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三割炬H型钢机器人切割装备系统软件研究

三割炬H型钢机器人切割装备系统软件研究

作者：杨晖天津大学

学位级别：硕士

H型钢切割装备作为H型钢专用加工设备,在海洋平台等大型框架结构建筑中得到广泛应用。本文以在海洋石油工程(青岛)有限公司资金支持下由天津大学机械学院研制的三割炬H型钢切割装备为基础,对H型钢切割系统软件结构的构建进行研究,针对H... 详细信息

H型钢切割装备作为H型钢专用加工设备,在海洋平台等大型框架结构建筑中得到广泛应用。本文以在海洋石油工程(青岛)有限公司资金支持下由天津大学机械学院研制的三割炬H型钢切割装备为基础,对H型钢切割系统软件结构的构建进行研究,针对H型钢加工要求对切割机器人进行轨迹规划及优化,并讨论参数化数控程序生成方法,取得的成果如下:q分析了用户对于H型钢切割系统的功能需求,利用UML建立了用户案例,并从案例中抽象中关键域类,分别建立了用户界面和型钢切割过程的事件流模型及其类图、顺序图和协作图。然后讨论了COM组件技术的优势及其实现方法,最终构建出系统软件的组件图。q介绍了H型钢坡口特点,以五自由度切割机器人为例构造数学模型,并进行运动学正解和逆解分析。将加工过程分成切割过程和辅助过程,对于切割过程在笛卡尔坐标下进行轨迹规划,对于辅助过程在关节空间进行轨迹规划,并利用基于精英保护策略的遗传算法对轨迹进行时间最短优化。q对H型钢坡口进行了建模。在增强用户体验的目的下,归纳出需要存取的数据,并介绍了基于COM的数据库组件实现方法及SQL在其中的应用。建立了数据库COM组件。讨论了双向链表的优点并利用其介绍了数控程序参数化生成方法。q设计H型钢切割系统软件测试实验,验证了软件结构的合理性及本文结论的正确性。

关键词： H型钢切割轨迹规划组件设计 UML

基于自适应变步长算法在大型非圆曲线零件数控加工中的应用

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机械工人（冷加工） 2006年第11期 77-78页

作者：韩庆瑶毛新华华北电力大学河北保定071003 河南科技学院新乡453003

'十一五'期间,国家将重点支持一批重大装备的发展,如大型发电、输变电设备、大型石油化工和煤化工装置、矿山采掘设备、成套轧钢设备、大型海洋船舶、高速列车、大端面岩石掘进机为代表的工程机械、民用航空飞机及发动机等,需要大批重... 详细信息

'十一五'期间,国家将重点支持一批重大装备的发展,如大型发电、输变电设备、大型石油化工和煤化工装置、矿山采掘设备、成套轧钢设备、大型海洋船舶、高速列车、大端面岩石掘进机为代表的工程机械、民用航空飞机及发动机等,需要大批重型、精密、高效、专用数控机床.

关键词：复杂形状零件数控加工变步长算法非圆曲线自适应民用航空飞机应用专用数控机床

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鲍鱼外观品质与其质构特性关系的研究

鲍鱼外观品质与其质构特性关系的研究

作者：方晓燕大连工业大学

学位级别：硕士

鲍鱼是一种具有很高的营养价值和药用价值的珍贵海产品。随着科技发展和市场需求,鲍鱼养殖技术越来越成熟,养殖规模和产量也在逐年提高。鲍鱼被制成各种成品或者半成品在市场上销售。现代食品工业的发展迅猛带动人们生活水平的提升,对... 详细信息

鲍鱼是一种具有很高的营养价值和药用价值的珍贵海产品。随着科技发展和市场需求,鲍鱼养殖技术越来越成熟,养殖规模和产量也在逐年提高。鲍鱼被制成各种成品或者半成品在市场上销售。现代食品工业的发展迅猛带动人们生活水平的提升,对鲍鱼产品的要求不仅仅局限在营养成分含量和卫生条件是否达标,食品的质构特性渐渐的受到人们的重视。鲍鱼的质构特性对鲍鱼产品的加工工艺和检测具有重要意义。目前常用的质构特性测定的方法为TPA实验,这需要专用的设备、仪器和一系列的后期计算来获得,无法解决鲍鱼产品的标准化、工业化和大批量生产。据此,本文提出了一种基于图像处理技术的BP神经网络模型对鲍鱼的质构特性进行快速无损检测方法。主要研究内容如下:(1)合理设计热加工实验条件。将鲍鱼在恒温水浴锅温度分别为60℃、80℃、85℃、90℃、100℃分别进行0.5h、1h、2h、4h、6h热处理。鲍鱼热加工后进行TPA实验取样和工业相机图像采集获取热处理后的鲍鱼图片。(2)热处理后的鲍鱼样品进行TPA实验。结合质构参数变化曲线,计算出弹性、硬度、回复性和咀嚼性的具体参数值。(3)提取鲍鱼的表观特征。形状特征是利用三维逆向工程得到精确地鲍鱼三维模型,提取其在经过不同热处理条件下体积和表面积参数,得到体积和表面积的变化百分比;在进行纹理和颜色特征提取前,对鲍鱼图像做预处理,目的是去除冗余信息提高鲍鱼图像质量。纹理特征是在鲍鱼图像灰度空间下利用Matlab软件,在图像灰度空间提取到了四个不相关的特征参数,即能量、对比度、相关度和熵;颜色特征是在鲍鱼图像的RGB彩色空间下,利用颜色矩提取到了9个颜色特征,将9个颜色特征参数进行降维,最终提取出三个颜色主成分。(4)建立鲍鱼表观特征与质构特性关系的模型。进行仿真建模,模型预测准确率达到97.926%。(5)设计鲍鱼质构特性检测软件系统。集成图像处理技术和BP神经网络算法实现鲍鱼质构特性的快速预测。

关键词：鲍鱼质构特性表观特征 BP神经网络预测模型

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短相干照明与偏振相结合的水下远距离成像

光学精密工程 2020年第7期28卷 1485-1493页

作者：张若兰邵晶聂真威吕占伟王燕孙树峰青岛理工大学山东省激光绿色智能制造与设备协同创新中心山东青岛266520 工业流体节能与污染控制教育部重点实验室山东青岛266520 奥克兰大学物理系光子工厂新西兰奥克兰1010 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国人民解放军91550部队辽宁大连116023 青岛海镭激光科技有限公司山东青岛266100

随着透明海洋战略的提出,低成本的凝视成像装备在水下光学成像中独具优势。然而,后向散射和成像目标难以分离,远距离凝视成像极为困难。更为严重的是,在采集到有效目标图像之前,过强的后向散射噪声已经使图像提前饱和,无法进行后续处理... 详细信息

随着透明海洋战略的提出,低成本的凝视成像装备在水下光学成像中独具优势。然而,后向散射和成像目标难以分离,远距离凝视成像极为困难。更为严重的是,在采集到有效目标图像之前,过强的后向散射噪声已经使图像提前饱和,无法进行后续处理。本文提出了短相干照明与偏振成像相结合的水下远距离成像方法,利用短相干光源照明简化后向散射与成像目标的分离过程,同时,采用偏振技术有效抑制后向散射,防止图像提前饱和,保障目标图像的有效采集。为此,搭建了大型水下光学成像实验平台,并对22 m的远距离水下目标进行了成像试验研究。试验结果表明,该复合成像方法获得的图像信噪比由0.50 dB提高到13.57 dB,设备的抗提前饱和能力提高了1.42倍,优于传统的偏振成像,可以为大范围水下光学监控提供技术支撑。

关键词：水下光学成像后向散射分离偏振成像短相干远距离成像

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渔船用产品监督抽查机制的构建与完善

渔船用产品监督抽查机制的构建与完善

闽东海域繁殖期雌性棘头梅童鱼亲鱼不同组织的脂肪酸组成分析

中国渔船检验60周年论文集优秀论文评选会

作者：张祝利何雅萍中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

捕捞渔业是世界上风险最大的产业。对可能危及人体健康和人身、财产安全的渔船用产品实施监督抽查,是国家乃至各行业常用的重要监管手段。建立渔船安全生产与救助装备生产和使用环节的长效质量监督机制,在当前验船师队伍力量不足的情况... 详细信息

捕捞渔业是世界上风险最大的产业。对可能危及人体健康和人身、财产安全的渔船用产品实施监督抽查,是国家乃至各行业常用的重要监管手段。建立渔船安全生产与救助装备生产和使用环节的长效质量监督机制,在当前验船师队伍力量不足的情况下,可充分利用社会技术机构承担专业化检验工作,实现检验成本最小化和效率最大化;可有效监管企业产品质量、保护渔民航行作业安全,符合渔船法定检验的本质要求。

关键词：渔船用产品监督抽查依据方法程序

来源： cnki会议评论

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水产科技情报 2021年第6期48卷 301-306页

作者：曹平宋炜陈佳谢正丽王鲁民中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部远洋与极地渔业创新重点实验室上海200090 上海海洋大学水产与生命学院上海201306 福建福鼎海鸥水产食品有限公司大黄鱼育种国家重点实验室福建宁德352103 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所农业农村部渔业装备与工程技术重点实验室上海200092

为获知棘头梅童鱼亲鱼性腺发育后期脂类及脂肪酸蓄积特点,采用内标定量法,对性腺发育至Ⅳ期的雌性棘头梅童鱼亲鱼肌肉、肝脏和卵巢组织中的脂肪及脂肪酸含量进行了测定,并比较分析了3种组织中的脂肪酸组成。结果表明:雌性棘头梅童鱼亲... 详细信息

为获知棘头梅童鱼亲鱼性腺发育后期脂类及脂肪酸蓄积特点,采用内标定量法,对性腺发育至Ⅳ期的雌性棘头梅童鱼亲鱼肌肉、肝脏和卵巢组织中的脂肪及脂肪酸含量进行了测定,并比较分析了3种组织中的脂肪酸组成。结果表明:雌性棘头梅童鱼亲鱼卵巢、肝脏和肌肉中脂肪的质量分数分别为(4.84±0.05)%、(2.66±0.05)%和(0.56±0.05)%,不同组织间具有显著性差异(P<0.05)。雌性棘头梅童鱼亲鱼的卵巢、肌肉和肝脏中分别检出29种脂肪酸,含量最高的饱和脂肪酸依次为C16∶0、C18∶0和C14∶0;含量最高的单不饱和脂肪酸依次为C16∶1、C18∶1n9c和C20∶1;含量最高的多不饱和脂肪酸依次为C22∶6n3(DHA)、C20∶5n3(EPA)和C20∶4n6(ARA)。从相对含量来看,肌肉中饱和脂肪酸的质量分数为(58.22±0.24)%,显著高于肝脏(52.71±0.24)%和卵巢(36.42±0.24)%(P<0.05);卵巢中单不饱和脂肪酸的质量分数为(23.78±0.09)%,显著高于肌肉(16.15±0.07)%和肝脏(10.79±0.05)%(P<0.05);卵巢中多不饱和脂肪酸质量分数为(39.79±0.19)%,显著高于肝脏(36.49±0.21)%和肌肉(25.63±0.19)%(P<0.05)。肌肉、肝脏和卵巢中EPA和DHA的总量依次升高,质量分数分别为(19.34±0.15)%、(26.59±0.16)%和(27.78±0.13)%。卵巢、肝脏和肌肉组织中的DHA/EPA分别为1.95、2.28和1.89,n-3系和n-6系多不饱和脂肪酸的比值分别为3.29、3.81和6.25。

关键词：棘头梅童鱼卵巢肌肉肝脏脂肪酸

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高压液压组合安全球阀关键技术研发及产业化

电子世界 2021年第20期 70-71页

作者：梁译文汪启元刘帅吴若浦吴怡马勰(指导) 马修水杨吉军浙大宁波理工学院宁波财经学院宁波天祥新华液压有限公司

高压液压组合安全球阀具有流体阻力系数小、结构简单可靠、维修方便、开关迅速、不容易使密封面侵蚀与磨损、阀门口径可调范围大等优点,在国防、石油化工、医药等行业广泛应用。但是,随着液压机床、工程机械、冶金工程、海洋工程装备等... 详细信息

高压液压组合安全球阀具有流体阻力系数小、结构简单可靠、维修方便、开关迅速、不容易使密封面侵蚀与磨损、阀门口径可调范围大等优点,在国防、石油化工、医药等行业广泛应用。但是,随着液压机床、工程机械、冶金工程、海洋工程装备等高端市场的需求,对高压液压组合球阀安全性提出了更高的要求。长期以来,高端高压液压组合球阀生产技术受发达国家垄断,成为制约我国液压机床、工程机械、海洋工程装备等发展的瓶颈,急需进行技术攻关,解决“掐脖子”技术难题。

关键词：工程机械海洋工程装备可调范围液压机床球阀冶金工程石油化工流体阻力系数

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浅海油田平台、独立桩加固施工技术

科技信息 2008年第15期 440-440页

作者：谢明智上海交通大学机械与动力学院中国上海200030胜利油田胜利石油化工建设有限责任公司山东东营257064

埕岛油田地处黄河口滩海交界地带,海洋环境、浅层工程地质、海底动力地貌条件十分复杂,在强烈的水动力因素与不稳定的海底条件作用下,平台和独立桩出现振动、倾斜等现象,严重的影响了海上平台和独立桩的安全生产运行。本文详细介绍一种... 详细信息

埕岛油田地处黄河口滩海交界地带,海洋环境、浅层工程地质、海底动力地貌条件十分复杂,在强烈的水动力因素与不稳定的海底条件作用下,平台和独立桩出现振动、倾斜等现象,严重的影响了海上平台和独立桩的安全生产运行。本文详细介绍一种用于平台、独立桩加固的施工技术及装备。

关键词：平台加固独立桩取土灌浆