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采用单目视觉的手工搬运作业风险评估研究

机械科学与技术 2025年

作者：苗子恒王卫星王子翱刘通安星奇贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州大学机械工程学院

为提高手工搬运作业（Manual material handling，MMH）的安全性，本文提出了一种基于单目视觉的非接触式风险评估方法。首先，对相机进行标定获取相机参数；其次，利用单目摄像机采集视频帧并通过人体姿态估计模型获取人体关键点数据... 详细信息

为提高手工搬运作业（Manual material handling，MMH）的安全性，本文提出了一种基于单目视觉的非接触式风险评估方法。首先，对相机进行标定获取相机参数；其次，利用单目摄像机采集视频帧并通过人体姿态估计模型获取人体关键点数据；最后，利用人体关键点数据计算推荐重量限制（Recommended weight limit，RWL）进行风险评估。结果显示：与真实值相比，本文方法获得的RWL有90%的误差在±2kg范围内，误差的均值为0.21kg，标准差为1.05kg。表明此方法可有效减少人为干预、提高工作效率，预防工作相关肌肉骨骼疾病（Work-related musculoskeletal disorders，WMSD）。

关键词：单目视觉手工搬运作业推荐重量限制风险评估

典型喀斯特山地小流域土地利用类型对土壤有机碳组分及其固碳效应的影响

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生态环境学报 2025年

作者：申佳龙吴栎宏李林霜周远芳杨孝民喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室(贵州大学) 资源与环境工程学院贵州大学

在全球变化背景下，研究喀斯特山区不同土地利用类型下土壤有机碳的动态变化对于发挥喀斯特山区在实现碳中和目标中的作用具有重要意义。以典型喀斯特山区撂荒地、耕地、板栗林地、灌丛林地等4种常见的土地利用类型为研究对象，分别采... 详细信息

在全球变化背景下，研究喀斯特山区不同土地利用类型下土壤有机碳的动态变化对于发挥喀斯特山区在实现碳中和目标中的作用具有重要意义。以典型喀斯特山区撂荒地、耕地、板栗林地、灌丛林地等4种常见的土地利用类型为研究对象，分别采集不同土地利用类型下0-20、20-40、40-60、60-80、80-100 cm深度土层的土壤样品，采用硫酸-重铬酸钾外加热氧化法和修正后的硫酸水解法将土壤总有机碳（SOC）划分为活性有机碳（LOC）和惰性有机碳（ROC）组分，以探讨土地利用类型对土壤有机碳不同组分及其固碳效应的影响。研究结果显示，在相同深度土层中，不同土地利用类型间的LOC储量并无显著性差异，而SOC和ROC储量在20-40 cm和80-100 cm土层中则具有显著性差异。在不同土地利用类型之间，灌丛林地具有较高的SOC储量和ROC储量，表明其固碳效应相对较强；由于荒地具有较低的ROC储量和较高的LOC储量，因此其固碳效应相对较弱。上述研究结果表明，在不同深度范围的土层中土地利用类型对LOC和ROC组分的影响并不完全相同；此外，通过加强土地资源管理，减少或杜绝耕地弃耕抛荒现象可提高喀斯特山区的土壤固碳潜力。研究结果可为优化喀斯特山区土地管理，从而提高喀斯特山区土壤固碳效应提供科学参考。

关键词：喀斯特山区土地利用类型土壤有机碳活性有机碳惰性有机碳

贵州瓮安陡山沱期球粒状磷块岩的生物成磷作用探讨

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古地理学报 2025年

作者：高川黔杨瑞东高军波彭柔李晓伟陈军陈吉艳贵州大学资源与环境工程学院贵州大学喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室

贵州瓮安陡山沱组海相沉积型磷块岩矿床是新元古代末期成磷事件的典型代表之一,在磷矿层中保存大量的三维立体化石,包括藻类、疑源类、动物胚胎以及休眠卵等化石类型,显示出生物在磷富集成矿中的重要作用。以贵州瓮安穿岩洞陡山沱组上... 详细信息

贵州瓮安陡山沱组海相沉积型磷块岩矿床是新元古代末期成磷事件的典型代表之一,在磷矿层中保存大量的三维立体化石,包括藻类、疑源类、动物胚胎以及休眠卵等化石类型,显示出生物在磷富集成矿中的重要作用。以贵州瓮安穿岩洞陡山沱组上磷矿层底部的球粒状磷块岩为研究对象,通过对未经化学方法处理的球粒实体进行体视显微镜和电子显微镜观察膜壳和内部结构;对样品薄片进行光学显微镜和电子显微镜观察其显微结构特征。同时利用电感耦合等离子体发射光谱(ME-MS61r)、电感耦合等离子体质谱(ME-MS81g)以及X射线荧光光谱仪(ME-XRF26F)测定球粒化石颗粒中主微量元素。研究表明,这些球粒状磷块岩主要由多细胞藻类、Megasphaera球状化石以及其他磷质微生物化石体组成,化石体的主要组成矿物为碳氟磷灰石。探讨微生物与成磷之间的关系,认为陡山沱晚期微生物的繁盛对磷沉淀富集成矿起着重要的作用。微生物不仅能吸附磷质进入细胞质、细胞核以及细胞壁中,死亡后磷酸盐化,形成磷块岩;还可以通过改变沉积水体环境,促进海水中磷酸盐的化学沉积。

关键词：贵州省瓮安陡山沱组球粒状磷块岩生物成磷作用

5R,6S-Tg立体异构体稳定构型的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 177-184页

作者：王树栋龚卫平王椰孙涛吴敬杰贵州警察学院实验中心贵阳550000 贵州大学贵州省高性能计算化学重点实验室贵阳550000

胸腺嘧啶二醇(Thymine glycol,Tg)是最常见的DNA氧化损伤,人体基因组内含有数千个Tg损伤.Tg对DNA聚合酶有强的阻断,可能导致细胞死亡、癌症等严重后果.一旦生成,Tg就以两对顺反立体异构体混合物的形式存在,修复酶对Tg的修复表现出立体... 详细信息

胸腺嘧啶二醇(Thymine glycol,Tg)是最常见的DNA氧化损伤,人体基因组内含有数千个Tg损伤.Tg对DNA聚合酶有强的阻断,可能导致细胞死亡、癌症等严重后果.一旦生成,Tg就以两对顺反立体异构体混合物的形式存在,修复酶对Tg的修复表现出立体选择性.在所有的异构体中,5R,6S-Tg数量最多.NMR实验表明5R,6S-Tg 5-CH_(3)可能存在轴向或赤道两种不同构象,但是5R,6S-Tg最稳定构象依然存在争论.基于碱基水平的理论研究表明5R,6S-Tg 5-CH_(3)取向为轴向时最稳定.然而,本研究在核苷水平的计算表明,5-CH_(3)取向为赤道时最稳定,高精度的簇耦合理论CCSD(T)/6-311++G(d,p)对结果进行了验证.进一步的分析表明,分子内氢键和氧孤电子对之间的π-π共轭协同作用稳定了5R,6S-Tg的赤道构象.

关键词：胸腺嘧啶二醇密度泛函理论氢键立体异构体

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优势复合菌对烟草秸秆的降解特性及应用潜力

微生物学通报 2025年

作者：卢肖肖刘京芶剑渝周郑刚谢世爽王坡杨苹黄莺贵州大学烟草学院贵州省烟草品质研究重点实验室贵州省烟草公司遵义市公司

【背景】烟草秸秆富含木质素、纤维素和半纤维素，且结构复杂，自然状态下难以降解。【目的】旨在初步探讨烟草秸秆的降解过程，并通过复合菌剂有效提高其降解效率。【方法】构建由纤维素降解菌、木质素降解菌和氨化细菌组成的复合菌剂... 详细信息

【背景】烟草秸秆富含木质素、纤维素和半纤维素，且结构复杂，自然状态下难以降解。【目的】旨在初步探讨烟草秸秆的降解过程，并通过复合菌剂有效提高其降解效率。【方法】构建由纤维素降解菌、木质素降解菌和氨化细菌组成的复合菌剂，按1:1:1的比例形成两种复合菌群(复合菌1和复合菌2)。采用傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectroscopy， FTIR)分析烟草秸秆在降解过程中的化学基团变化，并通过田间实验验证复合菌的实际应用效果。【结果】FTIR分析表明，复合菌可能破坏烟草秸秆的复杂结构，分解秸秆中的纤维素和木质素，释放小分子糖类和芳香族化合物等产物，初步推测了其降解过程。田间实验中，复合菌处理显著提高了烟草秸秆的降解效果，尤其是复合菌2，第15天失重率达到40.44%，三个半月后失重率达到64.20%。【结论】本研究初步探讨了复合菌对烟草秸秆的降解过程，并显著提高了烟草秸秆的降解效率，为秸秆资源化利用提供了科学依据。

关键词：烟草秸秆降解复合菌傅里叶变换红外光谱

元启发式算法在植保无人机路径规划中的研究进展

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农机化研究 2025年第3期47卷 1-9页

作者：张旭东于丽娅李少波张安思张保贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025

随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法... 详细信息

随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法往往难以得到理想的结果,而元启发式算法则因其高效率成为解决该类优化问题的有效手段。为此,首先介绍了农业航空中的路径规划,随后总结出了植保无人机路径规划的关键要素,并使用更为合理的分类方式进行归纳;其次,从算法层面对相关研究所采用的元启发式算法进行分类和梳理,并阐述了其在实际应用中的现状,且根据提出的分类方法和研究特点,全面地归纳了当前的研究成果;最后,针对目前植保无人机路径规划研究存在的问题提出了几条可行的发展思路。

关键词：农机航空植保无人机路径规划元启发式算法乡村振兴农业现代化

Pilodyn在马尾松大径材活立木基本密度预测中的应用

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亚临界萃取和膜技术精制元宝枫籽油的工艺优化

西南林业大学学报 2025年第1期45卷 213-219页

作者：赵渊祥吴明长张俊王好运梁大曲吴峰贵州大学贵州省森林资源与环境研究中心贵州省高原山地林木培育重点实验室贵州贵阳550025 贵州大学林学院贵州贵阳550025 黄平县国有林场贵州黔东南556100

用Pilodyn仪测定35年生马尾松大径材胸径处阻力值，分为0～10 a（内侧）、11～20 a （中部）、21～35 a（外侧）3个年龄段，用生长锥采集南北方向过髓心的木芯，分析各年龄段木材基本密度变化规律，探析Pilodyn测定值与各年龄段木材基... 详细信息

用Pilodyn仪测定35年生马尾松大径材胸径处阻力值，分为0～10 a（内侧）、11～20 a （中部）、21～35 a（外侧）3个年龄段，用生长锥采集南北方向过髓心的木芯，分析各年龄段木材基本密度变化规律，探析Pilodyn测定值与各年龄段木材基本密度的关联，建立Pilodyn预测模型。结果表明：马尾松大径材木材基本密度从髓心往外主要表现为先降低后升高的趋势;Pilodyn测定值与各年龄段木材基本密度均存在显著或极显著的负相关关系，其中与21～3 5 a年龄段木材基本密度的相关系数达到−0.807，由外往内相关性逐渐减弱;各年龄段的木材基本密度之间均存在极显著的正相关关系;利用Pilodyn与全年龄段平均木材基本密度建立的回归方程的决定系数（R2）为0.4315，与21～35 a年龄段木材基本密度建立的回归方程的R2最高，为0.6535。本研究可为Pilodyn方法在马尾松大径材活立木的木材基本密度快速、无损检测的应用中提供理论依据。

关键词：马尾松 Pilodyn 年龄木材基本密度无损检测

来源：博看期刊评论

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食品工业科技 2025年第1期46卷 208-217页

作者：冉娴婷王瑜李立郎张朝举罗忠圣彭梅杨娟贵州大学酿酒与食品工程学院贵州贵阳550025 贵州医科大学省部共建药用植物功效与利用国家重点实验室贵州贵阳550014 贵州省天然产物研究中心贵州贵阳550014

为了提高元宝枫籽油(ASO)的质量特性和储藏稳定性,对亚临界萃取得到的元宝枫籽油进行精制,以去除磷脂、过氧化物和游离脂肪酸。本文对亚临界萃取ASO的提取工艺进行优化,并对得到的原油利用膜分离技术进行脱胶精制,以膜通量,脱胶率、碘... 详细信息

为了提高元宝枫籽油(ASO)的质量特性和储藏稳定性,对亚临界萃取得到的元宝枫籽油进行精制,以去除磷脂、过氧化物和游离脂肪酸。本文对亚临界萃取ASO的提取工艺进行优化,并对得到的原油利用膜分离技术进行脱胶精制,以膜通量,脱胶率、碘值、过氧化值、酸价为指标,对不同孔径的陶瓷膜和不同截留分子量的聚醚砜膜进行筛选。考察膜截留分子量、温度和压力对膜通量的影响;通过响应面法,确定ASO精制的最佳工艺参数。同时采用气相色谱-质谱法比较精制前后脂肪酸的含量。结果表明,当粒径为30目、萃取温度50℃,固液比为1:4 g/mL,聚醚砜膜分子量为100 kD,温度44℃,压力1.9 MPa,ASO得油率均值为35.92%,脱胶率为86.73%,通量为12.51 L/m2·h,碘值为116.93 g/100 g,过氧化值为0.06 g/100 g,酸价为3.66 g/100 g,与原油相比脂肪酸含量无明显损失。研究结果显示,用膜分离法脱胶是一种提高油脂品质的有效手段,本研究可为优质元宝枫籽油的生产提供技术支持。

关键词：元宝枫籽油(ASO) 亚临界萃取膜分离聚醚砜有机膜脱胶脂肪酸

基于掩码注意力与多特征卷积网络的关系抽取方法

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广西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：卢展跃陈艳平杨卫哲黄瑞章秦永彬贵州大学文本计算与认知智能教育部工程研究中心公共大数据国家重点实验室(贵州大学) 贵州大学计算机科学与技术学院

关系抽取旨在抽取两个命名实体之间的语义关系。近年来，提示学习通过拼接提示模板并进行掩码预测的方式，统一了预训练语言模型训练和微调过程的优化目标，在关系抽取领域取得了优异的性能。然而，固定的提示模板与关系实例间的弱语义... 详细信息

关系抽取旨在抽取两个命名实体之间的语义关系。近年来，提示学习通过拼接提示模板并进行掩码预测的方式，统一了预训练语言模型训练和微调过程的优化目标，在关系抽取领域取得了优异的性能。然而，固定的提示模板与关系实例间的弱语义关联导致模型对于复杂关系的语义感知能力差。针对这一问题，提出一种基于掩码注意力与多特征卷积网络的关系抽取方法。该方法采用三仿射注意力机制将提示模板中的掩码与关系实例的语义空间进行交互映射形成二维掩码语义，并利用多特征卷积网络和多层感知机提取二维掩码语义中的关系信息。该方法通过建立掩码与关系实例间的显式语义依赖，增强了提示模型对复杂关系的语义感知能力。该方法在数据集SemEval、SciERC和CLTC的性能分别达到91.4%， 91.2%和 82.6%。实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：自然语言处理关系抽取提示学习三仿射注意力机制卷积神经网络