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基于BP神经网络和Arrhenius本构模型的石墨烯/7075复合材料热变形行为

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1237-1245页

作者：娄淑梅李一明李鑫陈鹏白雪峰程宝嘉山东科技大学智能装备学院山东泰安271019

在653~713 K温度范围和0.01~10 s^(-1)应变速率下,进行了w(GNP/7075Al)=0.5%增强7075铝基复合材料的热压缩试验,建立了BP神经网络和应变补偿Arrhenius模型,同时建立了复合材料的热加工图和动态再结晶体积分数预测模型,研究了复合材料的... 详细信息

在653~713 K温度范围和0.01~10 s^(-1)应变速率下,进行了w(GNP/7075Al)=0.5%增强7075铝基复合材料的热压缩试验,建立了BP神经网络和应变补偿Arrhenius模型,同时建立了复合材料的热加工图和动态再结晶体积分数预测模型,研究了复合材料的热变形行为,并确定了复合材料的热加工工艺参数。结果表明:BP神经网络模型得到的流变应力预测值与试验结果吻合较好,其相关系数最高为99.9983%,平均相对误差绝对值最小为0.5%,表明神经网络对w(GNP/7075Al)=0.5%复合材料的热变形行为具有较高的预测精度。w(GNP/7075Al)=0.5%复合材料最佳变形温度和应变速率分别为685~705 K和0.01~0.1 s~(-1)。动态再结晶(DRX)倾向于在低应变速率和高变形温度下发生。数值模拟和热挤压试验表明,在挤压温度693 K、挤压速度1 mm/min的工艺参数下可以挤出表面质量良好的型材。

关键词：材料加工工程石墨烯/铝复合材料热变形本构方程热加工图再结晶模型数值模拟

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织物中液态水传输与快干行为表征

丝绸 2024年第5期61卷 40-47页

作者：李淑静王改改卢思童王钰程刘让同中原工学院服装学院郑州451191 先进纺织装备技术省部共建协同创新中心郑州451191

为了能够保持运动中大汗淋漓时的舒适状态,研究液态水在织物中传输与快干性能是必要的。文章提出了织物中液态水传输与快干评价的指标,即滴水扩散时间、最大面积传输耗时、最大传输面积、经纬向最大传输跨距、蒸发速度等。液态水在织物... 详细信息

为了能够保持运动中大汗淋漓时的舒适状态,研究液态水在织物中传输与快干性能是必要的。文章提出了织物中液态水传输与快干评价的指标,即滴水扩散时间、最大面积传输耗时、最大传输面积、经纬向最大传输跨距、蒸发速度等。液态水在织物中的传输行为通过观察其传输域变化来反映,呈现出与织物组织、纱线排列密度、纱线线密度、织物厚度、织物平方米质量等结构因素相关的初始阶段、增速阶段、稳定阶段和减缓阶段四个时期。通过对10种不同规格织物进行滴水扩散测试和水分蒸发速率测试,织物中液态水传输与织物厚度密切相关,织物厚度为液态水的渗漏提供空间但弱化了液态水的铺展和快干;纱线线密度影响织物表面孔隙,成为影响液态水铺展蒸发的主要因素;经纬密度通过与纱线线密度的匹配形成对液态水传输的影响。研究结果对于高品质运动服装面料的研发具有重要的指导意义。

关键词：吸湿快干图像处理技术滴水扩散蒸发速率评价指标多元回归

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 94-103页

作者：樊博璇陈桂明韩磊李冰火箭军工程大学作战保障学院陕西西安710025 火箭军装备部驻西安地区第一军事代表室陕西西安710025

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗... 详细信息

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。

关键词：弹道导弹中段突防强化学习 Q学习控制决策

基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 42-51页

作者：陈孟元郭行荣钱润邦程浩安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到的语义掩码映射到其对应的深度图像中,并在掩码映射后的区域内进行近邻修复以完成深度图的优化。为减少动态物体对SLAM系统轨迹精度的影响,通过迭代最近点求解相机位姿,结合多视图几何得到物体位姿、运动估计矩阵以及动态视觉误差,进而估计物体运动状态并剔除动态物体。根据双向映射背景修复模型补全剔除区域的静态信息,并进行点线面特征的提取以完成定位与建图的任务。在公开数据集TUM中进行验证,实验结果表明所提算法相较于ORB-SLAM3、RGBD-SLAM、DS-SALM的平均绝对轨迹误差分别减少了78.2%、81.4%以及17.6%,表现了良好的轨迹精度与构图能力。

关键词：同时定位与地图构建深度优化剔除物体背景修复

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调频连续波激光雷达距离-多普勒解耦新方法

北京航空航天大学学报 2012年第5期38卷 697-701页

作者：王俏杜小平赵继广装备学院科研部北京101416

调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周... 详细信息

调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周期的中频信号频谱峰值位置进行直线拟合,获得目标径向速度估计值.利用速度估计值构建多普勒补偿信号,并与原中频信号相乘.补偿后的中频信号频谱峰值在同一距离单元内.将补偿后的中频信号用二维傅里叶变换法获得的径向速度与之前的速度估计值相加,得到最终的目标径向速度.仿真结果说明新方法在获得较高测距、测速精度的同时,可以有效提高调频连续波激光雷达的无模糊速度.

关键词：调频连续波激光雷达距离-多普勒解耦合

动能侵彻弹装药起爆可靠性试验及敏感因素分析

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高压物理学报 2024年第4期38卷 124-136页

作者：杨慧王可慧王伟光李洋沈子楷段建戴湘晖西北核技术研究所陕西西安710024 火箭军装备部装备项目管理中心北京100085

为研究弹体结构设计对弹体装药起爆可靠性的影响,设计了一种低成本、便捷式引战静态匹配试验装置,开展了不同条件下引信与装药的传爆裕度试验。基于移动最小二乘法,构建了可表征起爆可靠性的多变量响应函数,定量分析了各敏感因素及其耦... 详细信息

为研究弹体结构设计对弹体装药起爆可靠性的影响,设计了一种低成本、便捷式引战静态匹配试验装置,开展了不同条件下引信与装药的传爆裕度试验。基于移动最小二乘法,构建了可表征起爆可靠性的多变量响应函数,定量分析了各敏感因素及其耦合作用对起爆可靠性的影响规律。结果表明:传爆间隙和缓冲层厚度对弹体装药起爆影响较大,而隔板厚度在预设3~5 mm范围内的影响较小;为保证动能侵彻弹在使用环境温度范围内可靠作用,引信相对偏离位置、隔板厚度、传爆间隙以及缓冲层厚度分别不应超过25、3.5、25以及22 mm。该试验装置、分析方法及研究成果可为动能侵彻弹结构设计及可靠性验证提供借鉴和指导。

关键词：动能侵彻弹引战匹配传爆裕度传爆间隙惰性缓冲层移动最小二乘法

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习近平文化思想的五重论域透视

求知 2024年第6期 10-12页

作者：王辰洪向华山东大学马克思主义学院中共中央党校(国家行政学院)科研部

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央着眼于推动文化繁荣、建设文化强国,对文化建设作出了一系列新部署和新要求,推动文化建设和文化工作发生了历史性变革,在实践中形成了习近平文化思想。习近平文化思想系统完整、逻辑严密、内... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央着眼于推动文化繁荣、建设文化强国,对文化建设作出了一系列新部署和新要求,推动文化建设和文化工作发生了历史性变革,在实践中形成了习近平文化思想。习近平文化思想系统完整、逻辑严密、内涵丰富,包含了多重“论”域。这些富有战略性、全局性、前瞻性的内容构成了一个完整的中国特色社会主义文化理论体系.

关键词：历史性变革中国特色社会主义文化理论习近平文化思想逻辑严密党的十八大以来建设文化强国习近平同志前瞻性

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新时代民族复兴话语体系的生成与建构

国家治理 2024年第14期 5-11页

作者：洪向华杨润聪中共中央党校(国家行政学院)科研部中国地质大学(北京)马克思主义学院

实现民族复兴需要话语力量,民族复兴话语便应运而生,在指引前行方向、凝聚群众力量、保障思想安全等方面发挥重要作用。民族复兴话语在党的先进性、历史的必然性、人民群众的认同与参与的共同作用下进一步体系化发展形成民族复兴话语体... 详细信息

实现民族复兴需要话语力量,民族复兴话语便应运而生,在指引前行方向、凝聚群众力量、保障思想安全等方面发挥重要作用。民族复兴话语在党的先进性、历史的必然性、人民群众的认同与参与的共同作用下进一步体系化发展形成民族复兴话语体系,这是在中国特定的社会条件、特殊的复兴历程以及坚持以人民为中心的发展思想共同作用下的成果。中国特色社会主义进入新时代,民族复兴话语体系也要注入新特征,继续围绕全面推进中华民族伟大复兴这一历史使命发挥实践价值,还要站在新的历史起点开辟民族复兴话语建构新境界。

关键词：新时代民族复兴话语体系生成建构