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自主无人系统的具身认知智能框架

科技导报 2024年第12期42卷 157-166页

作者：孙长银穆朝絮柳文章王晓安徽大学合肥230039 自主无人系统技术教育部工程研究中心合肥230039 安徽大学人工智能学院合肥230039 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心合肥230039

自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统,其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性... 详细信息

自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统,其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性差、资源调度流程慢、任务分配易冲突等一系列问题,探讨了融合大模型和生成式人工智能技术,构建了“大模型+自主无人系统+人工智能生成内容”为一体的自主无人系统“算-控-测”具身认知智能架构,以推动自主无人系统具身认知智能应用落地。

关键词：自主无人系统具身智能大模型生成式人工智能通用智能机器

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深度可控自动压电显微切割系统

中国生物医学工程学报 2014年第6期31卷 722-728页

作者：朱军辉王勇朱猛陈瑞华汝长海江苏省先进机器人技术重点实验室苏州215021 苏州大学附属第一医院临床免疫研究所苏州215006 苏州纳米科技协同创新中心苏州215123

为了从不同组织切片上获取某一特定细胞群或单一细胞进行分析研究,研制深度可控自动压电显微切割系统,以解决手工切割操作时间长、易疲劳、精度低等难题。在对超声振动切割进行理论分析的基础上,采用叠堆压电陶瓷作为振动发生装置。根... 详细信息

为了从不同组织切片上获取某一特定细胞群或单一细胞进行分析研究,研制深度可控自动压电显微切割系统,以解决手工切割操作时间长、易疲劳、精度低等难题。在对超声振动切割进行理论分析的基础上,采用叠堆压电陶瓷作为振动发生装置。根据图像前后景差来检测跟踪切割针尖的实时位置信息,从而通过标定的X轴坐标的变化判断切割针和被操作物体表面的接触情况来获取深度信息。通过对不同条件下的显微切割实验进行分析,均表明该系统可实现将切割针置于被切割组织深度方向的任意位置;自动完成目标生物组织指定位置任意形状的切割,切割线细可达1.5μm,理论上切割分辨率为50 nm,切割误差0.5μm,可实现单细胞切割,并能自动实现目标组织切片的分离。明显提高显微切割操作的自动化程度和精度,证明该系统的优越性。

关键词：超声振动深度控制显微切割自动操作

维奈克拉联合去甲基化药物治疗髓系肉瘤5例临床疗效及安全性分析

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临床血液学杂志 2024年第1期37卷 19-22页

作者：宋宝全宗李红孔金玉孔欣张剑陈君仇惠英苏州大学附属第一医院血液内科江苏省血液研究所国家血液系统疾病临床医学研究中心江苏苏州215000 苏州市永鼎医院

目的:探讨维奈克拉联合去甲基化药物治疗髓系肉瘤的有效性及安全性。方法:纳入5例髓系肉瘤患者,其中初诊患者2例,复发难治患者2例,造血干细胞移植后1例。3例给予维奈克拉联合地西他滨,2例给予维奈克拉联合阿扎胞苷,分析临床疗效及安全... 详细信息

目的:探讨维奈克拉联合去甲基化药物治疗髓系肉瘤的有效性及安全性。方法:纳入5例髓系肉瘤患者,其中初诊患者2例,复发难治患者2例,造血干细胞移植后1例。3例给予维奈克拉联合地西他滨,2例给予维奈克拉联合阿扎胞苷,分析临床疗效及安全性。结果:5例患者治疗后病灶超声影像学消失,4例伴有骨髓侵犯均获得完全缓解,不良反应主要为骨髓抑制。截至随访终止日期,4例患者存活,1例患者后因本病复发死亡。结论:维奈克拉联合去甲基化药物治疗髓系肉瘤可取得较好的临床疗效,且无明显不良反应。

关键词：髓系肉瘤维奈克拉去甲基化药物造血干细胞移植

2020-2022年苏州市区域性医院感染监测平台中央血管导管相关血流感染监测报告

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中华医院感染学杂志 2024年第3期34卷 438-443页

作者：宋晓超乔美珍丁蔚朱书开张骏骥金美娟苏州大学附属第一医院感染管理处(苏州市医院感染管理质量控制中心) 江苏苏州215006 苏州大学附属独墅湖医院感染管理科江苏苏州215127 杭州杏林信息科技有限公司浙江杭州310052 苏州市立医院本部感染管理科江苏苏州215002

目的分析2020-2022年苏州市区域性医院感染监测平台中央血管导管相关血流感染(CLABSI)监测数据.方法对2020年1月-2022年12月苏州市区域性医院感染监测平台51所医院的CLABSI发病率、病原菌分布及耐药特征进行统计分析.结果2020-2022年共... 详细信息

目的分析2020-2022年苏州市区域性医院感染监测平台中央血管导管相关血流感染(CLABSI)监测数据.方法对2020年1月-2022年12月苏州市区域性医院感染监测平台51所医院的CLABSI发病率、病原菌分布及耐药特征进行统计分析.结果2020-2022年共发生CLABSI 1903例次,发病率为0.332‰,其中三级医院高于二级医院(P人葡萄球菌、鲍氏不动杆菌和铜绿假单胞菌为主;二级医院和三级医院病原菌分布较为一致;肺炎克雷伯菌、耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(CRKP)、鲍氏不动杆菌和耐碳青霉烯类鲍氏不动杆菌(CRAB)仅对替加环素较为敏感;大肠埃希菌对头孢唑林、头孢呋辛、头孢曲松、头孢噻肟、左氧氟沙星、诺氟沙星、莫西沙星、环丙沙星和磺胺甲噁唑/甲氧苄啶的耐药率较高;铜绿假单胞菌对多数抗菌药物的耐药率53.39%;表皮葡萄球菌和耐甲氧西林表皮葡萄球菌(MRSE)对红霉素、克林霉素、左氧氟沙星、环丙沙星和磺胺甲噁唑/甲氧苄啶的耐药率为47.33%~73.08%.结论本市不同等级和类别医院的CLABSI流行特征存在一定差异,应结合当地监测资料及时初始经验用药有效控制感染和减缓其传播.

关键词：中央血管导管相关血流感染医院感染监测平台多药耐药菌耐药性苏州市

电极界面缓冲层对P3HT:PC_(61)BM太阳能电池热稳定性的影响（英文）

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物理化学学报 2015年第7期31卷 1413-1420页

作者：武娜骆群吴振武马昌期中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所印刷电子研究学研究部苏州纳米科技协同创新中心苏州215123 中国科学技术大学纳米学院苏州215123

基于溶液法加工制备的聚合物太阳能电池的高温热稳定性是决定器件能否兼容后续高温热封装工艺,如热压封装、高温原子层沉积(ALD)等的一个关键.本文分别利用聚(3,4-乙烯二氧噻吩)-聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)和Mo O3作为阳极缓冲层,以及Zn O... 详细信息

基于溶液法加工制备的聚合物太阳能电池的高温热稳定性是决定器件能否兼容后续高温热封装工艺,如热压封装、高温原子层沉积(ALD)等的一个关键.本文分别利用聚(3,4-乙烯二氧噻吩)-聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)和Mo O3作为阳极缓冲层,以及Zn O和Li F作为阴极缓冲层,制备了结构为氧化铟锡(ITO)/阳极缓冲层/3-己基取代聚噻吩:(6,6)-苯基C61-丁酸甲酯(P3HT:PC61BM)/阴极缓冲层/Al的太阳能电池,系统地比较研究了不同界面缓冲材料对器件光电转换性能及稳定性的影响,特别是在高温煺火条件下器件的性能稳定性差异.结果表明,聚合物太阳能电池的热稳定性同器件的结构以及所用的缓冲层材料有密切的相关性.其中,利用Mo O3及Zn O分别作为阳极与阴极界面修饰层的P3HT:PC61BM器件在120-150°C的温度范围内能够较好地保持器件的光电转换性能.这一结果为后续需要高温封装工艺的器件提供了有意义的结构优化指导.此外,研究结果还表明利用Zn O作为阴极缓冲层能够改善器件的长时间稳定性.

关键词：聚合物太阳能电池热稳定性金属氧化物纳米粒子电极缓冲层

基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 90-97页

作者：何姝熊颖郡肖玲君雷涛朱曼深圳市宇驰检测技术股份有限公司广东深圳518055 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063

[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航... 详细信息

[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航向航速运动特性模型进行参数辨识,基于辨识的航向航速运动特性模型分别设计二型模糊控制算法和滑模控制算法,并进行实艇验证试验。[结果]结果表明,相较于滑模控制算法,二型模糊控制算法在控制USV时表现出了较好的鲁棒性,具有较理想的抗干扰能力,但在实时响应方面略长。[结论]研究结果可为在不确定干扰环境下的USV运动控制提供参考。

关键词：无人艇航向航速控制递推最小二乘法二型模糊控制

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噪声对红外测温性能的影响研究

红外技术 2019年第4期41卷 370-376页

作者：孙成潘明强王阳俊刘吉柱孙立宁苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215021

为了提高红外热像仪的测温性能,以黑体辐射图像为基准,研究了噪声对红外热像仪测温的影响。首先,分析了室内背景下红外图像中噪声的来源和组成,主要包括高斯噪声和椒盐噪声。接着,建立了红外测温实验系统,获取标定时的黑体辐射图像和实... 详细信息

为了提高红外热像仪的测温性能,以黑体辐射图像为基准,研究了噪声对红外热像仪测温的影响。首先,分析了室内背景下红外图像中噪声的来源和组成,主要包括高斯噪声和椒盐噪声。接着,建立了红外测温实验系统,获取标定时的黑体辐射图像和实际测温图像。然后,对黑体图像采用人工加噪的方法,研究不同噪声参数和传统降噪方法处理后对测温性能的影响,得到了不同噪声参数及降噪方法对测温性能的影响规律,在传统降噪方法的基础上提出了改进均值法并进行实验验证。最后,将改进均值法应用到室内实际测温的图像上。实验结果表明,改进均值法处理后,温度均方差减小为0.32,测温误差减少了1.69℃。效果优于传统降噪方法,改善了红外测温性能。

关键词：红外热像仪测温性能噪声改进均值法

粮食产能安全责任的制定与层级政府分配——基于产能约束性指标的文本分析

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农村经济 2024年第5期 66-76页

作者：李宁李婧慧南京财经大学粮食安全与战略研究中心江苏南京210023 江西省粮油科技创新和物资储备中心江西南昌330046

粮食产能安全约束性指标的首次确立,成为国家保障粮食安全、压实地方政府粮食安全主体责任的又一重大举措。本文从治理风险的交易成本角度入手,并借助对“十四五”规划和粮食产能约束性指标文本的收集和手工整理,系统考察了粮食产能安... 详细信息

粮食产能安全约束性指标的首次确立,成为国家保障粮食安全、压实地方政府粮食安全主体责任的又一重大举措。本文从治理风险的交易成本角度入手,并借助对“十四五”规划和粮食产能约束性指标文本的收集和手工整理,系统考察了粮食产能安全政府责任的产生缘由、制度内涵与具体运行机制。研究发现:(1)粮食供给的风险治理构成了政府承担粮食产能安全主体责任的重要缘由;(2)在现有的农地产权制度架构下,地方政府承担粮食产能安全责任的制度内涵,并非是要求各级政府强制干预农户自主的种植经营权利,而是主要通过约束政府占用耕地和强调提高种粮综合收益的政府行为,以达到遏制农地非农化和预防耕地非粮化的风险治理目的;(3)责任运行的指标体系上,从中央到地方各级政府主要将粮食产能约束性指标细分为粮食面积和粮食产量两类指标体系,其中粮食面积较之粮食产量在采用地区数量上占比更高,且指标用词也更显约束性;(4)责任指标在层级政府间的纵向与横向配置上,各级地方政府均严格落实并分解了上级政府的粮食产能指标,加码特征并不显著,但呈现出分布不平衡和集中化特征。

关键词：粮食产能安全政府主体责任约束性指标层级分配

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基于压电驱动的多指微操作工具及实验研究

压电与声光 2018年第1期40卷 42-46页

作者：孟凯陈涛杨湛刘会聪孙立宁苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215021

针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,... 详细信息

针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,夹持范围为10~800μm。通过改变执行末端,调整操作策略,可完成对不同尺寸、材质、结构的微球的拾取与释放。同时,使用多指微操作工具完成微球组装与超显微成像微球操作实验,证明了该操作工具具有重要的实际应用意义。

关键词：微纳操作器微机电系统压电驱动器柔性操作器多指执行器