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检索条件"机构=装备学院科研部"
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基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法
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农业机械学报 2024年 第1期55卷 223-232页
作者: 马锃宏 谭励 曾伟 贺磊盈 杜小强 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室 杭州310018 农业农村东南丘陵山地农业装备重点实验室(省共建) 杭州310018
针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指... 详细信息
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1例重症肌无力患者使用无创呼吸机的护理
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护理学 2024年 第2期13卷 170-174页
作者: 李祥 沈国娣 陈逸飞 伍靓雯 王艳 湖州师范学院护理学院 浙江 湖州 湖州师范学院附属中心医院科研部 浙江 湖州
总结一例重症肌无力并发肌无力危象病人的护理经验,主要护理要点有气道管理、病情观察、口腔护理、鼻饲护理、用药护理以及出院指导。患者住院42 d,期间发生肌无力危象后经过救治,肌无力危象解除,病情好转,最后康复出院。
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干旱地区砂质土壤棉花苗床土层构建装置的研制
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农业工程学报 2024年 第12期40卷 55-65页
作者: 李帆 杨怀君 郑炫 胡赫岩 新疆农垦科学院机械装备研究所 石河子832000 农业农村西北农业装备重点试验室 石河子832000 石河子大学机械电气工程学院 石河子832000
针对新疆南砂质土壤“干播湿出”棉花种植模式下,春季耕整地连续作业存在作业阻力大、苗床整不平、压不实,严重影响棉花出苗率的问题,该研究设计了一种适合砂质土壤的苗床整备装置,可一次完成碎土、平土、灭茬、镇压、耱地等作业。采... 详细信息
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医务人员道德韧性研究进展
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中国医学伦理学 2024年 第2期37卷 224-228页
作者: 王彤 王晓颖 崔龙 常运立 周小明 东营市人民医院临床心理科 山东东营257091 海军军医大学基础医学院 上海200433 山东第一医科大学附属省立医院科研部 山东济南250021
对国内外医务人员道德韧性的概念发展、特征、测量工具、影响因素、作用、培养进行综述。医务人员道德韧性的特征包括医务人员的个人诚信、医疗团队的关系诚信、医务人员的适应性、医务人员的自我调节、医务人员的自我管理、道德效能。... 详细信息
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雷达探测高超声速目标分区搜索资源优化
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第9期52卷 29-37页
作者: 郑建成 李志淮 曲智国 喻晨龙 空军预警学院防空预警装备 中国人民解放军95246 空军预警学院雷达士官学校
针对高超声速目标来袭方式多样而不易捕获的问题,设计了一种远程、中远程、近程区域同时搜索的相控阵雷达分区搜索资源优化方法.首先分析此类目标复杂的目标特性对雷达搜索任务的影响,指出雷达现有搜索工作模式的不足并构设分区搜索... 详细信息
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在文明交流互鉴中构建国际文化传播新格局
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对外传播 2024年 第5期 54-57页
作者: 洪向华 杨佳惠 中央党校(国家行政学院)科研部 中央党校(国家行政学院)党建
当今世界百年未有之大变局加速演进,世界进入新的动荡变革期,国际力量对比深刻调整,国际环境日趋复杂。文明交流互鉴理念正是中国基于自身发展新的历史方位和世界百年未有之大变局的精准认知,科学回答了“世界怎么了,我们怎么办”的世... 详细信息
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基于隐含非线性维纳退化过程的剩余寿命预测
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 328-340页
作者: 杨家鑫 唐圣金 李良 孙晓艳 祁帅 司小胜 火箭军工程大学导弹工程学院 西安710025 火箭军工程大学作战保障学院 西安710025 火箭军装备驻郑州军代表室 郑州450000
准确的剩余寿命预测有助于提高系统的可靠性安全性,并降低系统全生命周期的经济成本。工程应用中,由于不确定测量的影响,随机退化系统的非线性退化特征一般处于隐含状态。针对现有隐含尺度变换非线性维纳退化过程主要应用于退化建模和... 详细信息
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改进AVSlowFast音视频融合模型对哺乳期母猪关键行为的识别
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农业工程学报 2024年 第7期40卷 182-190页
作者: 李泊 陈天明 朱佳颖 南京农业大学人工智能学院 南京210031 农业农村养殖装备重点实验室 南京210031
哺乳期母猪的自动行为监测对于保障母猪健康并及时发现异常状态具有重要意义。为了在识别母猪行为中整合视觉和听觉信号蕴含的信息,该研究提出了一种基于音视频特征多模态融合的哺乳期母猪关键行为识别方法。首先,引入三分支结构的AVSlo... 详细信息
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不同加工工艺对荔枝叶茶的生化成分和抗氧化性的影响
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特产研究 2024年
作者: 刘展眉 马孟雨 邹启文 凌晓娟 程杏安 孟祥坤 蒋旭红 广州南洋理工职业学院教学科研部 仲恺农业工程学院化学化工学院 广东科贸职业学院体育
本研究采用三种制茶加工工艺对荔枝叶进行加工,分析其在主要生化成分和抗氧化性指标上的差异。结果表明,荔枝叶红茶可溶性糖含量为3.14%,显著高于荔枝叶绿茶和黄茶;荔枝叶绿茶的ABTS+自由基清除能力最强,IC50值最低为0.118 mg/mL... 详细信息
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丘陵山区轻筒型油菜种-肥同播同施集排装置设计与试验
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农业机械学报 2024年 第9期55卷 89-101页
作者: 王磊 周国威 张青松 廖庆喜 廖宜涛 牛莉 夏立波 华中农业大学工学院 农业农村东南丘陵山地农业装备重点实验室(省共建) 农业农村长江中下游农业装备重点实验室
针对丘陵山区等小田块油菜种植区域缺乏轻简集成的油菜播种机排种与排肥装置问题,设计了一种油菜种-肥同播同施集排装置。阐明了集排装置工作过程,确定了排种滚筒与排肥滚筒主要结构参数,分析了肥层控制板位置对排种量与排肥量匹配... 详细信息
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