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旗帜指引方向思想凝聚力量——深刻把握习近平文化思想的重大意义、理论特质及实践要求

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艺术教育 2024年第1期 6-9页

作者：洪向华李梦珂中共中央党校(国家行政学院)科研部中共中央党校(国家行政学院)党的建设教研部

党的十八大以来,习近平总书记立足世界文明“多样性”和中国历史“长时段”的宏阔视野,将文化建设置于党和国家事业发展的重要战略地位,对新时代文化建设提出了一系列新思想新观点新论断,形成了习近平文化思想。习近平文化思想蕴含着坚... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记立足世界文明“多样性”和中国历史“长时段”的宏阔视野,将文化建设置于党和国家事业发展的重要战略地位,对新时代文化建设提出了一系列新思想新观点新论断,形成了习近平文化思想。习近平文化思想蕴含着坚定文化自信、宏阔历史视野、深远战略考量,体现了理论与实践相结合、历史与现实相贯通、认识论与方法论相统一等鲜明特点,在推动我国社会主义文化建设中展现出巨大真理力量和强大实践伟力,是指引全党全国各族人民在新的历史起点上继续推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明的强大思想武器和科学行动指南。

关键词：党的十八大以来强大思想武器重要战略地位社会主义文化建设文化自信真理力量历史视野宏阔视野

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一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第8期57卷 798-809页

作者：刘海涛黄玉庚肖聚亮天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354

本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解... 详细信息

本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解算模型;其次,借助半二次优化技术和交替方向乘子法,给出了模型的一种数值解算方法;最后,提出了一种具有自适应性的核宽选取方法,以使算法在相对运动集包含较多外点的情况下仍能获得较为准确的配准结果.以真实模型和环境数据集为对象开展了对比实验,基于双视角点云配准算法分别获得了5个测试点集在30%、20%点云面积重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成10组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在10组运动集上均获得了较佳的配准结果,实验结果表明本文所提方法有效提高了运动平均方法的计算精度与效率.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,表明本文所提方法具有较强的鲁棒性.

关键词：多视角点云配准运动平均广义最大相关熵

能谱迭代算法优化光谱CT胸部虚拟平扫图像质量的应用价值

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中国中西医结合影像学杂志 2024年第4期22卷 396-400页

作者：胡政杨于芷轩杨雯吕品辛小燕陈杏彪杨尚文南京大学医学院附属鼓楼医院影像科江苏南京210008 飞利浦医疗临床科研部上海200070

目的:比较能谱迭代算法不同迭代等级CT虚拟平扫(VNC)图像质量与iDose4算法常规平扫(TNC)图像质量的差异,探讨能谱迭代算法优化胸部VNC图像质量的应用价值。方法:前瞻性收集采用双层探测器光谱CT行胸部平扫联合增强扫描的患者54例。TNC使... 详细信息

目的:比较能谱迭代算法不同迭代等级CT虚拟平扫(VNC)图像质量与iDose4算法常规平扫(TNC)图像质量的差异,探讨能谱迭代算法优化胸部VNC图像质量的应用价值。方法:前瞻性收集采用双层探测器光谱CT行胸部平扫联合增强扫描的患者54例。TNC使用iDose4算法4级重建图像,将动、静脉期增强扫描数据分别使用能谱迭代算法0~6级进行重建,得到14组VNC图像。测量VNC和TNC图像的主动脉、竖脊肌内的CT值和噪声(SD值),并计算SNR和CNR,同时由2位放射科医师对VNC图像质量进行评分。采用单因素方差分析及Kruskal-Wallis检验分析TNC与VNC图像的客观评价指标,使用Bland-Altman散点图分析2种图像各组织CT值的一致性,采用Spearman相关分析评价图像SNR、CNR与能谱迭代等级的相关性。采用Wilcoxon检验比较VNC图像质量的主观评分。结果:与TNC的CT值相比,动脉期VNC(主动脉)差异有统计学意义(P0.05)。不同迭代等级的同一期VNC图像之间,各组织的CT值差异均无统计学意义(均P>0.05)。动、静脉期能谱迭代等级为3级的VNC图像客观指标(噪声、SNR、CNR)与TNC差异均无统计学意义(均P>0.05)。Bland-Altman分析显示,动脉期VNC(主动脉)CT值在一致性界限为15 HU时界外数据点占比为3.7%,其他组织VNC与TNC之间CT值均有较好的一致性。动脉期VNC及静脉期VNC图像的SNR、CNR与能谱迭代等级均呈正相关(r=0.792,0.263,0.761,0.255;均P0.05)。2位医师对14组VNC图像的主观评分一致性均较高(均K≥0.898)。结论:在双层探测器光谱CT的胸部扫描中,能谱迭代等级为3级的静脉期VNC图像客观指标与TNC最接近,图像评分最高,可替代TNC进行使用。

关键词：体层摄影术,X线计算机虚拟平扫胸部图像质量

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中药抑制肝细胞癌血管生成的作用机制

临床肝胆病杂志 2024年第7期40卷 1477-1485页

作者：李香香王振杨星李素领河南中医药大学第一临床医学院郑州450000 河南中医药大学第一附属医院科研部郑州450000 河南中医药大学第一附属医院国医堂郑州450000

血管生成是肝细胞癌(HCC)发生发展的关键过程,血管新生可为HCC细胞的增殖、侵袭与转移提供必备物质条件。抑制血管生成已成为HCC治疗领域的研究热点。中药以多靶点、多途径、增效减毒、改善肿瘤预后以及延长生存期的特点成为抗HCC治疗... 详细信息

血管生成是肝细胞癌(HCC)发生发展的关键过程,血管新生可为HCC细胞的增殖、侵袭与转移提供必备物质条件。抑制血管生成已成为HCC治疗领域的研究热点。中药以多靶点、多途径、增效减毒、改善肿瘤预后以及延长生存期的特点成为抗HCC治疗的潜力药物。经现代研究证实,中药可通过抑制促血管生长因子表达、上调抗血管生成因子水平、抑制内皮细胞增殖、降低HCC组织微血管密度和调控相关信号通路等作用机制抑制肿瘤血管生成,在HCC的治疗方面具有独特优势。本文通过梳理并总结近年来国内外相关文献,分析中药抑制HCC血管生成的作用机制,以期为临床HCC治疗策略的优化提供一定的理论依据和参考。

关键词：瘤肝细胞血管生成诱导剂血管生成抑制剂中草药

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复合气动式苹果采摘手设计与试验

农业机械学报 2024年

作者：史帅旗杨福增刘志杰许翔虎张福瑞王峥西北农林科技大学机械与电子工程学院农业农村部苹果全程机械化科研基地农业农村部北方农业装备科学观测实验站西北农林科技大学林学院

针对非结构化复杂果园环境下机器人无损采摘苹果难度大等问题，本文借鉴章鱼捕食猎物方式，设计了一种集吸盘吸附与手指抓握为一体的复合气动式苹果采摘手。根据陕西富士苹果的一般特征参数，完成了采摘手关键零部件设计及其尺寸参数确... 详细信息

针对非结构化复杂果园环境下机器人无损采摘苹果难度大等问题，本文借鉴章鱼捕食猎物方式，设计了一种集吸盘吸附与手指抓握为一体的复合气动式苹果采摘手。根据陕西富士苹果的一般特征参数，完成了采摘手关键零部件设计及其尺寸参数确定。通过建立模型对吸盘吸附与手指抓握的运动学与动力学进行仿真分析，结果表明该采摘手具有良好的运动柔顺性和吸附与抓握的稳定性；通过搭建采摘手性能测试平台，对采摘过程中的手指接触压力数据进行处理与分析，验证了该采摘手整体系统的可行性与采摘流程的合理性；以六臂苹果采摘机器人为试验平台开展了采摘手果园实地试验，试验结果表明：该采摘手综合采摘成功率为84.7%，综合损伤率为0.88%，可完成复杂果园环境下机器人采摘苹果工作。

关键词：苹果采摘机器人采摘手复合气动式

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基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2099-2106页

作者：杨波刘枫薛亮刘云峰火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室四川成都610052

为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方... 详细信息

为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。

关键词：车载航姿系统误差补偿运动约束卡尔曼滤波

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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪

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国外电子测量技术 2024年第1期43卷 166-172页

作者：杨静宜白向伟河北工程技术学院人工智能与大数据学院石家庄050091 河北工程技术学院教学科研部石家庄050091

针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信... 详细信息

针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。

关键词： PSO-BP神经网络分拣机器人视觉反馈跟踪运动学模型误差函数增量式PID

音频技术在禽畜养殖与果蔬种植中的应用研究进展

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农业工程学报 2024年第7期40卷 34-49页

作者：李文伟郑永军杨圣慧江世界赵航行王慧苏道毕力格谭彧中国农业大学工学院北京100083 智能农业动力装备全国重点实验室北京100083 现代农业装备与设施教育部工程研究中心北京100083

随着信息技术的发展,音频技术凭借其快速、准确、成本低,且非接触、无侵入的优点,被广泛应用于现代农业禽畜养殖与果蔬种植等领域,已成为推动农业数字化、智能化的关键技术之一。该文阐述了音频增强技术如传统滤波法、短时谱估计法和小... 详细信息

随着信息技术的发展,音频技术凭借其快速、准确、成本低,且非接触、无侵入的优点,被广泛应用于现代农业禽畜养殖与果蔬种植等领域,已成为推动农业数字化、智能化的关键技术之一。该文阐述了音频增强技术如传统滤波法、短时谱估计法和小波去噪法在禽畜果植中的研究与应用,综述了音频识别技术在农产品无损检测、动物疾病与健康监测、物种识别与病虫害检测等方面的研究成果,同时分析了音频控制技术在果蔬种植和禽畜养殖中的研究进展,在此基础上总结了现阶段禽畜果植音频增强技术、音频识别技术与音频控制技术面临的问题,并指出其未来可能的研究发展方向,以期为禽畜养殖与果蔬种植领域音频技术的研究与应用提供参考。

关键词：禽畜养殖果蔬种植音频增强音频识别音频控制

习近平文化思想引领国际传播的重要议题与发展趋势前瞻

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对外传播 2024年第1期 5-9页

作者：王海璇洪向华北京化工大学马克思主义学院中共中央党校(国家行政学院)科研部

在顺应时代发展潮流、遵循文化传播的客观规律基础之上,习近平文化思想的提出是对中华文化发展系统论述的集中呈现,其中既包含着对中国悠久文化发展的历史经验总结,也体现了新时代我国文化发展在理论与实践方面的创新概括,充分彰显“以... 详细信息

在顺应时代发展潮流、遵循文化传播的客观规律基础之上,习近平文化思想的提出是对中华文化发展系统论述的集中呈现,其中既包含着对中国悠久文化发展的历史经验总结,也体现了新时代我国文化发展在理论与实践方面的创新概括,充分彰显“以文化人”的深远意义。面对世界文明发展呈现出的多元化与差异化趋势,习近平文化思想以更加明确的核心议题,引领国际传播阐述好中国价值、中国立场、中国道路,进一步重塑我国在世界文化格局的地位。同时,这一思想还为推动中华文化由“软实力”向“暖实力”转变、由“发展优势”向“传播优势”转变、由“走出中国”向“回到中国”转变提供了根本遵循与方向指引,也将为世界人类文明共同进步作出重要贡献。

关键词：习近平文化思想国际传播重要议题发展趋势