装焊作业过程信息数据繁杂,数据关系模糊,数据不完备,导致调度计划难度大,生产现场管理混乱,生产效率低下的问题,首先,采用系统建模语言(Systems Modeling Language, SysML),从需求、结构、行为、参数四个方面建立船舶小组立生产过程的数据模型,对繁多、异构、多源的非结构化数据进行统一结构化描述;其次,提出面向船舶制造系统的综合评价方法,梳理人、机、料、法、环等生产要素之间的关联关系,挖掘关键要素及指标;最后,通过物联网技术搭建生产现场、数据模型和应用系统相互连接的信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems, CPS),对现场运行状态进行实时监控和分析决策。此外,该模型及系统可以应用到船舶制造领域的其他中间产品。

关键词：数据模型系统开发 SysML CPS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船载投料系统饲料颗粒流落点预测

广东海洋大学学报 2024年第1期44卷 142-152页

作者：俞国燕王涛郭国全刘皞春广东海洋大学机械工程学院广东湛江524088 广东省海洋装备及制造工程技术研究中心广东湛江524088 广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室广东湛江524088

【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料... 详细信息

【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料颗粒流轨迹图像,并利用提出的混合网络模型分割饲料颗粒流轨迹,以获取轨迹关键信息;为准确预测饲料颗粒流落点,利用BP神经网络的优势,将轨迹信息及投料口高度作为其输入,实现饲料颗粒流落点的预测。【结果】与相关研究方法对比,结合混合网络模型与BP神经网络的MLBP方法的系统单次运行时间降低95%,同时落点预测准确度达到96%,落点的平均误差范围与平均误差百分比也分别降低32.0%和30.5%。【结论】本研究提出的MLBP方法预测精度及实时性均能满足网箱投饵作业需求,可为相关研究提供参考。

关键词：网箱养殖船载式投料系统落点预测模型混合网络模型 BP神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑不同约束区间的风电场布局分级优化

空气动力学学报 2024年第5期42卷 110-117页

作者：印四华杨碧霞朱成就张明康柳柏杨汪泉广东海洋大学机械与能源工程学院阳江529500 广东中科启航技术有限公司佛山528225 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院佛山528225 湖北工业大学机械工程学院武汉430068

为了提高风电场布局优化中尾流模型预测精度,以便能够较好预测风机安装台数和最大限度降低度电成本,本文基于改进三维尾流模型,考虑风力机处于不同约束区间,采用分级优化策略对2 km×2 km风电场进行精确布局优化。首先,利用网格法对风... 详细信息

为了提高风电场布局优化中尾流模型预测精度,以便能够较好预测风机安装台数和最大限度降低度电成本,本文基于改进三维尾流模型,考虑风力机处于不同约束区间,采用分级优化策略对2 km×2 km风电场进行精确布局优化。首先,利用网格法对风电场进行第一阶优化;其次,考虑不同约束区间,采用坐标法对第一级优化结果进行第二阶优化。研究表明:与Jensen尾流模型相比,改进后的三维尾流模型可以更合理地优化风电场布局;考虑收敛速度及度电成本,当约束区域为l_(imit)=150、200 m时,第二阶算法迭代速度较快,优化后其度电成本为0.8498/W,相比第一阶优化结果,降低了3.33%。

关键词：风电场布局约束区间改进尾流模型分级优化度电成本风机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于BLF的三自由度并联稳定平台容错控制

船舶工程 2024年第1期46卷 98-104页

作者：徐世荣俞国燕邢雪峰广东海洋大学机械工程学院广东湛江524088 广东省海洋装备及制造工程技术研究中心广东湛江524088 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) 广东湛江524000

针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障... 详细信息

针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态进行约束,再结合反步法设计一种带有状态约束的容错控制器。通过稳定性理论证明该系统所有的闭环信号能够达到一致最终有界,仿真试验结果表明,该控制器能使平台在故障情况下保持稳定位姿,且能对不确定性集合进行快速、精确的估计以提升系统的稳定性。

关键词：并联稳定平台障碍李雅普诺夫函数容错控制扰动观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋探测装备收放缆力学性能研究综述

中国机械工程 2024年第9期35卷 1521-1533页

作者：万步炎彭奋飞金永平刘德顺彭佑多湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室湘潭411201 湖南科技大学海洋资源探采技术与装备湖南省重点实验室湘潭411201 湖南科技大学机电工程学院湘潭411201

收放缆是维系海底探测装备与船舶的唯一纽带,具备电力、信息传输以及承重等功能,被广泛用于各类收放系统。收放缆的安全可靠性是其核心功能要求,因此开展收放缆力学性能试验是整个收放缆研究的基础。从海洋绞车以及收放缆的种类、失效... 详细信息

收放缆是维系海底探测装备与船舶的唯一纽带,具备电力、信息传输以及承重等功能,被广泛用于各类收放系统。收放缆的安全可靠性是其核心功能要求,因此开展收放缆力学性能试验是整个收放缆研究的基础。从海洋绞车以及收放缆的种类、失效形式出发,系统总结了收放缆力学性能试验研究动态,展望其未来研究方向。对海洋绞车以及收放缆进行了功能分类并详细分析了收放缆失效的形式以及原因;阐述了收放缆服役环境工况及其力学性能要求与试验研究现状;探讨海洋探测装备收放缆的力学性能研究方向,从极端服役环境对合成纤维收放缆力学性能影响及其机制、多重载荷耦合作用下合成纤维收放缆破坏行为及其机理、收放缆力学性能技术与综合模拟装置等方面进行了展望。

关键词：海洋探测装备收放缆失效形式力学性能试验研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量研究

计算机仿真 2024年第5期41卷 296-302页

作者：季娟娟王佳高少薄卢道华江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212100 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003

为了解决港口集装箱运输装卸过程中吊放速率低的问题,提出了一种基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量方法,该方法可使吊机操作员独立完成集装箱的吊放,使得港口装卸集装箱更加智能化。首先,通过HSV色彩空间的特征轮廓提取和改进的KCF算法... 详细信息

为了解决港口集装箱运输装卸过程中吊放速率低的问题,提出了一种基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量方法,该方法可使吊机操作员独立完成集装箱的吊放,使得港口装卸集装箱更加智能化。首先,通过HSV色彩空间的特征轮廓提取和改进的KCF算法来完成目标集装箱的识别与实时跟踪,再使用矩特征结合三维位姿检测算法来完成目标集装箱和龙门吊机吊具间的位姿测量。上述方法在目标集装箱与吊具间的偏角测量实验中的测量误差为-0.2~+0.4度,在相对距离测量实验中的测量误差为4mm左右,目标集装箱的检出率高达97%。实验结果表明,所提方法满足实际港口集装箱的吊放要求,可以准确地进行集装箱的吊放。

关键词：双目视觉位姿测量集装箱