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线面特征约束的跨源点云配准方法

地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1180-1192页

作者：李华蓉毛宏宇赵一毕艾琳陈团辛伟钟涛重庆交通大学智慧城市学院重庆400074 广州南方测绘科技股份有限公司重庆分公司重庆400021

随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征... 详细信息

随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征约束的跨源点云配准方法。通过RANSAC算法提取跨源点云中的同名线、面特征;利用四元数法描述空间变换参数,将线特征作为配准的约束条件,构建空间变换目标函数,估算变换相关参数完成粗配准,解决尺度差异性;在粗配准的基础上将面特征作为约束条件,求解旋转矩阵和平移参数完成精配准。以面特征代替点特征作为配准基元能避免从海量的点云数据中选取公共点,减少由人为选择的偶然误差,避免了误差的积累,进一步提高配准精度。最终使用影像匹配点云与激光雷达点云数据进行实验,结果为:在小区域单建筑、多建筑和大区域建筑群中RMSE值分别为0.3647、0.0320和0.6146,且同名面之间的夹角最大不超过1.5°,最小不到0.1°,夹角角度均值在1°范围内。结果表明本文方法对具有尺度差异的跨源点云具有较好的配准效果。

关键词：点云配准跨源点云线面特征约束激光点云影像匹配点云尺度因子平移参数旋转矩阵

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汽车整车多级生产线协同排序优化方法

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2025-2035页

作者：李聪波赵德杨秒常永生赖佐强重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆404100

为满足汽车整车生产线不同工艺车间对车身序列的不同需求,提高汽车生产线多工艺车间的协同生产能力并降低生产成本,提出一种面向汽车整车多级生产线的协同排序优化方法。分析了汽车生产过程中不同工艺车间对车身序列的不同需求,在考虑... 详细信息

为满足汽车整车生产线不同工艺车间对车身序列的不同需求,提高汽车生产线多工艺车间的协同生产能力并降低生产成本,提出一种面向汽车整车多级生产线的协同排序优化方法。分析了汽车生产过程中不同工艺车间对车身序列的不同需求,在考虑焊接车间车型更换次数、涂装车间颜色更换次数、总装车间总超载和空闲时间、总装车间物料消耗均衡等传统优化目标的基础上,搭建了缓冲区重排序成本的目标函数,并以此构建了汽车整车多级生产线协同排序多目标优化模型,然后采用基于启发式出入站规则的第三代非支配排序遗传算法对模型进行优化求解。最后通过某公司的实际生产案例,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：汽车整车多级生产线协同排序多目标优化

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模型预测控制技术在SNCR脱硝系统的应用

洁净煤技术 2024年第S2期 579-585页

作者：潘勤高畅隋海涛国能长源武汉青山热电有限公司烟台龙源电力技术股份有限公司

循环流化床锅炉脱硝系统多采用非选择性催化还原（SNCR）工艺，喷枪布置在炉膛出口至分离器入口之间的水平烟道处，炉膛NOx浓度测点缺失及烟气含尘量大导致只能依靠净烟气NOx浓度进行反馈控制。为了解决循环流化床锅炉SNCR脱硝系统长期... 详细信息

循环流化床锅炉脱硝系统多采用非选择性催化还原（SNCR）工艺，喷枪布置在炉膛出口至分离器入口之间的水平烟道处，炉膛NOx浓度测点缺失及烟气含尘量大导致只能依靠净烟气NOx浓度进行反馈控制。为了解决循环流化床锅炉SNCR脱硝系统长期存在的自动化投入率低、氨逃逸大、控制效果不佳等问题，提出了基于模型预测控制（MPC）技术的SNCR脱硝优化控制方案，该方案利用烟气氧量、主蒸汽流量等参数进行前馈控制，利用净烟气NOx浓度进行反馈控制，采用模型预测控制器替代PID控制器，建立相关变量间的阶跃响应模型关系。首先使用SIMULINK仿真软件搭建脱硝系统仿真模型，然后导入负荷、氧量等干扰变量的历史数据，最后进行脱硝控制效果的仿真、氧量测点吹扫的仿真、净烟气NOx浓度测点吹扫的仿真。仿真结果表明净烟气NOx浓度的实际值在设定值±5 mg/m3波动；氧量测点吹扫期间，采取剔除烟气氧量干扰变量，只保留主蒸汽流量等措施，可以增强控制系统的抗干扰能力；净烟气NOx浓度测点吹扫对控制系统影响很小。该优化控制方案应用于1台280 t/h高压循环流化床锅炉的SNCR脱硝系统，其氨水制备设备与喷枪布置位置距离较远，导致控制延迟较大，一直无法投入自动。优化控制系统投入后，净烟气NOx浓度的波动幅度大幅减小，降低至±5 mg/m3以内，喷氨量随着氧量和主蒸汽流量等前馈控制变量进行局部调整，随净烟气NOx浓度的变化进行整体趋势调整，在遇到变负荷等工况时，喷氨量可快速增大至最高点然后缓慢下降，喷氨量的波动幅度比手动调节大幅降低，净烟气NOx浓度的平均值由30 mg/m3提高至42 mg/m3,降低喷氨量8%以上，表明模型预测控制技术在SNCR脱硝控制系统取得较好的效果。

关键词：模型预测控制 SNCR 脱硝系统喷氨优化仿真

融合出版视域下期刊内容数字化的版权合规建设

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同方期刊数据库

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出版广角 2024年第9期 24-28页

作者：谢磊赵岩郝悦同方知网数字出版技术股份有限公司

我国在探索期刊融合出版方面呈现新的方向:目前3000多种学术期刊已开始网络首发,按篇出版的业态正在加速形成;期刊内容增强出版的出现是数字技术发展的必然结果,也是满足现代读者信息获取需求的有效手段;以中文为出版语种的期刊的双语... 详细信息

我国在探索期刊融合出版方面呈现新的方向:目前3000多种学术期刊已开始网络首发,按篇出版的业态正在加速形成;期刊内容增强出版的出现是数字技术发展的必然结果,也是满足现代读者信息获取需求的有效手段;以中文为出版语种的期刊的双语网络出版,对其在国际上传播学术成果起到积极的推动作用。网络首发、增强出版、双语网络出版等为我国期刊内容数字化发展注入新活力,推动期刊融合出版向更高水平迈进。期刊融合出版是一项长期性、持续性的复杂工程,不仅要健全期刊内容数字出版产业链,还要加强期刊内容数字化的版权合规建设意识,需要作者、期刊、数据库平台等多方协作推进,确保期刊内容数字化的版权合规。

关键词：网络首发增强出版双语网络出版版权合规建设

InGaAs/InP高速正弦门控单光子探测器后脉冲抑制方案

同方期刊数据库博看期刊评论

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红外与激光工程 2024年第4期53卷 51-57页

作者：曹扬苏扬蒋连军刘酩郭舒扬张文哲方余强高松陈尊耀陈治通于林唐世彪中国南方电网电力调度控制中心广东广州510000 科大国盾量子技术股份有限公司安徽合肥230088

基于量子力学基本原理的量子密钥分发(QKD)系统具有信息论安全的水平,单光子探测器是QKD系统的重要组成,其后脉冲对QKD系统的安全成码率和安全成码距离均有重要影响。文中根据InGaAs/InP高速正弦门控探测器的后脉冲概率随时间呈现指数... 详细信息

基于量子力学基本原理的量子密钥分发(QKD)系统具有信息论安全的水平,单光子探测器是QKD系统的重要组成,其后脉冲对QKD系统的安全成码率和安全成码距离均有重要影响。文中根据InGaAs/InP高速正弦门控探测器的后脉冲概率随时间呈现指数递减分布的规律,提出了一种基于时间测量的后脉冲抑制方案,采用“Start-Stop型”时间间隔测量方式对探测脉冲进行测量,通过对探测事件进行时间标记并舍弃一段时长内探测脉冲的方法降低了后脉冲概率。实际验证了某型号单光子探测器的后脉冲概率随舍弃时长的关系,在500 ns舍弃时长条件下,后脉冲概率2.46%,增加舍弃时长至5μs可降低后脉冲至2%以下。同时,分析了100 ns舍弃时长条件下的典型探测脉冲计数分布,指出了主要后脉冲分布区域以及未过甄别阈值的雪崩脉冲引起的后脉冲机理。进一步地,指出基于时间测量方式区分探测脉冲的到达时间不仅可用于降低单光子探测的后脉冲概率,还可以根据探测脉冲的到达时间识别雪崩过渡区攻击事件、门外攻击事件,从而丢弃被攻击区域的探测脉冲来提升QKD系统抗量子黑客攻击的能力,可支撑高速正弦门控单光子探测器应用于实用化的QKD系统。

关键词：量子密钥分发正弦门控单光子探测器后脉冲概率时间测量

系统级三维热工水力仿真程序的非惯性坐标系运动模型开发与验证

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核动力工程 2024年第S01期45卷 78-84页

作者：叶潜谭超熊琰李飞单福昌中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉435300 中核核工业仿真技术重点实验室武汉435300

为实现海上核动力装置的三维热工水力特性模拟,对运行培训、事故诊断、安全分析等提供技术支持,本研究基于PANTHER程序,开发了一维/三维运动附加力模型、三维运动坐标计算模型、三维非惯性坐标系运动计算模型、输入/输出(IO)集成交互模... 详细信息

为实现海上核动力装置的三维热工水力特性模拟,对运行培训、事故诊断、安全分析等提供技术支持,本研究基于PANTHER程序,开发了一维/三维运动附加力模型、三维运动坐标计算模型、三维非惯性坐标系运动计算模型、输入/输出(IO)集成交互模块,并集成于RINSIM仿真平台,实现了参数实时交互及运动条件在线切换,并基于两环路单相自然循环试验装置完成了对比测试验证。验证结果表明,各海洋运动条件下计算结果满足物理规律,与实验值计算误差在5%以下,证明了程序计算结果的可靠性。本研究开发的海洋条件三维热工水力系统分析程序能够用于海上核动力装置的三维热工水力特性仿真。

关键词： PANTHER 非惯性坐标系附加力模型集成交互测试验证

SPDM系统在核电数字化设计仿真验证平台的应用研究

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核动力工程 2024年第S01期45卷 52-57页

作者：祁蔚胡旭鹏鲁星言张大志曲鸣中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223 中核核工业仿真技术重点实验室武汉430223

随着核电数字化设计范式的不断发展,对于核电设计任务中跨部门、跨专业、跨领域之间的协同设计工作变得愈发困难。针对核电数字化设计仿真验证流程中存在的普遍问题,本文对企业级仿真流程与数据管理(SPDM)技术进行研究,开发适用于核电... 详细信息

随着核电数字化设计范式的不断发展,对于核电设计任务中跨部门、跨专业、跨领域之间的协同设计工作变得愈发困难。针对核电数字化设计仿真验证流程中存在的普遍问题,本文对企业级仿真流程与数据管理(SPDM)技术进行研究,开发适用于核电数字化设计场景下的核电数字化设计仿真验证平台,实现不同领域下的设计软件、建模软件、仿真软件、测试软件的软件集成与数据管控,为核电场景设计验证数字化转型奠定了基础。

关键词：仿真流程数据管理设计验证模型管理

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脱氮型EGSB在乙二醇废水处理中的应用

给水排水 2024年第4期50卷 96-100页

作者：肖秀伟黄伟北京万邦达环保技术股份有限公司北京100024

总氮以硝态氮为主的污水目前大部分项目仍采用AO工艺处理,回流比大,投资运行成本高。采用脱氮型EGSB对高硝态氮污水进行处理,容积负荷1.0 kg/(m^(3)·d),循环回流比300%,上升流速4 m/h,硝态氮从712 mg/L可降低至150 mg/L。比同等水质条... 详细信息

总氮以硝态氮为主的污水目前大部分项目仍采用AO工艺处理,回流比大,投资运行成本高。采用脱氮型EGSB对高硝态氮污水进行处理,容积负荷1.0 kg/(m^(3)·d),循环回流比300%,上升流速4 m/h,硝态氮从712 mg/L可降低至150 mg/L。比同等水质条件下的AO工艺节省用地约7~9倍,投资成本节省3倍以上,运行药剂及电耗费用也更节省,具有良好的投资成本优势、生产运行优势。

关键词：脱氮 EGSB 硝态氮设计应用颗粒污泥

基于DDPG的锅炉NO_(x)排放和屏式过热器超温的多目标优化

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第8期57卷 787-797页

作者：王赫阳刘骁樊昱晨刘欣张超群天津大学机械工程学院天津300350 烟台龙源电力技术股份有限公司烟台264006

锅炉空气分级燃烧技术的使用虽降低了NO_(x)排放,但同时造成了炉内高温火焰上移,导致位于炉膛上部的屏式过热器吸热量增加和超温加剧,影响机组的安全运行.因此,锅炉亟需一个可对NO_(x)排放和屏式过热器超温进行协调优化的多目标控制策略... 详细信息

锅炉空气分级燃烧技术的使用虽降低了NO_(x)排放,但同时造成了炉内高温火焰上移,导致位于炉膛上部的屏式过热器吸热量增加和超温加剧,影响机组的安全运行.因此,锅炉亟需一个可对NO_(x)排放和屏式过热器超温进行协调优化的多目标控制策略.针对目前基于机器学习的锅炉优化模型普遍局限于针对单一锅炉运行目标的优化,提出了基于深度强化学习的锅炉多目标优化模型,包括预测模型和优化模型:预测模型采用深度神经网络构建锅炉运行参数与NO_(x)浓度和屏式过热器温度的非线性映射;优化模型采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法训练策略网络,通过优化运行参数实现锅炉的多目标协同控制.对某600MW锅炉的研究结果表明,通过锅炉配风和过热器减温水量等参数的调整,可实现NO_(x)排放和屏式过热器超温率的协同优化,NO_(x)排放平均降低22.6 mg/m^(3),屏式过热器超温率平均降低0.161.

关键词：燃煤锅炉 NO_(x)排放屏式过热器多目标优化深度确定性策略梯度