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某DHT车辆能量管理控制策略逆向优化方法研究

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专用汽车 2024年第6期 35-41页

作者：张平平芜湖伯特利电子控制系统有限公司安徽芜湖241000

针对某在研DHT混动专用变速箱多挡位多模式的结构特征,提出了与控制判断层级方向相反的能量管理策略优化方法。从底层控制量开始进行优化,更上一层的优化采用下层优化的结果。基于最小功率损失、最小等效比油耗等原则优化各模式下的扭... 详细信息

针对某在研DHT混动专用变速箱多挡位多模式的结构特征,提出了与控制判断层级方向相反的能量管理策略优化方法。从底层控制量开始进行优化,更上一层的优化采用下层优化的结果。基于最小功率损失、最小等效比油耗等原则优化各模式下的扭矩分配,基于最优扭矩分配优化结果进行挡位优化。借助遗传算法和解耦优化得到的各模式下的最优扭矩分配和挡位匹配,优化各模式之间的切换边界。利用MATLAB/Simulink平台搭建整车及控制策略模型,对结果进行验证。仿真结果表明,基于优化得到的控制策略使得各系统运行状态合理,且可有效地改善CS模式下的油耗水平,相关结果可作为工程应用参考。

关键词：混动专用变速箱能量管理策略等效比油耗模式切换遗传算法

基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

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专用汽车 2024年第4期 32-36,60页

作者：张平平芜湖伯特利电子控制系统有限公司安徽芜湖241000

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中... 详细信息

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。

关键词：目标滑移率 PID控制防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型

面向量产的高速公路智能换道系统决策规划方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 418-430页

作者：何一超寇胜杰田贺李昊芦勇联创汽车电子有限公司上海201206 清华大学车辆与运载学院北京100084

高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而... 详细信息

高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而实施横纵向解耦规划。在横向规划中,设计两阶段五次多项式换道轨迹规划,提升换道途中安全性和平顺性。在纵向规划中,巡航工况采用类PID算法,可提升规划实时性,而跟车工况采用基于同步预测时域的模型预测控制(MPC)算法,通过关联横纵向规划时间可提升换道平顺性,并设计代价函数降低求解复杂度可满足低资源占用要求。通过实车对比试验,验证了该方法在高速公路换道多场景中具有较高的安全性、平顺性和体验感。此外,算法占用的静态区存储和栈区峰值存储测试对比结果表明了该方法具有较低的硬件资源占用率,可满足低算力控制器对资源占用的要求。

关键词：智能换道系统解耦规划两阶段换道模型预测控制同步时域面向量产

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新能源汽车电子控制系统故障诊断与维修

汽车知识 2024年第3期 20-22页

作者：汤德东芜湖伯特利电子控制系统有限公司

新能源汽车作为未来汽车工业的发展方向,其电子控制系统的性能直接关系到车辆的运行效率与安全性随着新能源汽车数量的增加,故障诊断与维修成为保障车辆正常运行的关键。本文详细探讨了新能源汽车电子控制系统的故障诊断方法,包括故障... 详细信息

新能源汽车作为未来汽车工业的发展方向,其电子控制系统的性能直接关系到车辆的运行效率与安全性随着新能源汽车数量的增加,故障诊断与维修成为保障车辆正常运行的关键。本文详细探讨了新能源汽车电子控制系统的故障诊断方法,包括故障现象分析、数据流分析、故障代码读取与解析、电路检测以及功能测试同时,详细介绍了维修方法与注意事项,涵盖了更换故障部件、软件升级、参数调整、线路修复以及系统校准等方面本文旨在为新能源汽车电子控制系统的故障诊断与维修提供一套系统化的理论与实践指南。

关键词：新能源汽车电子控制系统故障诊断维修

基于EtherCAT总线的空间结构点阵自动同步加载系统研发

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土木工程学报 2024年第1期57卷 10-25,82页

作者：郝际平黄育琪孙晓岭赵敏薛强樊春雷李存良卜延渭刘鹏飞西安建筑科技大学陕西西安710055 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司陕西西安710116 陕西建工机械施工集团有限公司陕西西安710032 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司陕西西安710018

大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总... 详细信息

大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。该文提出了一种新型空间结构点阵自动同步加载系统,该加载系统采用水作为试验载荷,应用实时工业以太网EtherCAT总线技术,可实现任意比例下多点同步精确加载。加载系统的控制模块、数据采集模块和加载容器可根据试验需要在控制总线上无限挂载和自由分布,具有通用性强、自动化程度高、安全高效、加载耗材清洁廉价的特点。该文详细介绍了该加载系统的原理与组成,以及EtherCAT总线主从式结构下主站和从站的具体实现,并将其应用于马鞍形正交索网结构承载力试验,整个加载过程中荷载稳步匀速增长、数值稳定准确,验证了该加载系统的可行性和准确性。

关键词：空间结构加载装置 EtherCAT总线控制验证

多型号复杂轮廓零件视觉识别技术在汽车制造业中的应用

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汽车工艺师 2024年第1期 32-36页

作者：王良涛联合汽车电子有限公司西安厂陕西西安710117

考虑到多型号、多变形、相似度高的零件,针对如何实现设备自动防错,提出使用视觉检测系统,通过多模式串行的检测逻辑设计和阈值设计,让设备实现零件自动检测具有防错功能,设备不但自己动起来还能自动判断产品是否合格,真正意义上实现自... 详细信息

考虑到多型号、多变形、相似度高的零件,针对如何实现设备自动防错,提出使用视觉检测系统,通过多模式串行的检测逻辑设计和阈值设计,让设备实现零件自动检测具有防错功能,设备不但自己动起来还能自动判断产品是否合格,真正意义上实现自动化。根据检测硬件需要结合生产实际条件,搭建检测系统,设计检测方案、HMI界面和软件程序。经过实际应用验证该系统状态稳定,防错功能可靠,有效解决了困扰汽车行业的多型号、复杂轮廓、高相似度零件自动防错的难题。

关键词：多型号多变形相似度高视觉检测系统复杂轮廓

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汽车空调控制面板双色倒装热流道注射模设计

工程塑料应用 2024年第7期52卷 116-123页

作者：张跃飞刘敬祺胡光良朱少军严胜义浙江工贸职业技术学院浙江温州325003 浙江长江汽车电子有限公司浙江温州325025

汽车空调控制面板作为人机交互界面不可或缺的操作零件,设计时为了集成使用功能和外观美感等多重要求,一般设计为双色注塑件。以某汽车内饰空调控制面板为例,设计了一副双色倒装热流道注塑模,并详细介绍了零件结构特征、模具结构设计方... 详细信息

汽车空调控制面板作为人机交互界面不可或缺的操作零件,设计时为了集成使用功能和外观美感等多重要求,一般设计为双色注塑件。以某汽车内饰空调控制面板为例,设计了一副双色倒装热流道注塑模,并详细介绍了零件结构特征、模具结构设计方案及工作原理。由于零件结构特殊性和注塑材料成型温度差异,塑件在成型过程中采用传统正置成型方案时表面易出现串色、印痕等缺陷,成型良品率较低,故模具采用倒装结构设计方案,即第一色先成型茶色透明的聚碳酸酯(PC)外观部分,再成型第二色黑色的PC/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)基体部分。基于模具的倒装结构,其第一、二色均采用热流道系统进料,同时为了确保零件顺利生产、顶出顺畅,在第一色子模内设置拉料柱和预压型推出机构,第二色子模具的定模侧设计了斜顶和顶针联合顶出机构,利用油缸驱动实现塑件脱模。实验证明,该倒装双色热流道注塑模整体结构稳定可靠,塑件批量生产质量满足设计要求。

关键词：空调控制面板双色注塑倒装模具热流道联合顶出机构

考虑电动汽车动态拥堵的配电网灵活性资源双层优化调度

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电网技术 2024年

作者：吾提库尔·阿不都外力葛清马志斌李玉凯矫翼鸿刘春明华北电力大学电气与电子工程学院国网福州供电公司北京科东电力控制系统有限责任公司

随着城市配电网区域间的差异化程度加深，其内部的资源优化调度面临很大的挑战。针对该问题，本文提出了一种考虑电动汽车动态拥堵的配电网灵活性资源双层优化调度模型。首先，构建了不同种类电动汽车的日基础充电负荷模型；在考虑城市... 详细信息

随着城市配电网区域间的差异化程度加深，其内部的资源优化调度面临很大的挑战。针对该问题，本文提出了一种考虑电动汽车动态拥堵的配电网灵活性资源双层优化调度模型。首先，构建了不同种类电动汽车的日基础充电负荷模型；在考虑城市区域特性的基础上分别构建了充放电拥挤度、意愿指数引导的动态电价模型。然后，提出了考虑交通网与充放电动态拥堵度的跨区充电模型。最后综合提出了配电网时空双层优化调度模型，在上层以可再生能源消纳量、用户成本、储能成本为目标优化调控各时段所需的灵活性资源；在下层以各区域灵活性资源调度成本为目标进行优化调度。为验证所提方法的有效性，以IEEE33节点系统为例进行仿真，测试结果表明本文所提方法能够适应不同功能分区中各类电动汽车的充放电模式，充分发挥不同区域资源特性，提高资源利用效率，本文所提方法有较高的应用与推广价值。

关键词：可再生能源电动汽车配电网优化调度灵活性资源

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飞行器飞行大气数据传感技术发展现状与展望

航空学报 2024年第5期45卷 202-217页

作者：熊亮张睿龙彦志西北工业大学自动化学院西安710129 成都凯天电子股份有限公司大气数据系统研究室成都610091

飞行器飞行大气数据传感技术是现代飞行器全包线飞行控制、通信导航和武器打击轨迹精确控制获取飞行大气参数测量的关键或重要途径。回顾了飞行器飞行大气数据传感技术发展历程,阐述了技术跨代发展的驱动因素和系统架构设计、压力受感... 详细信息

飞行器飞行大气数据传感技术是现代飞行器全包线飞行控制、通信导航和武器打击轨迹精确控制获取飞行大气参数测量的关键或重要途径。回顾了飞行器飞行大气数据传感技术发展历程,阐述了技术跨代发展的驱动因素和系统架构设计、压力受感与传递转换、参数解算模型设计、复杂气象环境适应性设计、系统校准与飞行验证五项关键技术解决情况,分析了现有技术的不足与缺陷,从现代飞行器发展与应用需要出发,结合工程技术研究成果,提出了飞行器飞行大气数据传感技术未来重点发展方向。

关键词：大气数据系统大气参数测量大气参数解算压力受感技术气象环境适应性