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基于NSGA—Ⅱ的矿车复合制动多目标优化控制分析

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工矿自动化 2024年第S1期 156-160页

作者：于海龙国能神东煤炭集团有限责任公司机电管理部

矿车是煤矿、采石场和建筑工地等重型工业领域的主要运输工具之一，目前矿车制动系统大多采用约束控制的模式对制动转矩进行分配，虽然利用这种处理模式能够改善制动回收性能，但相对实际制动工况具有较大偏差以调节前后轴的制动力。针... 详细信息

矿车是煤矿、采石场和建筑工地等重型工业领域的主要运输工具之一，目前矿车制动系统大多采用约束控制的模式对制动转矩进行分配，虽然利用这种处理模式能够改善制动回收性能，但相对实际制动工况具有较大偏差以调节前后轴的制动力。针对上述问题，设计了一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的矿车复合制动多目标优化控制策略。该策略考虑矿车制动过程造成的干扰，按照多目标优化的方式获得不同状态下的决策最优参数，实现复合制动转矩分配并建立帕累托(Pareto)解集；利用优化后的理想解法实施决策，可确定最佳输出参数，获得与制动需求相符的转矩分配结果；同时，设计了模糊控制器，实现了矿车制动能量的高效回收。通过开展控制策略转矩分配仿真分析可知，进行决策分析时，利用基于NSGA-Ⅱ的矿车复合制动多目标优化控制策略能够回收更高比例的制动能量，促进制动回收性能的明显提升，在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果，相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能，完成预期制动力的分配。

关键词： NSGA-Ⅱ算法矿车复合制动多目标优化模糊控制

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争当高质量发展的排头兵

支部建设 2024年第11期 34-35页

作者：韩途鲜李丹刘莹山西焦煤霍州煤电公司

走进霍州煤电百里矿区,千米井下乌金滚滚,智能设备来回穿梭,机器的轰鸣声如同激昂的交响乐,奏响了高质量发展的铿音符。今年以来,山西焦煤霍州煤电全面构建党建引领、安全环保、提质增效、项目建设、改革变革五大体系,锚定争当高质量发... 详细信息

走进霍州煤电百里矿区,千米井下乌金滚滚,智能设备来回穿梭,机器的轰鸣声如同激昂的交响乐,奏响了高质量发展的铿音符。今年以来,山西焦煤霍州煤电全面构建党建引领、安全环保、提质增效、项目建设、改革变革五大体系,锚定争当高质量发展排头兵的目标,不断推进企业高质量发展。

关键词：轰鸣声智能设备党建引领五大体系提质增效高质量发展排头兵霍州煤电

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顶板围岩动态活动机理及监测研究

工矿自动化 2024年第S1期 92-95+103页

作者：王子明李彦鹏国能神东煤炭集团有限责任公司机电管理部

煤矿巷道顶板围岩动态活动机理及监测方法的研究对煤矿安全生产具有重要意义。通过对围岩动态活动机理的深入研究和监测方法探讨，可以有效预防煤矿中的动力灾害，确保矿井生产和矿工生命安全。从安全的角度出发，分析了煤炭开采过程中... 详细信息

煤矿巷道顶板围岩动态活动机理及监测方法的研究对煤矿安全生产具有重要意义。通过对围岩动态活动机理的深入研究和监测方法探讨，可以有效预防煤矿中的动力灾害，确保矿井生产和矿工生命安全。从安全的角度出发，分析了煤炭开采过程中的地层力学行为、微震信号生成机制、磁辐射机制等原理，对围岩压力变化的动态分布进行讨论，总结了压磁监测的研究现状及未来研究重点，设计了巷道顶底板移近量监测系统，以监测和预防煤岩顶底板动态灾害发生。

关键词：围岩动态监测微震监测磁法监测顶底板移近量监测

基于ITLBO-AFSA优化FCM算法的矿井图像增强

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工矿自动化 2024年第S1期 25-28页

作者：王泰基国能神东煤炭集团有限责任公司机电管理部

煤矿视频监控技术是煤矿开采安全生产的重要组成部分，而监控图像的质量直接决定监控识别结果的有效性。为解决煤矿井下视频图像模糊、对比度低、细节不够清晰等问题，增强图像目标分割效果，对传统教学算法进行改进，提出了一种混合改... 详细信息

煤矿视频监控技术是煤矿开采安全生产的重要组成部分，而监控图像的质量直接决定监控识别结果的有效性。为解决煤矿井下视频图像模糊、对比度低、细节不够清晰等问题，增强图像目标分割效果，对传统教学算法进行改进，提出了一种混合改进教学算法，并将其与人工鱼群算法融合，形成一种基于混合改进教学算法的人工鱼群算法(ITLBO-AFSA)。通过调整学习策略、优化算法参数，对传统人工鱼算法进行改进，并将经该算法图像增强后的结果用于模糊C均值算法(FCM)图像分割。实验结果表明，ITLBO-AFSA与标准FCM算法分割、AFSA＿FCM算法相比，划分系数分别提升了7%,3%左右；划分熵值各下降了57%,10%左右；图像分割正确率分别提升了10%,7%;与标准FCM算法和AFSA＿FCM算法相比，ITLBO-AFSA取得最优结果所用迭代次数最少，收敛速度最快，聚类效果最好，可以有效避免陷入局部最大化。

关键词：矿井图像增强图像分割模糊C均值人工鱼群算法改进教学算法

基于三维地震勘探技术对煤层底板高承压水突水危险性的研究

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煤 2024年第3期33卷 69-73页

作者：韩磊陈彦昭王礼刘晓攀陈江峰河南理工大学资源环境学院河南焦作454003 河南神火煤电股份公司河南永城476600

矿井因缺少深部钻孔地质资料而无法准确地对煤层底板突水危险性进行评价,以梁北矿32采区三维地震勘探资料所揭示的深部地质信息为主要研究对象,通过地震界面与钻孔数据标定反演煤层底板隔水层厚度,采用突水系数法和脆弱性指数法将评价... 详细信息

矿井因缺少深部钻孔地质资料而无法准确地对煤层底板突水危险性进行评价,以梁北矿32采区三维地震勘探资料所揭示的深部地质信息为主要研究对象,通过地震界面与钻孔数据标定反演煤层底板隔水层厚度,采用突水系数法和脆弱性指数法将评价结果相互印证。结果表明,基于三维地震勘探资料对煤层底板高承压水突水危险性评价结果具有较高的可靠性,其突水危险区与研究区域内含水层的高承压区、大断层的发育区以及薄隔水层的分布区表现出较高的契合性。

关键词：煤层底板突水突水系数法脆弱性指数法三维地震

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松软厚煤层区段煤柱剪切滑块运动机理及协同控制技术

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煤炭学报 2024年第3期49卷 1332-1344页

作者：王方田屈鸿飞张洋刘超郝文华江振鹏中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 永城煤电集团股份有限公司顺和煤矿河南永城476600 煤炭科学研究总院北京100013

松软厚煤层区段煤柱高、煤壁暴露面积大,加之煤质松软、裂隙发育,强采动作用下极易造成煤柱失稳,巷道维护难度极大。以山西伏岩煤业3号煤层开采为工程背景,基于剪切滑块理论,探究采掘扰动下煤柱变形破坏机理,求解煤柱剪切滑块运动范围... 详细信息

松软厚煤层区段煤柱高、煤壁暴露面积大,加之煤质松软、裂隙发育,强采动作用下极易造成煤柱失稳,巷道维护难度极大。以山西伏岩煤业3号煤层开采为工程背景,基于剪切滑块理论,探究采掘扰动下煤柱变形破坏机理,求解煤柱剪切滑块运动范围及应力分布规律,揭示煤柱侧帮剪切滑块运动机理,提出煤柱稳定性协同控制对策并在现场进行工程实践验证。结果表明:①采用极限平衡理论与叠加理论,确定了煤柱剪切滑块运动范围及煤柱垂直应力分布规律,阐明煤柱剪切滑块安全系数分布规律:0~1.26 m深度,煤柱上部安全系数较小;在1.26~3.95 m处,煤柱中线部分大面积安全系数较小,易受顶板来压破坏。②提出了1种以“注浆加固—锚索强化—切顶卸压”为主体的区段煤柱协同控制技术,煤柱侧裂隙较无支护条件及原支护条件分别减少62.89%和46.26%,巷道围岩完整性大幅提高,形成了强承载结构,有效控制了煤柱变形及底臌。③根据松软厚煤层区段煤柱条件,合理确定了协同控制设计参数,并对煤柱防控效果进行试验监测评估。现场试验结果表明,煤柱裂隙得到充分填充,注浆后煤体强度提高63%以上;巷道位移、锚杆索受力、离层等均在可控范围,表明协同控制技术明显提高了煤柱承载力,回采巷道围岩变形得到有效控制,为工作面安全高效开采提供了空间保障。

关键词：松软煤层煤柱剪切滑块协同控制围岩稳定性

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基于EMD-LSTM的DAS系统巷道安全监测方法

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工矿自动化 2024年第S1期 21-24+28页

作者：丁剑明国能神东煤炭集团有限责任公司机电管理部

煤岩体的应力分布不均衡是造成巷道煤岩体坍塌的主要原因。实时了解和预测煤岩体安全性对保障煤矿安全生产和矿工生命安全具有重大意义。LSTM模型为光纤扰动预测提供了合适的技术方法，但光纤传感技术中后向瑞利散射信号具有非平稳特性... 详细信息

煤岩体的应力分布不均衡是造成巷道煤岩体坍塌的主要原因。实时了解和预测煤岩体安全性对保障煤矿安全生产和矿工生命安全具有重大意义。LSTM模型为光纤扰动预测提供了合适的技术方法，但光纤传感技术中后向瑞利散射信号具有非平稳特性，增加了预测难度。针对扰动预测精度低的问题，提出了一种基于EMD-LSTM的DAS系统巷道安全监测方法，以提高信号预测精度。使用EMD技术将解调信号分解成若干相对稳定的子序列，然后利用LSTM建模，通过多次迭代方式获得准确的预测结果。实验结果表明，该方法在保持实时性的同时，定位预测成功率达95%,预测解调信号波形失真度仅为0.035,较BP神经网络具有更优的综合性能和异常噪声数据消除效果，实现了精准预测，推动了DAS系统在结构检测中的实用化进程。

关键词：巷道安全监测光纤传感 DAS系统 EMD LSTM

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国家能源集团RISE品牌战略的建构研究

中国煤炭 2024年第1期50卷 21-28页

作者：李永生国家能源集团企业管理与法律事务部北京市东城区100011

在创建世界一流示范企业的进程中,国家能源集团的品牌价值得以迅速提升、品牌影响力迅速扩增,重要原因之一是推出实施了RISE品牌战略并取得显著成效。基于国家能源集团品牌战略的顶层设计和底层逻辑,对RISE品牌战略的丰富内涵和建构实... 详细信息

在创建世界一流示范企业的进程中,国家能源集团的品牌价值得以迅速提升、品牌影响力迅速扩增,重要原因之一是推出实施了RISE品牌战略并取得显著成效。基于国家能源集团品牌战略的顶层设计和底层逻辑,对RISE品牌战略的丰富内涵和建构实践进行了阐述,总结了集团品牌战略研制路线图、品牌战略研究逻辑和品牌战略核心内容构建,以期对煤炭企业品牌战略研制和成就卓著品牌提供参考借鉴。

关键词：国家能源集团 RISE品牌战略品牌建构品牌价值世界一流企业

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改进Retinex-Net的露天矿低质图像增强算法

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金属矿山 2024年第3期 221-228页

作者：孟保威陈曦国网能源哈密煤电有限公司大南湖二矿新疆哈密839000

露天矿低质图像增强是无人驾驶宽体车感知系统的重要环节,单目相机获取的图像易受到矿区粉尘、雨雪雾、剧烈震动等多种因素影响。针对传统图像增强算法在处理露天矿图像时存在噪声大、图像颜色失真等问题,提出了改进Retinex-Net算法对... 详细信息

露天矿低质图像增强是无人驾驶宽体车感知系统的重要环节,单目相机获取的图像易受到矿区粉尘、雨雪雾、剧烈震动等多种因素影响。针对传统图像增强算法在处理露天矿图像时存在噪声大、图像颜色失真等问题,提出了改进Retinex-Net算法对露天煤矿图像进行增强。使用循环对抗生成网络和双通道残差网络来改进增强和去噪部分。循环对抗生成网络通过学习低光照图像和正常光照图像之间的映射关系,生成更自然和真实的增强结果。双通道残差网络通过同时处理亮度和色度信息,有效去除低光照图像中的噪声和伪影。试验结果表明:该方法在客观和主观评价指标上均优于现有方法。所提改进Retinex-Net算法为解决露天矿图像质量问题提供了一种有效方案。

关键词：露天矿无人驾驶宽体车图像增强 Retinex-Net

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