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2023年无人机热点回眸

科技导报 2024年第1期42卷 217-231页

作者：段海滨梅宇赵彦杰霍梦真牛轶峰王寅袁莞迈邓亦敏范彦铭朱纪洪李轩罗德林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 国防科技大学智能科学学院长沙410073 南京航空航天大学航天学院南京210016 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 清华大学精密仪器系北京100084 鹏城实验室数学与理论部深圳518000 厦门大学航空航天学院厦门361102

2023年,无人机技术方面实现了革新和突破,展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视... 详细信息

2023年,无人机技术方面实现了革新和突破,展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视觉应急避障技术、智能自主飞行能力的提升,无人机性能和功能均得到了显著提升。随着无人机的不断普及和应用,无人机集群的关键技术、作战样式和平台建设也不断完善,行业定制化、自主智能化、跨域实战化依然是无人机未来发展的重要方向。

关键词：无人机行业规范技术革新集群智能

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位移精密测量技术的研究

国防科技大学学报 1994年第2期16卷 43-48页

作者：邾继贵吕海宝漆新民国防科技大学机械电子工程与仪器系

理论上分析了一种利用全息光栅作为传感器的光电检测方法；从应用角度出发给出了检测光路结构，并进行了详细的误差分析，这种方法具有结构简单，精度高等优点。

关键词：全息光栅位移测量误差分析

精密三点法——在线测量精密机床直线度的新方法

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国防科技大学学报 1993年第3期15卷 103-108页

作者：李圣怡谭捷潘培元国防科技大学机械电子工程与仪器系

本文提出了一种精密机床直线运动误差以及工件直线度的在线测量的新方法。由于时域两点法的最小采样间隔必须等于两个传感器之间的距离,该距离不能做得太小,精密三点法用三个传感器,选择合适的安装间隔,我们就能得到比以前更小的采样间... 详细信息

本文提出了一种精密机床直线运动误差以及工件直线度的在线测量的新方法。由于时域两点法的最小采样间隔必须等于两个传感器之间的距离,该距离不能做得太小,精密三点法用三个传感器,选择合适的安装间隔,我们就能得到比以前更小的采样间隔(例如:减小3倍),使曲线更为精确。本文给出了精密三点法的算法和流程图,给出了计算机仿真和超精密车床在线测量的实验结果,表明该方法是可行的和有效的。

关键词：直线度机床在线测量精密三点法

柔性加工设备与过程状态监控的工况与过程状态自动识别

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中国机械工程 1995年第2期6卷 26-28页

作者：邱静温熙森唐丙阳国防科技大学机械电子工程与仪器系

针对ＦＭＳ加工设备与加工过程的特点和对之进行监控与诊断的需要，提出由特征参数分析与归一化处理结合各电机转速信息分析的多工况及状态描述与辨识方法，以适应柔性加工单元快速、实时的自动化状态监测与诊断决策需要。实际系统的建... 详细信息

针对ＦＭＳ加工设备与加工过程的特点和对之进行监控与诊断的需要，提出由特征参数分析与归一化处理结合各电机转速信息分析的多工况及状态描述与辨识方法，以适应柔性加工单元快速、实时的自动化状态监测与诊断决策需要。实际系统的建立表明这一方法的有效性。

关键词： FMC 设备状态辨识状态监控柔性制造系统

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等值电路法列写线性网络的状态方程

国防科技大学学报 1997年第6期19卷 48-55页

作者：谢克彬国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙410073

本文介绍一种手算时用等值电路编写线性网络状态方程的方法。优点是不必列任何方程式，尤其是可以省略消去非状态变量的复杂计算过程。提出一种用检查“量纲”的办法，核对计算是否有误，以便及时纠正。

关键词：线性网络状态变量状态方程等值电路量纲

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基于装配的计算机辅助设计

国防科技大学学报 1997年第3期19卷 70-74页

作者：尚建忠潘存云国防科技大学机械电子工程与仪器系

本文介绍了基于装配的计算机辅助设计（ＣＡＤ）的发展和相关工作，提出了一种组合体在计算机内的表征方案。

关键词：装配 CAD 工艺设计组合体图形装配

改进的精密三点法──在线测量直线度方法的再探讨

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国防科技大学学报 1994年第4期16卷 36-41页

作者：林雪梁建成李圣怡国防科技大学机械电子工程与仪器系

在原精密三点法的基础上，对插值方法进行了改进，对随机误差采用了相应的数据处理方法，使得分离结果更加接近真实值，并有效地去除了随机误差的影响，得到了采样值加密的曲线，文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实... 详细信息

在原精密三点法的基础上，对插值方法进行了改进，对随机误差采用了相应的数据处理方法，使得分离结果更加接近真实值，并有效地去除了随机误差的影响，得到了采样值加密的曲线，文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实验结果来看，该方法是具有可行性和可靠性的。

关键词：直线度误差分离三传感器法

基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析

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机器人 1996年第4期18卷 200-205页

作者：刘宪锋潘存云杨昂岳罗昆国防科技大学机械电子工程与仪器系

先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作。

关键词：球形齿轮柔性手腕运动分析工业机器人手腕

精密加工中顶尖、中心孔形状误差对工件圆度的影响及其作用机理

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国防科技大学学报 1996年第2期18卷 32-37页

作者：何汉辉王世民国防科技大学机械电子工程与仪器系

对于轴类零件精密、超精密车削和磨削加工，顶尖夹持是最常见的夹持方式。本文分析了精密加工中顶尖夹持误差对工件圆度的影响，通过分析工件回转轴线的轨迹变化及夹持的径向接触刚度与顶尖、中心孔圆度误差的各阶谱成份之间的关系，论... 详细信息

对于轴类零件精密、超精密车削和磨削加工，顶尖夹持是最常见的夹持方式。本文分析了精密加工中顶尖夹持误差对工件圆度的影响，通过分析工件回转轴线的轨迹变化及夹持的径向接触刚度与顶尖、中心孔圆度误差的各阶谱成份之间的关系，论述了顶尖、中心孔形状误差对工件圆度的影响及其作用机理。探讨了顶尖夹持方式下提高工件圆度的有效途径。

关键词：顶尖中心孔形状误差工件圆度精密加工