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沥青混合料转运车模型试验研究

中国公路学报 2003年第3期16卷 120-123页

作者：李冰何志勇李自光戚建长沙交通学院汽车与机电工程系湖南长沙410076 三一重工股份有限公司湖南长沙410100

在分析沥青混合料转运车的工作原理及作用的基础上,根据相似理论,设计了沥青混合料转运车相似模型,试验揭示了其结构参数对改善沥青混合料离析程度的影响,得出了材料离析率与螺旋轴转速、螺距及螺旋半径之间的关系,为沥青混合料转运车... 详细信息

在分析沥青混合料转运车的工作原理及作用的基础上,根据相似理论,设计了沥青混合料转运车相似模型,试验揭示了其结构参数对改善沥青混合料离析程度的影响,得出了材料离析率与螺旋轴转速、螺距及螺旋半径之间的关系,为沥青混合料转运车的设计开发提供科学可靠的依据。

关键词：工程机械沥青混合料转运车模型试验相似理论

扣件弹条结构和安装参数对地铁短波波磨的影响

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表面技术 2024年

作者：王文静吴波文潘家保崔晓璐闫伟王力红王雪飘张翔安徽工程大学机械与汽车工程学院重庆交通大学机电与车辆工程学院芜湖中铁科吉富轨道有限公司

目的探究科隆蛋扣件弹条结构和参数对地铁小半径曲线钢轨波磨的影响。方法首先构建轮轨系统三维有限元模型，模型中科隆蛋扣件刚度通过均匀分布在轨底的弹簧和阻尼单元模拟，同时在弹条趾端与钢轨接触点处施加弹簧单元模拟扣件系统中... 详细信息

目的探究科隆蛋扣件弹条结构和参数对地铁小半径曲线钢轨波磨的影响。方法首先构建轮轨系统三维有限元模型，模型中科隆蛋扣件刚度通过均匀分布在轨底的弹簧和阻尼单元模拟，同时在弹条趾端与钢轨接触点处施加弹簧单元模拟扣件系统中弹条弯曲变形产生的扣压作用。基于复特征值分析法探究在轮轨饱和蠕滑力激励下的轮轨系统稳定性，然后对比分析了考虑弹条和不考虑弹条对轮轨系统不稳定振动的影响。最后探讨了弹条扣压刚度、弹条预紧力和弹条扣压点间距对钢轨波磨的影响。结果考虑弹条和不考虑弹条的轮轨系统在饱和蠕滑力的激励下发生512Hz和488Hz左右的自激振动，会导致波长38mm和39.4mm的短波长波磨。在1.5～17.5kN/mm范围内，随着弹条刚度的提高，主导的不稳定振动的等效阻尼比先减小后增大，当弹条刚度增大到15kN/mm以上时，等效阻尼比大于-0.001。弹条刚度低于12.5kN/mm时，主导的不稳定振动的频率约为512Hz，刚度高于12.5kN/mm时，主导的不稳定振动的频率为313Hz。弹条预紧力和弹条扣压点间距的变化未使系统等效阻尼比发生显著变化。结论不考虑弹条的影响预测的波磨波长略大于考虑弹条时的波长，并且不考虑弹条的影响可能会高估波磨发生几率和发展速度；弹条刚度对地铁小半径曲线段频发的短波长波磨影响显著，将弹条刚度增大到15kN/mm及以上时可以抑制钢轨波磨的产生；弹条预紧力和弹条扣压点间距对钢轨波磨影响较小。

关键词：轮轨系统扣件系统钢轨波磨扣件弹条不稳定振动

基于RBF神经网络的内燃机活塞-缸套磨损故障诊断

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机床与液压 2003年第6期31卷 322-324页

作者：游张平李自光长沙交通学院汽车与机电工程系湖南长沙410076

以RBF网络为识别模型 ,对内燃机活塞 -缸套磨损的几种故障进行分类训练 ,并应用于待识别故障样本的识别仿真 ,结果表明 ,基于RBF的故障诊断方法优于基于BP网络故障诊断 ,在活塞 -缸套故障诊断中是行之有效的方法。

关键词：径向基函数神经网络故障诊断内燃机活塞-缸套磨损 RBF网络故障识别

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面向行人分类保护的汽车气囊式吸能装置研究

汽车工程 2024年第9期46卷 1687-1696,1686页

作者：闫凯波舒洋陆思思段辉杨杰重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆嘉陵特种装备有限公司重庆400032 北京理想汽车有限公司北京101399

当前面向行人的碰撞保护研究主要针对成人开展,未对成人和儿童实施分类保护。本文根据EuroNCAP相关碰撞条款,建立了人-车碰撞数值仿真模型。仿真分析表明,通用气囊无法同时有效降低成人和儿童头部损伤。为此,根据安全气囊的特点及成人... 详细信息

当前面向行人的碰撞保护研究主要针对成人开展,未对成人和儿童实施分类保护。本文根据EuroNCAP相关碰撞条款,建立了人-车碰撞数值仿真模型。仿真分析表明,通用气囊无法同时有效降低成人和儿童头部损伤。为此,根据安全气囊的特点及成人和儿童生理上的差异研究了成人和儿童分类保护气囊式吸能装置,并提出了一种改进的YOLOv5行人目标检测模型以实现对成人和儿童的分类识别。根据分类结果,汽车控制模块动态调整气囊式吸能装置参数,使该装置能够针对成人和儿童分别展开到不同状态,实现对行人的分类保护。结果表明,所设计的目标检测模型能够实现行人的分类识别,与初始模型相比,其在成人和儿童类别检测精确度方面分别提高了3.11%和4.32%。安装分类保护气囊装置后,成人头部HIC值能够最大降低63.4%,峰值加速度能够最大降低61.7%;儿童头部HIC值能够最大降低31.4%,峰值加速度能够最大降低53.2%。研究成果能够为行人主被动安全保护装置设计提供科学理论支撑。

关键词：碰撞头部损伤气囊式吸能装置分类保护

考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制

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机械工程学报 2024年第16期60卷 280-290页

作者：隗寒冰吴化腾徐进重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征,驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题,分别建立车辆转向系统和二自由度模型,在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入,将车辆方向... 详细信息

针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征,驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题,分别建立车辆转向系统和二自由度模型,在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入,将车辆方向盘转角和横摆角速度作为状态变量设计H∞控制器,使车辆能够跟踪期望的方向盘转角;针对在复杂交通情况下自动控制系统失效需要驾驶员立刻接管问题,建立基于神经肌肉特征的驾驶员手臂模型,考虑驾驶员神经肌肉参数摄动的影响,以期望的方向盘转角作为输入,设计保性能鲁棒控制器,使驾驶员能输出理想方向盘转角,从而实现稳定的跟踪目标轨迹。仿真和实车试验结果表明,提出的人机共驾横向控制策略能够稳定跟踪目标轨迹,且算法具有良好的鲁棒性。

关键词：自动驾驶汽车人机共驾横向控制 H_∞控制保性能控制

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当前液压系统仿真技术发展现状及趋势

机床与液压 2003年第1期31卷 20-22页

作者：邓习树李自光长沙交通学院汽车与机电工程系湖南长沙410076

简述了液压系统仿真技术的发展过程,总结了其研究的内容和当今发展中存在的一些问题,并综述了液压系统仿真技术的发展趋势。

关键词：液压系统仿真发展现状发展趋势

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HRA方法研究进展及其在交通领域中的应用

工业安全与环保 2024年

作者：李光晟郭凤香新疆理工学院机电工程学院昆明理工大学交通工程学院

人因可靠性关乎到人在各种复杂系统的安全和效率，对于人的可靠性研究，能够有效提高系统的安全性。对人因可靠性方法的发展及应用进行概述，总结目前存在HRA分类方法，在此基础上提出以HRA方法在应用过程中的复杂程度、结果的准确性为... 详细信息

人因可靠性关乎到人在各种复杂系统的安全和效率，对于人的可靠性研究，能够有效提高系统的安全性。对人因可靠性方法的发展及应用进行概述，总结目前存在HRA分类方法，在此基础上提出以HRA方法在应用过程中的复杂程度、结果的准确性为评估标准的分类方法，说明了各类HRA方法的实用性；介绍几种常用的HRA方法在相关领域的应用，运用VOSviewer对现有HRA研究进行可视化分析；最后分析了交通领域各种HRA方法的应用情况，发现人因可靠性技术在交通领域中的航空及轨道交通方面都有了较为充分的应用和发展，但在道路交通领域中的研究和应用涉及的较少，因此在未来道路交通安全的研究中可结合具体的HRA方法对汽车驾驶人各类失误行为进行研究，找出性能形成因子，确定人因失误概率，提出相应的改善措施以期提高道路交通的安全性。

关键词：交通领域人因可靠性人因失误概率性能形成因子研究进展

高速列车流线型转向架与底部导流板的气动减阻效果研究

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铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 38-47页

作者：柳宁李岩松龙金兰姜琛何龙凤高广军苗秀娟中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111 中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点实验室湖南长沙410075 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410076

为适应高速列车进一步提速的更低气动阻力实际需求,针对CR400AF型高速列车动车转向架和带头型简化车体,应用底部流动导向控制思想,采用附加轻质易造型材料包覆原有部件的理念,开展转向架各部件流线型化和车体底部导流板综合减阻效果的... 详细信息

为适应高速列车进一步提速的更低气动阻力实际需求,针对CR400AF型高速列车动车转向架和带头型简化车体,应用底部流动导向控制思想,采用附加轻质易造型材料包覆原有部件的理念,开展转向架各部件流线型化和车体底部导流板综合减阻效果的验证试验与数值仿真研究。验证试验选择有无导流板的流线型转向架带简化车体模型,在3种试验速度工况下阻力试验值与仿真值误差均少于10%,验证了数值仿真的可靠性,带导流板试验模型较不带导流板试验模型均有减阻。数值仿真研究运用Realizable k-ε湍流模型,采用切割体笛卡尔网格划分技术,并在边界层内采用棱柱层网格,控制第1层网格的厚度,确保y+值能满足壁面函数要求。经稳态明线运行的仿真模拟网格无关性检验后,探究了流线型动车转向架与导流板组合运用的气动减阻特性及效果。对比了流线型动车转向架与安装导流板前后动车转向架、简化车体以及转向架舱上的阻力变化情况和压力分布变化情况,分析了转向架区域的流场结构变化。数值仿真结果表明:流线型设计的动车转向架相较于原始动车转向架有一定的减阻效果,在400 km/h的运行速度下减阻率达到1.08%。流线型设计动车转向架与导流板组合运用后,转向架区域的流场结构显著改善,总体气动减阻效果明显,总气动阻力减少了5.87%。

关键词：高速列车减阻导流板转向架流线型设计

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过共析Ti-Cr合金的机械合金化

材料科学与工艺 2002年第3期10卷 231-236页

作者：肖平安曲选辉雷长明秦明礼祝宝军高建祥黄培云中南大学国家粉末冶金重点实验室湖南长沙410083 长沙交通学院汽车和机电工程系

以钛、铬元素粉为原料,在行星式球磨机上采用φ20mm的淬火钢球,以200 r/min的球磨速度和15:1的球料比,研究了Ti-20％Cr(w(B))和Ti-30％cr(w(B))两种合金的机械合金化(MA)规律.研究结果表明:在球磨初期的2 h内钛的(011)主衍射峰强度迅速... 详细信息

以钛、铬元素粉为原料,在行星式球磨机上采用φ20mm的淬火钢球,以200 r/min的球磨速度和15:1的球料比,研究了Ti-20％Cr(w(B))和Ti-30％cr(w(B))两种合金的机械合金化(MA)规律.研究结果表明:在球磨初期的2 h内钛的(011)主衍射峰强度迅速降低,(010)第二衍射峰强度提高并成为最强峰,同时铬的衍射峰强度提高;随着球磨时间的增加,钛和铬的x射线衍射峰均发生宽化、强度下降和衍射角左移并减小;当球磨时间为30～40 h时,钛逐步非晶化,但在本试验条件下铬没有发生非晶化;MA的前10 h是粉末晶粒细化、晶格应变和合金化进行的最迅速的时期,经该阶段球磨后铬的晶粒尺寸可以达到20 nm,进一步球磨有利于获得过饱和固溶的合金粉末;两种合金在超过100 h的MA过程中均未发现在固相合成Laves相TiCr2;确定30～40 h为制备纳米晶或非晶过饱固溶Ti-Cr合金粉末的合理球磨时间.

关键词：过共析 Ti-Cr合金钛铬合金机械合金化纳米晶非晶化球磨合金粉末