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第507例——溶血性贫血、细小病毒B19感染、多器官功能障碍

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中华内科杂志 2024年第7期63卷 720-723页

作者：刘扬张晓辉曹乐清黄晓军莫晓冬北京大学人民医院北京大学血液病研究所国家血液系统疾病临床医学研究中心北京100044

患者男性,19岁,高危急性B淋巴细胞白血病行单倍体异基因造血干细胞移植,移植后多次出现贫血,检测血细小病毒B19核酸阳性,随后出现冷凝集素综合征、多器官功能障碍(呼吸衰竭、肝脏损害等)。在病毒感染和冷凝集素综合征治疗矛盾情况下充... 详细信息

患者男性,19岁,高危急性B淋巴细胞白血病行单倍体异基因造血干细胞移植,移植后多次出现贫血,检测血细小病毒B19核酸阳性,随后出现冷凝集素综合征、多器官功能障碍(呼吸衰竭、肝脏损害等)。在病毒感染和冷凝集素综合征治疗矛盾情况下充分给予支持治疗、应用补体抑制剂控制溶血、坚持抗病毒治疗,适时加用糖皮质激素及免疫抑制剂,最终获得了较好的治疗效果。

关键词：贫血溶血性细小病毒B19 人急性B淋巴细胞白血病单倍型造血干细胞移植

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金属3D打印数字化制造研究进展

金属学报 2024年第5期60卷 569-584页

作者：刘壮壮丁明路谢建新北京科技大学新材料技术研究院材料先进制备技术教育部重点实验室北京100083 北京科技大学新材料技术研究院现代交通金属材料与加工技术北京实验室北京100083 北京科技大学新材料技术研究院北京材料基因工程高精尖创新中心北京100083

数字化制造将传统的制造过程转化为数字模型,实现对整个制造流程的智能控制,进而快速生产出满足要求的产品。金属3D打印是一个具有多物理场强耦合作用、过程强时变扰动、内禀关系非线性以及多变量与多目标等特点的复杂物理过程,实现金... 详细信息

数字化制造将传统的制造过程转化为数字模型,实现对整个制造流程的智能控制,进而快速生产出满足要求的产品。金属3D打印是一个具有多物理场强耦合作用、过程强时变扰动、内禀关系非线性以及多变量与多目标等特点的复杂物理过程,实现金属3D打印全流程的数字化控制,有望解决当前3D打印零件质量一致性和性能稳定性低的瓶颈问题,推动高质量3D打印技术的发展。本文首先分析了金属3D打印的技术特征和数字化制造的基本内涵,随后从3D打印过程数据在线监测、数字化仿真、物理与信息系统交互3个方面综述了金属3D打印数字化制造的研究进展,最后讨论了数字化制造在金属3D打印领域的未来研究重点,展望了发展前景。

关键词： 3D打印增材制造机器学习数字化制造

基于多源域对抗迁移学习的可穿戴情绪识别技术

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计算机学报 2024年第2期47卷 266-286页

作者：邹永攀王丹阳王丹郑灿林宋奇峰朱毓正范长河伍楷舜深圳大学计算机与软件学院物联网研究中心广东深圳518060 广东省第二人民医院心理精神科广州510317 香港科技大学(广州)信息枢纽广州511453

情绪影响身心健康及认知功能等,因而在人们的生活中扮演着重要角色.自动情绪识别有助于预警心理疾病和探索行为机制,具有巨大的研究与应用价值.在过去十余年中,研究者们提出了各种情绪识别方法,但均存在不同方面的不足:基于脑电图(Elect... 详细信息

情绪影响身心健康及认知功能等,因而在人们的生活中扮演着重要角色.自动情绪识别有助于预警心理疾病和探索行为机制,具有巨大的研究与应用价值.在过去十余年中,研究者们提出了各种情绪识别方法,但均存在不同方面的不足:基于脑电图(Electroencephalography,EEG)信号的方法需采用专业、昂贵且不易操作的脑电仪;基于视觉和语音的方法存在隐私泄露的风险;基于手机使用模式分析的方法其可靠性和准确性有待提高等.本文利用生理信号如呼吸音、心跳音及脉搏等与情绪的潜在关联性,创新性地提出基于低成本、普适易用可穿戴硬件的情绪识别技术,借助多模态数据融合对不同类型数据进行有效利用,既减少了数据冗余又有效提升了系统性能.此外,在保证良好识别准确率的前提下,为提升情绪识别模型对不同用户的泛化性、最大化降低新用户的使用成本,本文提出了基于多源域对抗思想的情绪识别模型,借助少量来自新用户的无标签数据实现模型的无监督迁移,再辅之以极少量有标签数据微调分类器参数可进一步提升情绪识别准确率.为验证所提情绪识别方法的有效性,本文设计并实现了一套融合麦克风与光电容积脉搏波(Photoplethysmography,PPG)传感器以测量人体心跳音、呼吸音及脉搏等生理指征的可穿戴系统.基于此系统,本文在不同设置下开展了大量实验并对不同影响因素进行了评估.实验结果表明:对于四类基本情绪,本文所提方法单被试识别准确率可达95.0%,跨被试识别准确率为62.5%,比基准方法提升了5.3%.结合有监督小样本参数微调,识别准确率可进一步提高至81.1%,比基准方法提高了12.4%.上述结果验证了本文所提方法的可行性,为泛在情绪识别研究做出了崭新的探索.

关键词：可穿戴设备情绪识别多模态数据迁移学习域迁移生成对抗学习

城镇开发边界划定智慧技术集成研究——基于人居环境科学视角

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城市规划 2024年第4期48卷 13-24,33页

作者：杨钦宇余婷郑筱津汪淳田莉北京清华同衡规划设计研究院有限公司总体研究中心智慧规划室自然资源部智慧人居环境与空间规划治理技术创新中心北京清华同衡规划设计研究院有限公司北京清华同衡规划设计研究院有限公司总体研究中心自然资源部智慧人居环境与空间规划治理技术创新中心运营委员会清华大学建筑学院城市规划系中国城市规划学会规划实施分会

城镇开发边界是空间增长底线的管控工具,与人类活动和人居环境建设密切相关。科学划定城镇开发边界需要人居环境科学和智慧技术有机结合。现有对城镇开发边界划定技术背后的理论支撑研究不足,对人居环境全系统尤其是人的因素关注不够,... 详细信息

城镇开发边界是空间增长底线的管控工具,与人类活动和人居环境建设密切相关。科学划定城镇开发边界需要人居环境科学和智慧技术有机结合。现有对城镇开发边界划定技术背后的理论支撑研究不足,对人居环境全系统尤其是人的因素关注不够,同时各类技术探索相对碎片化,缺乏对边界划定全流程技术的整合与集成应用。本文以人居环境科学为理论内核,从人的需求、人居环境的系统性和复杂性出发,提出系统耦合“双评价”、系统动力学模型、城镇开发潜力评价模型及多情景地理模拟等关键技术的城镇开发边界划定的智慧技术集成框架,科学支撑城镇发展需求预测、国土空间格局研判和城镇用地布局调控,为城镇开发边界划定和国土空间格局优化提供有益借鉴。

关键词：城镇开发边界智慧技术集成人居环境科学双评价系统动力学模型元胞自动机

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微悬臂梁传感器用于测量酵母菌弹性模量

微纳电子技术 2016年第1期53卷 25-30,59页

作者：徐文奎黄海波李相鹏苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心江苏苏州215021 苏州大学机电工程学院苏州纳米科学技术协同创新中心江苏苏州215021

在微尺度方面,力反馈能实现有效和可靠的操作,陈述了基于压阻式微悬臂梁传感器在微操作方面对酵母菌弹性模量的定量测量。采用惠斯通电桥采集微悬臂梁传感器信号,通过信号调理电路模块可以实现高分辨率的微力测量。在传感器力标定上,依... 详细信息

在微尺度方面,力反馈能实现有效和可靠的操作,陈述了基于压阻式微悬臂梁传感器在微操作方面对酵母菌弹性模量的定量测量。采用惠斯通电桥采集微悬臂梁传感器信号,通过信号调理电路模块可以实现高分辨率的微力测量。在传感器力标定上,依靠激光多普勒干涉仪准确得出传感器探针变形量,校准探针能给出微悬臂梁作用力的大小,两者呈现较好的线性关系,分辨率达到纳牛级。基于此测力装置,实现了对酵母菌弹性模量的测量,测得酵母菌弹性模量为(2.9±2.2)MPa,表明该压阻式悬臂梁传感器能对微米级尺度的细胞进行力学测量。该传感器具有良好的稳定性、准确性、高精度和低成本等优点。

关键词：压阻式微悬臂梁传感器力反馈弹性模量酵母菌纳牛分辨率

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基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法

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中国机械工程 2024年第7期35卷 1212-1221页

作者：沈晔湖李欢张大庆苗洋赵冲蒋全胜苏州科技大学机械工程学院苏州215009 厦门大学计算机科学与技术系厦门361005

在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分... 详细信息

在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法,将残差神经网络与广义均值池化相结合来构建轻量化特征提取网络;设计了可变相似感知区域,将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合来提取三重样本;提出的网络权重参数敏感度分析方法降低了网络模型的灾难性遗忘。与典型方法MAC相比,所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。

关键词：回环检测终身学习对比学习同时定位和地图构建网络权重参数敏感度分析

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环氧沥青钢渣混合料的性能及组成优化

热固性树脂 2024年第5期 7-13页

作者：庄维黄卫王新明孙佳罗桑东南大学交通学院南京现代综合交通实验室苏州交通投资集团有限责任公司东南大学智能运输系统研究中心

制备了不同环氧树脂（EP）及未陈化钢渣粗集料（WSS）掺量的环氧沥青钢渣混合料，利用路用性能试验探究了材料组成变化对混合料性能的影响。同时，结合微观试验进行机理分析，并对沥青混合料组成进行优化。结果表明，受表面高粗糙度及... 详细信息

制备了不同环氧树脂（EP）及未陈化钢渣粗集料（WSS）掺量的环氧沥青钢渣混合料，利用路用性能试验探究了材料组成变化对混合料性能的影响。同时，结合微观试验进行机理分析，并对沥青混合料组成进行优化。结果表明，受表面高粗糙度及碱性特性影响，WSS相较于玄武岩吸附较多沥青并形成更厚的沥青膜。EP掺量不变时，WSS掺量增大有助于改善混合料的水稳定性和低温抗裂性能。EP具有热固性和粘结性优异等特点，即使在较低EP掺量下也可以较好地抑制混合料的体积膨胀，且随着EP掺量的增大，混合料的综合路用性能得到显著提升。EP掺加质量分数达到15%以上时，EP固化后聚集成较大的不规则状颗粒并分散在环氧沥青中，改善了混合料的路用性能，进而能够实现WSS对玄武岩粗集料的100%替代。综合性能与成本因素，推荐选用质量分数15%的EP及100%的WSS制备环氧沥青钢渣混合料。

关键词：环氧沥青钢渣沥青混合料路用性能微观机理组成优化

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基于模板匹配的法兰盘位姿估计研究

科技创新与应用 2024年第8期14卷 157-161页

作者：戴琨祁宇明董瑞佳河北省高校动车组智能制造与运维应用技术研发中心河北唐山063299 唐山市工业机器人系统智能运维技术创新中心河北唐山063299 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300353

针对工业机器人自动分拣中当工件有较大的旋转角度时,普通的模板匹配法无法准确地得到抓取和放置工件正确位置的问题,提出一种基于内边界追踪粗定位和基于模板匹配精定位的两步视觉定位方法。针对谐波减速器输出法兰盘,采用八邻域内边... 详细信息

针对工业机器人自动分拣中当工件有较大的旋转角度时,普通的模板匹配法无法准确地得到抓取和放置工件正确位置的问题,提出一种基于内边界追踪粗定位和基于模板匹配精定位的两步视觉定位方法。针对谐波减速器输出法兰盘,采用八邻域内边界追踪法对工件旋转角度进行粗定位,通过霍夫圆检测技术得到工件的中心位置,并通过一种改进的模板匹配法得到工件精确的旋转角度。实验结果表明,位姿检测的平均误差不大于0.1°,该定位方法在合适条件下可以满足精度要求。

关键词：工业机器人霍夫圆检测内边界跟踪模板匹配位姿检测

受控条件下氧分压对生物质废弃物堆肥臭气排放的影响

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中国农业大学学报 2024年第6期29卷 230-239页

作者：孙玉鑫王凌霄李文许钊周陈俊男李彦明常瑞雪艾为党中国农业大学资源与环境学院北京100193 中国农业大学有机循环研究院(苏州) 江苏苏州215100 中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室北京100094

为获得适用于受控生态生命保障系统的低能耗和低排放的堆肥氧气供应参数,采用氧气和氮气混合气体模拟受控条件下的气体供应,以厨余垃圾和园林废弃物为堆肥原料,通过设置氧分压为5%(T1)、15%(T2)和30%(T3)的3个处理,探究氧分压对堆肥理... 详细信息

为获得适用于受控生态生命保障系统的低能耗和低排放的堆肥氧气供应参数,采用氧气和氮气混合气体模拟受控条件下的气体供应,以厨余垃圾和园林废弃物为堆肥原料,通过设置氧分压为5%(T1)、15%(T2)和30%(T3)的3个处理,探究氧分压对堆肥理化性质及NH3和H2S排放的影响。结果表明:T2处理有助于物料快速降解和堆体升温,堆体最高温度(65.95℃)和高温期持续时间(14 d)高于其他2个处理;T2处理NH3累积排放量分别比T1和T3处理减少了65.35%、24.01%。相关性分析表明,O2浓度、EC、C/N、NH4+-N是影响恶臭气体排放的主要因素。综合堆肥理化指标和恶臭气体排放情况,氧分压为15%可以同时缩短堆肥周期和减排臭气,研究结果可为受控生态生命保障系统中有机循环系统的构建提供参考。

关键词：堆肥氧气氧分压厨余垃圾恶臭气体