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安装倾斜对轴系推力轴承润滑性能的影响

化工自动化及仪表 2024年第5期51卷 956-962页

作者：曹延军贾谦余思倩郑钰波郑机所(郑州)传动科技有限公司西安交通大学机械工程学院西安交通大学城市学院机械工程学院机器人与智能制造陕西工程研究中心舌肌康复智能机器人系统陕西高校青年创新团队

针对金斯伯里平衡块式推力轴承,给出了在轴线偏斜时各瓦块的载荷分配方程。建立了推力轴承润滑性能的计算模型,给出了最小油膜厚度、最大温度、流量及功耗等润滑性能参数的计算方法,获得了轴线偏斜下金斯伯里推力轴承润滑性能的计算流... 详细信息

针对金斯伯里平衡块式推力轴承,给出了在轴线偏斜时各瓦块的载荷分配方程。建立了推力轴承润滑性能的计算模型,给出了最小油膜厚度、最大温度、流量及功耗等润滑性能参数的计算方法,获得了轴线偏斜下金斯伯里推力轴承润滑性能的计算流程。计算分析了金斯伯里推力基本润滑性能随转速、载荷变化的规律以及轴线向轴承瓦块支点偏斜(偏斜角度在5~20′)时的轴承瓦块的载荷、最小膜厚和油膜最高温度。研究结果表明:最小膜厚、流量、功耗、最大弹性变形、最大热变形等参数对转速和载荷的变化均较为敏感,油膜最高温度对转速和载荷的变化都不太敏感;轴线发生偏斜后,对最小膜厚的影响较大,对油膜最高温度的影响不大,偏斜角度为20′后轴承仍能正常工作。

关键词：轴线偏斜推力轴承均载性润滑性能

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基于等高线的染色体高度曲线提取方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第11期45卷 100-105页

作者：马立李丰甜刘波陈瑞华汝长海上海大学机电工程与自动化学院上海20007 苏州大学附属第一医院江苏苏州215001 苏州大学机器人与微系统研究中心江苏苏州215001

染色体核型分析对于遗传学研究具有重要意义,但是传统分析方法的样品制备过程复杂,人眼观察分析得到的结果主观性强且效率不高.为了更精确地提取对核型分析有重要意义的染色体高度曲线,文中根据沿染色体的高度变化与显带后染色体的显隐... 详细信息

染色体核型分析对于遗传学研究具有重要意义,但是传统分析方法的样品制备过程复杂,人眼观察分析得到的结果主观性强且效率不高.为了更精确地提取对核型分析有重要意义的染色体高度曲线,文中根据沿染色体的高度变化与显带后染色体的显隐带之间存在的对应关系,提出了基于等高线的染色体高度曲线提取方法,并利用原子力显微镜对空气中制备的染色体样品进行成像,对比分析了传统方法与基于等高线方法所得到的高度曲线之间的差异.实验结果表明:文中提出的基于等高线的方法能够更有效地提取沿染色体中心线的高度曲线,对于弯曲变形较为严重的染色体也有很好的效果.

关键词：染色体高度曲线等高线原子力显微镜

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RMFS补货货品存储分配问题研究

控制与决策 2024年

作者：李儒博邓旭东刘翱任亮武汉科技大学管理学院武汉科技大学服务科学与工程研究中心

为提高移动机器人履行系统(robotic mobile fulfillment systems, RMFS)的订单拣选效率,研究了RMFS补货货品存储分配问题.以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型,设计了求解问题的大规模邻域搜索算法,采... 详细信息

为提高移动机器人履行系统(robotic mobile fulfillment systems, RMFS)的订单拣选效率,研究了RMFS补货货品存储分配问题.以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型,设计了求解问题的大规模邻域搜索算法,采用贪婪算法构造初始可行解,结合问题特征定义了破坏算子和修复算子,并利用数值实验验证了大规模邻域搜索算法的有效性.结果表明,在贪婪算法生成初始解的基础上,大规模邻域搜索算法能有效提高解的质量,在中等和大规模算例上平均提高了37.4%和21.5%.并且相比变邻域搜索算法具有更好的优化效果,在中等和大规模算例上平均提高了8.9%和10.3%.此外,利用参数分析实验研究了货架数量、货位数量以及货品分散程度对目标函数值的影响.

关键词：仓储移动机器人履行系统存储分配订单拣选大规模邻域搜索

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混沌光注入半导体激光器中极端事件的演变

物理学报 2023年第16期72卷 103-111页

作者：戈杉杉王腾午戈静怡周沛李念强苏州大学光电科学与工程学院苏州纳米科技协同创新中心苏州215006 苏州大学教育部/江苏省现代光学技术重点实验室江苏省先进光学制造技术重点实验室苏州215006

基于相位共轭光反馈混沌激光系统(主激光器)产生的极端事件,研究了将其输出注入到一个自由运行的半导体激光器(从激光器)的演化情况.通过注入参数空间中极端事件相对数量的二维统计图分析注入参数对极端事件产生的影响,发现在主从激光... 详细信息

基于相位共轭光反馈混沌激光系统(主激光器)产生的极端事件,研究了将其输出注入到一个自由运行的半导体激光器(从激光器)的演化情况.通过注入参数空间中极端事件相对数量的二维统计图分析注入参数对极端事件产生的影响,发现在主从激光器混沌输出高相关性参数区域,从激光器中的极端事件的相对数量趋向于一个接近主激光器中极端事件相对数量的稳定值;在某些特定的弱相关区域,从激光器中的极端事件的相对数量趋向于增加.研究结果证明了通过光注入控制极端事件的可能性,有利于优化混沌激光系统性能或拓展其应用场景.

关键词：半导体激光器极端事件混沌光注入相位共轭光反馈

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论破产程序中企业数据财产的处理

中国法学 2024年第3期 103-123页

作者：赵精武北京航空航天大学法学院北京科技创新中心研究基地、工信部工业和信息化法治战略与管理重点实验室

在破产法领域,债务人所持有的数据资源具有市场认可的经济价值,欧美等国已经出现将“隐私协议”“用户协议”作为判断债务人能否变价出售客户个人信息的案例。我国现行立法没有对破产程序中如何处理债务人所持有的数据进行明确,既未明... 详细信息

在破产法领域,债务人所持有的数据资源具有市场认可的经济价值,欧美等国已经出现将“隐私协议”“用户协议”作为判断债务人能否变价出售客户个人信息的案例。我国现行立法没有对破产程序中如何处理债务人所持有的数据进行明确,既未明确这些数据能否构成破产法意义上的“破产财产”,也未明确管理人和债务人对这些数据承担何种法律义务。破产财产的认定依据应当以现行财产权规则为基础,结合《民法典》第127条以及企业会计准则等实务性操作要求来看,主营业务数据、系统安全数据、经营管理数据以及获得同意的客户个人信息、员工个人信息均能够被纳入破产财产范围。基于“数据属于新型财产”的理念,管理人“管理和处分债务人财产”的法定职责包含了保护债务人财产保值和增值,这也延伸出管理人应当承担的数据安全保障义务。此外,在企业数据变价出售前后,数据资产的评估和技术整理、变价方式的合理选择以及数据销毁同样属于破产程序中企业数据财产处理规则的重要内容。

关键词：企业破产数据处理企业数据财产权破产财产破产管理

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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 116-130页

作者：宋智斌黎时宇戴建生天津大学机械工程学院天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 南方科技大学机器人研究院广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心英国伦敦WC2R 2LS

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明:在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。

关键词：水下旋翼式平台近水底扰动定深控制动态面控制干扰观测器

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一种多方法融合的藏语情感词典构建方法

高原科学研究 2024年第2期8卷 96-105页

作者：才让东知尼玛扎西达瓦追玛道吉扎西西藏大学信息科学技术学院西藏拉萨850000 西藏大学西藏自治区藏文信息技术人工智能重点实验室西藏拉萨850000 西藏大学藏文信息技术教育部工程研究中心西藏拉萨850000 西藏大学西藏信息化省部共建协同创新中心西藏拉萨850000

深度学习在藏语情感分析领域备受关注,相较于传统机器学习方法其表现更出色。然而,构建藏语情感词典仍面临着挑战,如词汇量不足、过度依赖机器翻译系统、词典匹配源单一、缺少口语情感词典等。为解决上述问题,文章提出了一种多方法融合... 详细信息

深度学习在藏语情感分析领域备受关注,相较于传统机器学习方法其表现更出色。然而,构建藏语情感词典仍面临着挑战,如词汇量不足、过度依赖机器翻译系统、词典匹配源单一、缺少口语情感词典等。为解决上述问题,文章提出了一种多方法融合的藏语情感词典构建方法。首先,统计并分析已有情感词标注规则后提出了一种藏语情感词的标注规则作为情感词分类的主要依据;其次,提出了一种多词典匹配的藏语情感词典构建方法构建了藏语基准情感词典,为了扩大基准情感词典的规模,利用SO-PMI和基于word2vec词向量相似度扩充方法对基准词典进行词汇扩充,并且利用藏语3大方言的口语词典经人工筛选后构建了藏语口语情感词典;然后,将基准词典和扩充词典合并去重后得到了《藏语书面语与口语情感词典》;最后,为了证明本文方法的可行性和所构建词典的可用性而进行了藏语情感词典性能评估实验;实验中准确率、召回率、F值分别为60.80%、90.31%、72.67%,达到了较好的应用水平,验证了多方法融合的藏语情感词典构建方法的可行性。

关键词：藏语 SO-PMI 情感词典多词典匹配扩充词典

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静电纺丝法制备氧化铝纤维及其应用的研究进展

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机械工程材料 2024年第9期48卷 1-9页

作者：包佩陈丰刘成宝刘守清苏州科技大学江苏省环境功能材料重点实验室苏州215009 苏州科技大学化学与生命科学学院苏州215009 苏州科技大学材料科学与工程学院苏州215009

静电纺丝是制备氧化铝纤维的重要途径之一,具有合成过程简单、纤维组分易于调节、纤维结构设计合理等特点,近年来得到快速发展。介绍了静电纺丝技术的原理及进展,系统分析了工艺参数(聚合物参数、溶剂参数、纺丝液参数、过程控制参数、... 详细信息

静电纺丝是制备氧化铝纤维的重要途径之一,具有合成过程简单、纤维组分易于调节、纤维结构设计合理等特点,近年来得到快速发展。介绍了静电纺丝技术的原理及进展,系统分析了工艺参数(聚合物参数、溶剂参数、纺丝液参数、过程控制参数、环境参数、热处理参数等)和铝前驱体种类(无机铝源、有机铝源、混合铝源等)对纤维结构和性能的影响,阐述了氧化铝纤维应用领域(吸附过滤、催化、储能、高温隔热),并对静电纺丝法制备氧化铝纤维的未来发展方向进行了展望。

关键词：氧化铝纤维静电纺丝应用领域铝前驱体工艺参数

契约约束和政府激励下生鲜电商供应链绿色投资合作行为演化博弈分析

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物流科技 2024年第11期47卷 125-131页

作者：成灶平鞠睿讷苏州大学江苏苏州215006 西交利物浦大学江苏苏州215123

针对消费者对线上优质绿色生鲜农产品的巨大需求,构建由生鲜电商和冷链物流企业组成的生鲜电商供应链绿色投资合作行为决策演化博弈模型。分别研究在契约约束和政府激励下,考虑不同参数变化对双方行为选择的影响。为验证理论的准确性做... 详细信息

针对消费者对线上优质绿色生鲜农产品的巨大需求,构建由生鲜电商和冷链物流企业组成的生鲜电商供应链绿色投资合作行为决策演化博弈模型。分别研究在契约约束和政府激励下,考虑不同参数变化对双方行为选择的影响。为验证理论的准确性做了数值仿真。研究结果表明:双方或单方是否会进行绿色投资,与绿色投资收益率息息相关。系统双方的均衡策略,随着绿色投资收益率的变化而变化。同时,搭便车现象的存在,会抑制双方的绿色投资。政府激励能促使双方绿色投资,具体体现为:期初时政府采取绿色投资补贴效果快速显著,政府的绿色投资奖励基金更具可持续性,两种方式协同激励效果最优。研究结果对政府制定激励策略和供应链参与主体绿色投入具有一定启示。

关键词：生鲜电商供应链绿色投资契约激励