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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 249-260页

作者：李向阳高志强田森平哀薇自主系统与网络控制教育部重点实验室华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系美国俄亥俄克里夫兰44115

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 详细信息

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.

关键词：大时滞系统不确定系统自抗扰控制滞后时间削弱补偿控制器

胰岛素/胰岛素样生长因子对昆虫和线虫的生理功能研究进展

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昆虫学报 2024年 1-13页

作者：钱秀娟刘长仲杨亚贤马丽娟陈红李茜童 Edwin E.LEWIS 甘肃农业大学植物保护学院甘肃省农作物病虫害生物防治工程实验室美国爱达荷大学农学院线虫学系

胰岛素是由胰岛素细胞分泌的一种分子量较小的蛋白质激素,通过细胞信号转导通路控制调节糖、脂肪和蛋白质代谢,进而对生命有机体产生影响。昆虫、线虫体内均存在胰岛素样肽信号通路和及胰岛素样生长因子通路,在调控其代谢、生长发育、... 详细信息

胰岛素是由胰岛素细胞分泌的一种分子量较小的蛋白质激素,通过细胞信号转导通路控制调节糖、脂肪和蛋白质代谢,进而对生命有机体产生影响。昆虫、线虫体内均存在胰岛素样肽信号通路和及胰岛素样生长因子通路,在调控其代谢、生长发育、繁殖、胁迫抗性和寿命,且均与脊椎动物的胰岛素样肽信号通路和及胰岛素样生长因子通路高度同源。模式生物黑腹果蝇Drosophila melanogaster和秀丽隐杆线虫Caenorhabditis elegans等的胰岛素信号通路研究,作为一根探针,在生命科学研究中为人类胰岛素相关疾病研究提供试验模型,因此有关线虫和昆虫的胰岛素研究较为深入。昆虫病原线虫作为一种重要的生防因子,其生命周期既包括在寄主昆虫内的寄生阶段,又包括在自然界当中的自由生活阶段。在寄生阶段,线虫体内携带的共生细菌主要通过对寄主昆虫的血液循环系统起作用,从而造成寄主昆虫的死亡,因此,EPN与寄主昆虫的血液系统有着密切的关系。综上,探讨胰岛素对昆虫病原线虫的影响,必须同时关注胰岛素对寄主昆虫的影响。为了能科学系统地展开胰岛素对昆虫病原线虫的影响并进行深入探讨,本文就胰岛素/胰岛素样生长因子对昆虫和线虫的生理功能展开综述,以期为研究胰岛素对昆虫病原线虫的影响及昆虫病原线虫的应用中胰岛素的干预应用提供思路及理论基础。

关键词：胰岛素昆虫线虫昆虫病原线虫共生细菌生理代谢

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表面活性泡沫沥青发泡工艺及流变特性研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 41-49页

作者：陶卓辉沈士蕙孙杨邹玉春侯睿同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海200082 美国宾州州立大学宾州16601 江西省交通工程集团有限公司江西南昌330000 上海道淳交通科技有限公司上海215300

温拌沥青技术可降低沥青混合料生产和施工温度,在节能减碳方面极具应用潜力。泡沫温拌沥青技术成本较低,虽存在改性沥青发泡效果不理想、温拌效果不显著等问题,但具有潜在的推广应用前景。表面活性剂兼具“沥青润滑剂”和“泡沫稳定剂... 详细信息

温拌沥青技术可降低沥青混合料生产和施工温度,在节能减碳方面极具应用潜力。泡沫温拌沥青技术成本较低,虽存在改性沥青发泡效果不理想、温拌效果不显著等问题,但具有潜在的推广应用前景。表面活性剂兼具“沥青润滑剂”和“泡沫稳定剂”的作用效能,为改善泡沫温拌沥青发泡特性和温拌效果提供了可能。基于此,本研究采用不同质量分数的表面活性剂水溶液,在不同发泡温度下制备了表面活性泡沫沥青(SAFB6,SAFB8,SAFB10),利用发泡试验、动态剪切流变试验以及弯曲梁流变试验测试了沥青的发泡特性、高温性能、抗疲劳性能和低温性能,并借助傅里叶红外光谱试验分析了作用机理,揭示了表面活性剂与发泡过程对泡沫温拌沥青性能的协同提升作用。试验结果表明:表面活性剂对SBS改性沥青的发泡特性有明显的协同作用,特别是半衰期,最大可达69 s;SAFB沥青最佳发泡条件为发泡温度170℃,表面活性剂含量8%;SAFB沥青制备过程中没有发生复杂的化学反应,但是发泡过程导致SBS改性沥青发生了一定程度的氧化作用;表面活性剂和发泡工艺的协同效应提高了SBS改性沥青的高温性能和抗疲劳性能,而低温抗裂性能与SBS改性沥青相当。总体而言,表面活性剂与发泡技术相结合是可行的,提高了SBS改性沥青的发泡效果和路用性能。

关键词：泡沫温拌沥青表面活性剂发泡行为流变特性

2002年—2022年渤黄东海浮游植物粒径等级月平均遥感数据集

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遥感学报 2024年第6期28卷 1425-1432页

作者：孙德勇环宇王胜强李正浩张海龙齐琳刘建强何宜军南京信息工程大学海洋科学学院南京210044 自然资源部空间海洋遥感与应用重点实验室北京100081 美国南佛罗里达大学海洋科学学院圣彼德斯堡33701 国家卫星海洋应用中心北京100081

浮游植物是海洋生态环境中不可或缺的一部分,其粒径等级PSC(Phytoplankton Size Class)是描述浮游植物在不同地球生物化学循环过程中重要作用的关键参量。黄海、渤海和东海整体位于中国东部,呈现半封闭特征,PSC现场测量数据集主要来自... 详细信息

浮游植物是海洋生态环境中不可或缺的一部分,其粒径等级PSC(Phytoplankton Size Class)是描述浮游植物在不同地球生物化学循环过程中重要作用的关键参量。黄海、渤海和东海整体位于中国东部,呈现半封闭特征,PSC现场测量数据集主要来自于近几年开展的航次观测实验,采样点在空间和时间上分布稀疏不均,因此需要结合高频次、覆盖范围广的遥感反演技术来填补现场实测数据的不足。本文基于MODIS/Aqua传感器在2002年8月—2022年5月期间的海表遥感反射率产品,应用Sun等(2019)构建的PSC遥感反演模型,生产PSC长时序数据集。数据集以Matlab标准格式存储,共包含238个文件,便于各软件读取(下载方式:DOI:10.17632/mjg5s9p4wp.3)。产品精度验证结果显示:卫星反演与现场测量结果较为一致(小型、微型和微微型浮游植物的平均绝对百分比误差分别为22.9%、11.4%和35.0%)。同时不同海域的空间分布对比验证发现,优化调整后的叶绿素a反演算法能提高PSC反演模型效果,使其更贴近于现场测量值。基于本数据集的PSC长时序分布统计结果显示:近岸海域主要以小型浮游植物富集,离岸水域主要以微型浮游植物为主。从典型区域的多年月平均曲线来看,以小型浮游植物为例,渤海中心和长江口区域都存在春(5月)、夏季(7月)“双峰”特征,而北黄海区域则呈现春(4月)、秋季(10月)“双峰”特征。同时南黄海和东海离岸海域的春季峰值更显著,分别位于4月和3月。本数据集有助于精细化分析理解黄海、渤海和东海浮游植物各项生理、生态功能的时空变化规律,同时又可以作为水体环境监测常规项目,值得推广使用。

关键词：卫星遥感数据集浮游植物粒径等级渤黄东海 MODIS

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各国制药用水分类研究进展

中国新药杂志 2024年第6期33卷 564-568页

作者：郑洁吴兆伟安京烨朱晓月吴斌张喆胡琴王琳北京市药品检验研究院国家药品监督管理局仿制药研究与评价重点实验室中药成分分析与生物评价北京市重点实验室北京102206

制药用水在药品生产中用量大、应用广,其质量直接影响患者的用药安全。本文概述比较了中国、美国、日本和欧盟对制药用水的分类,分析了各国家/地区制药用水分类制法和应用范围的差异,探讨了我国制药用水分类合理性并提出建议,为加强我... 详细信息

制药用水在药品生产中用量大、应用广,其质量直接影响患者的用药安全。本文概述比较了中国、美国、日本和欧盟对制药用水的分类,分析了各国家/地区制药用水分类制法和应用范围的差异,探讨了我国制药用水分类合理性并提出建议,为加强我国制药用水质量控制及科学监管提供参考。

关键词：制药用水中华人民共和国药典美国药典欧洲药典日本药局方质量控制

计及不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略

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电力自动化设备 2024年第2期44卷 18-25页

作者：孙鑫魏文荣李琼林姚福星刘阳张亚飞苗世洪国网河南省电力公司电力科学研究院河南郑州450052 华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室电力安全与高效湖北省重点实验室湖北武汉430074

风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有... 详细信息

风电出力的强不确定性严重阻碍了电力市场上报计划的精准执行,由此产生的偏差功率可能使风储联合系统背负高额的偏差惩罚和弃风损失。为了减小投标决策失误导致的经济亏损,建立了一种风储联合系统多时间尺度市场投标模型。借鉴美国现有的市场机制,建立风储联合系统参与能量市场和调频辅助服务市场的收益、成本模型;为了提升风储联合系统投标策略的准确性,基于Copula函数对风电出力不确定性进行量化建模,以此为基础预留部分储能出力能力,从而降低由偏差功率产生的经济性风险;以风储联合系统的预期净收益最大为目标,制定能量市场和调频辅助服务市场的日前投标策略,并在日内阶段根据超短期风电预测数据修正投标决策,提出一种考虑风电出力不确定性的风储联合系统多时间尺度市场参与策略。基于我国某实际风储联合系统进行算例分析,结果表明所提策略能够有效提高风储联合系统的经济收益,避免资源浪费。

关键词：风储联合系统偏差功率风电不确定性电力市场调频辅助服务多时间尺度 Copula函数

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强化学习应用下的移动抓取机器人轨迹分析

网络药理学预测西洋参抗胃癌作用及体内实验验证

中国科技纵横 2024年第12期 23-25页

作者：张续鹏加州大学戴维斯分校美国加利福尼亚

强化学习是一种通过智能体与环境交互学习最优行为机器学习方法.在移动抓取机器人领域,强化学习算法可以用于优化机器人轨迹,提高其抓取效率和避障能力.基于此,本文介绍了强化学习算法在移动抓取机器人轨迹优化中的应用,并通过实验验证... 详细信息

强化学习是一种通过智能体与环境交互学习最优行为机器学习方法.在移动抓取机器人领域,强化学习算法可以用于优化机器人轨迹,提高其抓取效率和避障能力.基于此,本文介绍了强化学习算法在移动抓取机器人轨迹优化中的应用,并通过实验验证了其有效性.

关键词：强化学习机器人轨迹抓取优化算法

来源：博看期刊评论

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中国中药杂志 2024年

作者：唐云丽张慧琼孙晨王代波马巧伶王素娟古剑豪谢晓芳彭成成都中医药大学西南特色中药资源国家重点实验室广西中医药大学广西高校中药神经-代谢及免疫药理重点实验室

考察西洋参抗胃癌的活性及机制，并初步对进口（美国）(JK-AG)与国产（山东）西洋参水煎液（SD-AG）体内抗胃癌的药效进行比较。在网络药理学预测基础上，建立Luc-MGC803细胞异位接种胃癌裸小鼠模型，分别灌胃给予JK-AG和SD-AG 1 g·kg-... 详细信息

考察西洋参抗胃癌的活性及机制，并初步对进口（美国）(JK-AG)与国产（山东）西洋参水煎液（SD-AG）体内抗胃癌的药效进行比较。在网络药理学预测基础上，建立Luc-MGC803细胞异位接种胃癌裸小鼠模型，分别灌胃给予JK-AG和SD-AG 1 g·kg-1，连续21 d，阳性组隔日腹腔注射5-氟尿嘧啶（5-FU）20 mg·kg-1，期间测量瘤体体积；实验结束时，采用高分辨超声成像系统进行瘤体大小以及活体成像仪观察瘤体荧光表达量；剖取瘤体组织称重和进行病理组织学检查；脱氧核糖核苷酸末端转移酶介导的缺口末端标记法（TUNEL）及TUNEL+含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶1（caspase-1）荧光双染检测组织凋亡和caspase-1表达；采用免疫组织化学技术、免疫印迹和实时荧光定量PCR（RT-qPCR）等技术检测瘤体组织中预测的凋亡和焦亡关键蛋白和基因的表达。网络药理学预测显示，西洋参具有抗胃癌活性，主要有效物质为人参皂苷类；肿瘤坏死因子-α（TNF-α）激活诱导的细胞凋亡和caspase-1可能是西洋参抗胃癌的重要分子机制之一。在体内抗肿瘤研究中，与模型组比较，JK-AG和SD-AG均不影响小鼠的体质量及脏器指数，而5-FU使小鼠体质量明显降低（P＜0.05）、肺、肝脏指数明显升高（P＜0.05），JK-AG和SD-AG的抑瘤率分别为29.76%、27.97%，低于5-FU；但两者均可明显降低瘤组织荧光强度和三维瘤体体积（P＜0.05或P＜0.01）；HE染色结果显示给药组的瘤体组织坏死病变和范围更大；TUNEL及TUNEL+caspase-1荧光染色显示JK-AG和SD-AG两药物组均诱导了瘤体组织细胞凋亡和增加了caspase-1表达趋势；JK-AG和SD-AG均明显增加瘤体组织TNF-α、肿瘤坏死因子受体1（TNFR1）、cleaved-caspase-8、B淋巴细胞瘤-2基因（Bcl-2）关联X蛋白（Bax）重组蛋白、caspase-9、cleaved-caspase-9、cleaved-caspase-3蛋白以及TNF-α、caspase-8、caspase-9 mRNA表达，降低Bcl-2蛋白表达；与JK-AG组相比，SD-AG可明显增加TNF-α、cleaved-caspase-8、TNFR1蛋白表达，还可增加Bax/Bcl-2比值；与SD-AG组相比，JK-AG可明显增加Bax mRNA表达。另外，JK-AG和SD-AG可明显增加NLPR3、caspase-1、cleaved-caspase-1、焦孔素D（GSDMD）、cleaved-GSDMD、IL-18、焦孔素E（GSDME）、GSDME-NT蛋白表达和caspase-1、GSDMD、GSDME mRNA的表达，其中蛋白印迹检测中JK-AG增加cleaved-caspase-1蛋白表达较SD-AG更显著；对于GSDME-NT蛋白表达，SD-AG增加比JK-AG明显。以上研究表明，西洋参具有抗胃癌作用，且美国与山东西洋参的药效作用相当，其机制不仅与TNF-α介导的外源性凋亡途径有关，还与诱导细胞焦亡有关，美国与山东西洋参的作用灵敏靶点存在不同。

关键词：西洋参水煎液山东产美国产焦亡胃癌凋亡网络药理学

基于流域系统模拟一情景优化的精细治理决策支持方法

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地理学报 2024年第1期79卷 58-75页

作者：秦承志朱良君申申吴彤肖桂荣吴升陈芸芝汪小钦冯险峰朱阿兴陆锋中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 数字中国研究院(福建) 福州350108 福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350108 南京师范大学地理科学学院南京210023 威斯康星大学麦迪逊分校地理系美国麦迪逊WI 53706

面向美丽中国生态文明建设所需,亟待有效实现流域精细治理的科学决策,以根据流域综合治理愿景目标,优化流域管理措施(BMP)的空间布局方案(即BMP情景)、制定符合实际需求的实施路线图。对此,“流域系统模拟—情景优化”方法框架近年展现... 详细信息

面向美丽中国生态文明建设所需,亟待有效实现流域精细治理的科学决策,以根据流域综合治理愿景目标,优化流域管理措施(BMP)的空间布局方案(即BMP情景)、制定符合实际需求的实施路线图。对此,“流域系统模拟—情景优化”方法框架近年展现出广阔应用前景。本文介绍了该框架在应对实际应用需求中尚存的一系列问题,开展了体系性的方法研究:①提出新的流域过程建模框架,以兼顾建模灵活性和高性能计算、高效实现流域系统模拟;②提出以坡位单元作为BMP空间配置单元、并在情景优化过程中可进行单元边界动态调整的BMP情景优化方法,可有效考虑流域综合治理的经验知识,保障优化结果合理性;③提出考虑分阶段投资约束的BMP情景实施次序优化方法,可推荐出符合实际落地需求的实施路线图;④设计研发用户友好的参与式流域规划系统,供各方利益相关者协商决策。通过典型小流域应用案例验证了上述新方法、工具和原型系统的有效性和实用价值。

关键词：流域系统模拟流域管理措施情景分析智能优化决策支持