检索结果-南通市图书馆

思想教育研究 2015年第6期 89-92页

作者：苏智张为峰哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨工程大学动力与能源工程学院

针对传统教育管理模式的不足,本文面向辅导员工作,提出了一种新型学生工作管理模式——导演模式,进而对能动群体、制度建设、组织改革和个性指导四个方面的实践研究予以阐述。建设效果表明该模式对学生工作模式改革具有借鉴意义。

关键词：导演模式思想政治教育学生工作

船海学科研究生“论文写作指导”课程教改探索与实践——以哈尔滨工程大学船舶工程学院为例

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教育教学论坛 2023年第26期 100-103页

作者：孙延超秦洪德王卓哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

论文是记录科学知识进步的重要形式,是严谨权威的学术文献。近年来,哈尔滨工程大学船舶工程学院为提升研究生的论文写作能力和素养,开设了“论文写作指导”课程,并进行了一系列的教学改革与实践。首先,通过分析研究生的学术论文写作现... 详细信息

论文是记录科学知识进步的重要形式,是严谨权威的学术文献。近年来,哈尔滨工程大学船舶工程学院为提升研究生的论文写作能力和素养,开设了“论文写作指导”课程,并进行了一系列的教学改革与实践。首先,通过分析研究生的学术论文写作现状发现了研究生论文写作过程中存在的问题;然后依托“论文写作指导”课程进行深入的课程教改探索与实践解决问题;最后针对“论文写作指导”课程教改成效做出客观全面的分析。结果表明,教改措施能够有效地解决目前研究生论文写作过程中存在的问题,切实提高研究生的论文写作素养。

关键词：论文写作教学改革船海学科

创新创业教育背景下高校基层党组织加强大学生创新能力培养探析——以航海与船舶工程学院“蓝色”创新实验中心为例

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课程教育研究 2017年第26期 231-231页

作者：隋江华李明智大连海洋大学航海与船舶工程学院

党的十八大提出"创新是引领发展的第一动力",高校基层党组织在加强大学生的创新创业能力、改革人才培养模式和教育教学模式、强化育人特色、坚持创新创业教育面向全体学生等方面做出了积极有效尝试,并取得了突出成果。构建了符合我校实... 详细信息

党的十八大提出"创新是引领发展的第一动力",高校基层党组织在加强大学生的创新创业能力、改革人才培养模式和教育教学模式、强化育人特色、坚持创新创业教育面向全体学生等方面做出了积极有效尝试,并取得了突出成果。构建了符合我校实际、体现学校特色的多渠道、全覆盖、分层次的创新创业教育体系,加快了我校培养有创新精神、创业意识并勇于投身实践的创新创业人才的步伐。

关键词：高校基层党组织创新创业教育大学生创新能力

从博硕士论文角度解析我校重点学科建设及研究状况——以哈尔滨工程大学船舶工程学院为例

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河南图书馆学刊 2013年第10期33卷 39-41页

作者：乔爱丽哈尔滨工程大学图书馆黑龙江哈尔滨150001

文章对我校船舶工程学院2002年～2011年十年间的博硕士论文进行了分类统计，在此基础上对论文的研究主题和被引频次详细梳理，对导师的论文被引情况进行了统计分析，以此来揭示该学院各学科领域的研究方向及热点问题，指明学科的发展趋势。

关键词：学位论文学科建设学科发展

学生党建工作中“网格化管理,组团式服务”模式研究——以浙江国际海运职业技术学院船舶工程学院为例

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安徽职业技术学院学报 2014年第2期13卷 63-66页

作者：李文文浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316000

"网格化管理,组团式服务"模式在基层党建工作中的取得了良好的效果,创新了党在基层执政方式。文章以浙江国际海运职业技术学院船舶学院为例,论述了"网格化管理,组团式服务"模式在学生党建工作中的操作和应用,分析了这一模式在学生党建... 详细信息

"网格化管理,组团式服务"模式在基层党建工作中的取得了良好的效果,创新了党在基层执政方式。文章以浙江国际海运职业技术学院船舶学院为例,论述了"网格化管理,组团式服务"模式在学生党建工作中的操作和应用,分析了这一模式在学生党建工作中的应用背景、主要做法、成效及启示。

关键词：学生党建网格化管理组团式服务主要做法启示

政校行企协同育人的路径探究——以嘉禾船舶工程学院为例

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职业 2016年第30期 25-26页

作者：梁勇方舟徐乃中嘉兴南洋职业技术学院嘉兴禾东船业有限公司

基于"双质量"提升作为内驱力的政校行企四方联动模式,激发了校企合作的活力,为工学结合的人才培养模式创造了有利条件。本文从利益目标、协同组织、搭建平台、组建团队、完善机制五方面阐述了政校行企四方联动的路径,探讨了此路径的创新... 详细信息

基于"双质量"提升作为内驱力的政校行企四方联动模式,激发了校企合作的活力,为工学结合的人才培养模式创造了有利条件。本文从利益目标、协同组织、搭建平台、组建团队、完善机制五方面阐述了政校行企四方联动的路径,探讨了此路径的创新点,对"政府主导、行业指导、学校主体、企业参与"的政校行企四方联动模式做了探索与实践,以期为高职船舶工程技术专业办学形成特色提供一定的参考。

关键词：四方联动组织平台团队机制

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 292-299页

作者：赵颖郭世旭黄进大连海事大学船舶电气工程学院

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触... 详细信息

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触发机制,该机制可利用动态变量的历史信息调整触发阈值,进一步节约有限的通信资源,在此基础上,构造基于该动态记忆事件触发机制的控制器以补偿海洋扰动;接着,利用多Lyapunov函数策略给出拒绝服务攻击下质量切换无人艇系统动态记忆事件触发动力定位控制问题的可解性判据,在拒绝服务攻击下,所提出控制方案能够应对网络攻击导致的通信中断问题,确保质量切换无人艇在恶劣网络条件下仍能保持动力定位性能;最后,以一艘质量切换船为例,验证了该控制方案的合理性.

关键词：动力定位非线性无人艇拒绝服务攻击质量切换记忆事件触发

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海上救援无人方舱水动力性能分析

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 56-66页

作者：李铁骊黄珍秋周燹大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研... 详细信息

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研究方舱的水动力性能,包括快速性、耐波性、航向稳定性等,为方舱设计并优化附体.其中快速性方面,计算固定吃水、纵倾时的阻力以及空载、设计载况下放开纵摇和垂荡的静水阻力;耐波性主要计算空载、设计载况下的波浪增阻和自由横摇衰减时间,增加舭龙骨以改善横摇稳定性;航向稳定性主要计算方舱艏摇衰减时间,并加装艏艉鳍改善其航向稳定性;最后对加装优选附体的方舱进行分析对比,并完成实船阻力、功率预估.通过加装附体的方式对方舱进行优化,水动力性能分析证明了其动力和推进系统可行性,初步确定加装优选附体的方舱模型,为后续总体设计及其设备选取提供技术参考.

关键词：无人艇救援方舱水动力性能快速性耐波性航向稳定性附体优化设计