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基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院汉中723001

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题;采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化,解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题;定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题;引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比,实验结果表明:本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性,具有较高的抗干扰能力;相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计

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现代电子技术 2025年第2期 131-136页

作者：韩团军雷栋元黄朝军卢超陕西理工大学物理与电信工程学院

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采... 详细信息

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据，应用DTW算法将3路表面肌电信号融合，计算样本与模型之间的相似度，实现手势识别；再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令，以控制机械臂的动作；最后，采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明，使用动态时间规整（DTW）算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%，实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

关键词：手势识别 DTW算法表面肌电图(sEMG) 特征提取机械臂手势检测

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人工智能算法文学的“文学性”平议

内蒙古社会科学 2025年第1期 140-148页

作者：秦洪亮山东理工大学文学与新闻传播学院

相比作者在模仿现实的基础上精心打磨文字、故事情节、叙事结构而产出富有情感性、创造力和生命力的文学作品，算法文学则由智能机器统计分析既有文学作品数据而后瞬间生成文本内容。尽管算法文学因无需关联世界而缺少深刻的现实维度，... 详细信息

相比作者在模仿现实的基础上精心打磨文字、故事情节、叙事结构而产出富有情感性、创造力和生命力的文学作品，算法文学则由智能机器统计分析既有文学作品数据而后瞬间生成文本内容。尽管算法文学因无需关联世界而缺少深刻的现实维度，不经作家精心创作而不具有人类情感意志，但是倘若它只靠数据化的文本生成内容，便可逐渐在言象意创制上显示出不亚于人类的创作水准，甚至完善到反过来影响人们对现实的审美观念、态度与倾向，那么最大的余项在于，读者是否真正信任这种只有工具性意识而缺乏主体性的机器生成文本，又能否在此基础上开展主体之间的实质性审美对话关系。

关键词：算法文学性人工智能读者

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基于数据平等的算法公正论

河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 99-107页

作者：李伦张晓燕大连理工大学人文学院

数据不平等是数据不公正的关键因素,它包括数据可及不平等、数据代表不平等和数据控制不平等,其中数据控制不平等引发和促进数据可及不平等和数据代表不平等,是数据不平等的集中体现。数据控制不平等直接导致数据所有权的不平等,进而引... 详细信息

数据不平等是数据不公正的关键因素,它包括数据可及不平等、数据代表不平等和数据控制不平等,其中数据控制不平等引发和促进数据可及不平等和数据代表不平等,是数据不平等的集中体现。数据控制不平等直接导致数据所有权的不平等,进而引发与数据相关的人格权和民主权的不平等。当算法与不公正的数据结合时,便产生算法的分配不公正、承认不公正和代表不公正等问题。因而,应构建基于数据平等的算法公正论,倡导数据化平等、数据访问平等和数据共享,追求数据可及平等;坚持数据代表在质和量上的平等和最小伤害原则,追求数据代表平等;从基于数据权利和规范数据权力两条进路着手,追求数据控制平等,引入原则主义和社会实验的方法促进数据平等。

关键词：算法伦理数据伦理算法不公正数据不公正

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网络自称语社会功能的转变

今古文创 2025年第2期 110-114+136页

作者：路崴崴刘亚菲长春理工大学文学院

近年来，随着网络信息时代的日益繁荣，网络用语逐渐成为展现社会变化的一大渠道。本文以网络语言的自称语为研究对象，对其结构进行分析之后，论述其随着网络时代的发展，自称语由单纯的趣味性以及指称自身的功能，逐步转变成带有标签... 详细信息

近年来，随着网络信息时代的日益繁荣，网络用语逐渐成为展现社会变化的一大渠道。本文以网络语言的自称语为研究对象，对其结构进行分析之后，论述其随着网络时代的发展，自称语由单纯的趣味性以及指称自身的功能，逐步转变成带有标签性，能形成身份认同感，及对自身调侃自黑及地位拔高的功能。并对产生这一现象的原因进行了分析，发现与语言外社会环境的变化，网民的求新求异心理，及语言内的类推语义泛化都存在着密切的联系。语言与社会文化之间存在着千丝万缕的联系，对自称语产生的变化进行分析，能够为语言的发展贡献出一份力量。

关键词：网络语言自称语结构类型社会功能模因论类推

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大数据时代企业会计信息化的应用风险与防范

商场现代化 2025年第2期 168-170页

作者：范冰亚任颖洁陕西理工大学

随着科技的迅速发展和大数据时代的来临,企业会计信息化也得到了良好的发展。会计信息化相较于传统会计模式能够获得更全面的数据,帮助管理者全面掌握企业财务状况以制定企业战略规划和增强企业竞争力。但是,会计信息化在给企业带来发... 详细信息

随着科技的迅速发展和大数据时代的来临,企业会计信息化也得到了良好的发展。会计信息化相较于传统会计模式能够获得更全面的数据,帮助管理者全面掌握企业财务状况以制定企业战略规划和增强企业竞争力。但是,会计信息化在给企业带来发展的同时,也对企业带来了各种各样的风险。因此,本文分析了企业会计信息化的现状,提出大数据时代企业会计信息化应用时可能会遇到的风险并根据风险提出应对措施,以期促进企业会计信息化的发展。

关键词：大数据会计信息化信息安全

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自营产品优先推荐策略对价格竞争的影响——基于移动健康平台场景

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管理工程学报 2025年第1期39卷 182-195页

作者：尹秋菊李佩伦颜志军北京理工大学管理学院

拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移... 详细信息

拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移动健康平台为场景,构建了一个平台与第三方商家竞争下的价格博弈模型,分析了自营产品优先推荐策略对平台和第三方商家间价格竞争的影响,提出了最优策略并讨论了其如何受推荐系统的用户信任与用户不匹配成本的影响。研究表明,自营产品优先推荐策略在市场竞争中起着关键作用,有利于自营产品的推荐策略也不一定损害第三方商家。当用户对自营产品和第三方产品的认知差异性较小时,平台与第三方商家均可从适度的自营产品优先推荐策略中获益。但当用户认知差异性较大时,过度的优先推荐策略会导致第三方商家不愿意入驻平台。另外,用户对推荐系统的过度信任和过高的用户不匹配成本均可能导致平台丧失推荐第三方产品的动机。

关键词：自营产品推荐策略价格竞争移动健康

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数据挖掘与分析对企业财务的影响

商场现代化 2025年第2期 186-188页

作者：杨雨薇王静程琳琳陕西理工大学西安理工大学

随着数字化时代的不断发展,企业过多的财务信息以及数据在不断地增加财务管理的难度。同时,数据挖掘与分析在企业财务领域的应用也日益广泛。因此,本文分析数字时代数据挖掘与分析对企业财务的影响,主要介绍了数据挖掘与分析的基本概念... 详细信息

随着数字化时代的不断发展,企业过多的财务信息以及数据在不断地增加财务管理的难度。同时,数据挖掘与分析在企业财务领域的应用也日益广泛。因此,本文分析数字时代数据挖掘与分析对企业财务的影响,主要介绍了数据挖掘与分析的基本概念、传统财务存在的问题以及数据挖掘与分析在企业财务领域的应用,探讨数据挖掘与分析对企业财务的影响,包括提高财务工作效率、规避财务风险、监督财务舞弊行为以及提升财务管理水平等方面。在企业财务领域,数据挖掘与分析技术可以帮助企业更好地处理和分析大量的数据,从而更好地进行决策,推动企业的可持续发展。

关键词：数据挖掘财务管理风险防范财务分析

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非金属螺杆转子翘曲变形的预补偿方法研究

合成树脂及塑料 2025年

作者：尹大帅赵永强黑刚刚侯红玲何亚银陕西理工大学机械工程学院陕西省工业自动化重点实验室

针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题，提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法，以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析，确定了... 详细信息

针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题，提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法，以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析，确定了该塑件翘曲变形的主要成因是收缩不均匀和取向不均匀，得到了螺杆转子的翘曲变形量，且最大翘曲变形量出现在齿顶位置。运用变形预补偿法对模具型腔进行修正，螺杆转子的最大翘曲变形量由0.269 9 mm降到了0.136 8 mm，且螺杆转子的齿面翘曲变形量可控制在0.031 0～0.040 6 mm，说明运用变形预补偿法可以对螺杆转子注塑成型的翘曲变形进行有效控制。

关键词：螺杆转子预补偿翘曲变形 Moldflow软件