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混合动力轿车热泵系统NVH控制技术研究

汽车工程 2024年第2期46卷 337-345页

作者：赵彤航王俊光田蜀东陈祥祯比亚迪汽车工业有限公司深圳518118

热泵系统的振动噪声性能在新能源汽车整车NVH舒适性评估中起到至关重要的作用。本文根据热泵系统的结构和工作特点,结合汽车振动噪声控制原理,从振动噪声激励源、结构模态分布、传递路径、评价工况等多个维度开展了热泵系统振动噪声控... 详细信息

热泵系统的振动噪声性能在新能源汽车整车NVH舒适性评估中起到至关重要的作用。本文根据热泵系统的结构和工作特点,结合汽车振动噪声控制原理,从振动噪声激励源、结构模态分布、传递路径、评价工况等多个维度开展了热泵系统振动噪声控制方法研究。通过分析某国产混合动力轿车在热泵产品开发中的NVH问题,提出相应的解决方案。结果表明:热泵NVH控制是一个系统工程,压缩机、空调管路、HVAC箱体、声学包以及压缩机控制策略是NVH的重要影响因素,为新能源汽车热泵系统的振动噪声性能控制提供了清晰的技术参考。

关键词：混合动力轿车热泵系统振动噪声控制评价方法

基于深度学习技术的汽车减振器阀片自动化检测与分类研究

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中国机械 2024年第3期 84-87页

作者：俞冠珉苏州恩都法汽车系统股份有限公司宁波分公司

本文通过构建和优化卷积神经网络（CNN）模型，实现对减振器阀片图像高效识别和准确分类。试验结果表明，文章所提出的方法在检测精度和分类性能上均优于传统方法，为汽车制造业智能化升级提供了有力的技术支持。这不仅提高了减振器阀... 详细信息

本文通过构建和优化卷积神经网络（CNN）模型，实现对减振器阀片图像高效识别和准确分类。试验结果表明，文章所提出的方法在检测精度和分类性能上均优于传统方法，为汽车制造业智能化升级提供了有力的技术支持。这不仅提高了减振器阀片检测和分类效率和准确性，也为相关领域的深度学习应用提供了有益参考。

关键词：深度学习汽车减振器阀片自动化检测图像分类卷积神经网络

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 105-113,187页

作者：唐斌刘光耀江浩斌田宁米伟王春宏江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏罡阳转向系统有限公司江苏泰州225318

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与... 详细信息

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。

关键词：智能交通自动驾驶柔性演员-评论家算法决策规划协同深度强化学习

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感知系统触发条件穿透率评估方法研究

汽车工程 2024年第4期46卷 577-587,604页

作者：陈君毅刘镇源杨雪珠王天辰李海霞贾通邢星宇吴新政同济大学汽车学院上海201804 中国第一汽车股份有限公司长春130011

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测... 详细信息

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。

关键词：感知系统预期功能安全触发条件量化评估封闭场地测试

基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制

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汽车工程 2024年第9期46卷 1654-1667页

作者：苏东旭赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆... 详细信息

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆稳定性程度,并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构,其中上层基于可拓理论,将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联,并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数,实现了下层的管道模型预测控制(TubeMPC)控制目标权重与控制模式的决策;下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,实现附加横摆力矩的精准决策,之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真,对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明,相较于常规MPC算法,所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。

关键词：分布式驱动车辆稳定性控制可拓相平面管道模型预测控制

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基于自旋转平面磨削的自动磨削机结构设计

轻工科技 2024年第2期40卷 68-71页

作者：黄艳黄应欢林伟健张树林赖玉活农胜隆思源梁文聪柳州工学院广西柳州545616 耐世特汽车系统(柳州)有限公司广西柳州545000

针对ITO靶材烧结用垫片手工研磨去除烧结渣过程中加工困难、劳动强度大、效率低、质量不稳定等一系列问题,设计一种基于自旋转平面磨削原理的自动磨削机。该磨削机主要由自旋转及传输装置、磨削与进给机构、自动上料机构、自动下料机构... 详细信息

针对ITO靶材烧结用垫片手工研磨去除烧结渣过程中加工困难、劳动强度大、效率低、质量不稳定等一系列问题,设计一种基于自旋转平面磨削原理的自动磨削机。该磨削机主要由自旋转及传输装置、磨削与进给机构、自动上料机构、自动下料机构组成,实现ITO靶材烧结用垫片磨削加工的全自动化生产。其结构简单、工作稳定,磨削效率达7S/片,现已在实际生产中应用。本设计的结构原理和设计方法有一定通用性,可为解决ITO靶材产业链同类问题提供参考。

关键词： ITO靶材垫片磨削机自动磨削自旋转平面磨削结构设计

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ITO靶材烧结用垫片自动磨床设计研究

制造技术与机床 2024年第8期 105-112页

作者：赖玉活陈荣智林伟健黄应欢广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 柳州工学院机械工程学院广西柳州545616 耐世特汽车系统(柳州)有限公司广西柳州545000

针对ITO靶材烧结用垫片生产成本高、效率低、质量差的难题,设计了一款加工该垫片的自动磨床。通过研究其功能需求,确定磨削方式,进行了总体、机构设计。结构设计通过集成创新方式设计了新颖的分料、上料、磨削、下料、砂轮修整、除尘、... 详细信息

针对ITO靶材烧结用垫片生产成本高、效率低、质量差的难题,设计了一款加工该垫片的自动磨床。通过研究其功能需求,确定磨削方式,进行了总体、机构设计。结构设计通过集成创新方式设计了新颖的分料、上料、磨削、下料、砂轮修整、除尘、清洁及安全等机构,并对其进行可靠性计算及实验验证。该自动磨床设计巧妙,结构简单,安全高效,实现了垫片自动化加工,已应用于生产中,效果显著。

关键词： ITO靶材自动磨床结构设计可靠性分析

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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究

汽车工程 2024年第6期46卷 1085-1095页

作者：陈一哲汤逸群王辉秦博梁石平杨柳武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 光瑞融科汽车科技(武汉)有限公司武汉430056 襄阳光瑞汽车零部件有限公司襄阳441100

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 详细信息

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。

关键词：尾翼自适应模糊控制制动性能 CFD分析传递函数

双通道三色谱柱气相色谱法测定成品车用汽油详细组成

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色谱 2024年第8期42卷 773-782页

作者：李长秀王亚敏张祎玮王征中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

建立了一套双通道、三柱、三检测器的气相色谱分析系统,用于成品车用汽油的详细组成分析。采用双进样器同时进样方式将试样导入两个色谱进样口,第一个进样口(通道1)的试样中组分经非极性色谱柱(PONA柱)(50 m×0.20 mm×0.5μm)分离,进... 详细信息

建立了一套双通道、三柱、三检测器的气相色谱分析系统,用于成品车用汽油的详细组成分析。采用双进样器同时进样方式将试样导入两个色谱进样口,第一个进样口(通道1)的试样中组分经非极性色谱柱(PONA柱)(50 m×0.20 mm×0.5μm)分离,进入火焰离子化检测器(FID)检测;第二个进样口(通道2)的试样组分进入第二根PONA柱分离,依据事先设定的时间表,采用多次中心切割的方式将一些PONA柱上难分离组分的共流出峰切割至DM-624色谱柱(30 m×0.25 mm×1.4μm)上进一步分离,经FID检测。这些难分离的组分包括与烃类共流出的醇醚类含氧化合物,一些汽油标准中禁止人为添加的非常规添加组分如甲缩醛、碳酸二甲酯、乙酸仲丁酯和苯胺类化合物,以及一些关键的难分离物质对如甲苯和2,3,3-三甲基戊烷。第二根PONA色谱柱通过中心切割出口连接一根阻尼柱与第三个检测器相连,以方便地确定合适的中心切割时间表。根据DM-624色谱柱上分离得到的难分离组分的峰面积和通道间的定量校正系数,推算出这些难分离组分在通道1的PONA色谱柱上的共流出峰中所占的色谱峰面积,从而实现共流出色谱峰的拆分。根据通道1的PONA柱上所有色谱峰的峰面积和定性结果,采用校正归一的方法可以得到车用汽油中含氧化合物、非常规添加组分和单体烃质量分数,并进一步计算得到样品的碳数族组成数据,消除了含氧化合物及非常规添加组分与烃类组分间的干扰问题。该方法对实际车用汽油的测定结果与标准方法GB/T 30519-2016、NB/SH/T 0663-2014及SH/T 0693-2000的测定结果有很好的一致性。对于添加有甲缩醛等某些非常规添加组分的样品,采用本方法也可以得到这些非常规添加组分的含量。通过本方法一次分析可以得到需要使用3~4个标准方法才能获得的分析数据,同时可以获得车用汽油的详细单体烃组成信息,方法具有较好的应用前景。

关键词：气相色谱含氧化合物苯胺类化合物车用汽油详细组成中心切割