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机器人辅助肾移植术单中心初步经验

器官移植 2024年第3期15卷 422-428页

作者：张明晓丁振山王建峰赵颖张天宇曹传振邓益森周晓峰中日友好医院泌尿外科北京100029

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结... 详细信息

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结果所有患者均成功完成手术,RAKT组无患者在术中转开放手术。RAKT组手术时间长于OKT组(P=0.015)。两组受者术前血清肌酐及出院时血清肌酐差异无统计学意义(均为P>0.05)。OKT组1例受者出现移植物功能延迟恢复(DGF),其余患者均未出现围手术期并发症。两组术后短期肾功能恢复差异无统计学意义(P>0.05)。结论 RAKT术后恢复与OKT相当,对于肾移植手术经验丰富的团队而言,RAKT是一种安全有效的手术方式,可以尝试开展。

关键词：机器人辅助肾移植开放肾移植公民逝世后器官捐献亲属活体器官捐献血清肌酐移植物功能延迟恢复供肾包裹腹膜外化

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机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄

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北京大学学报（医学版） 2024年第4期56卷 640-645页

作者：应沂岑杜毅聪李志华张一鸣李新飞王冰张鹏朱宏建周利群杨昆霖李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男生殖系肿瘤中心北京100034 北京大学第一医院密云区医院泌尿外科北京101599 应急总医院泌尿外科北京100028 北京市健宫医院泌尿外科北京100054

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏... 详细信息

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管上段狭窄患者的临床资料,记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果:本研究包含14例男性和6例女性,平均年龄(41±11)岁(范围19~60岁),平均体重指数(24.3±3.6)kg/m^(2)(范围18.2~31.8 kg/m^(2))。左侧9例,右侧11例,所有患者的狭窄部位均位于输尿管上段(包含肾盂-输尿管连接部)。平均术前血肌酐(92.2±23.3)μmol/L(范围49.2~138.9μmol/L),平均输尿管狭窄长度为(2.8±0.9)cm(范围1.0~4.0 cm)。20例患者中10例患者既往接受过失败的重建手术,12例患者术中接受了输尿管后壁加强吻合。平均获取颊黏膜补片长度为(3.1±0.6)cm(范围2.0~4.3 cm),中位宽度为1.5 cm(范围1.0~2.0 cm)。中位手术时长154 min(范围113~300 min),中位术中估计出血量45 mL(范围0~100 mL)。中位术后住院日为4 d(范围4~14 d)。平均术后随访时间(15.0±1.7)月(范围12.5~17.9月),手术成功率为100.0%。术后11例患者报告了颊黏膜取材部位的轻度不适,2例患者术后出现泌尿系感染,其他7例没有报告术后并发症。术后6个月复查血肌酐,为(90.9±23.9)μmol/L(范围60.0~153.0μmol/L)。结论:机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄疗效满意,无严重并发症发生,具有较好的可行性、安全性和有效性,但需大样本研究及长时间随访评估其远期疗效。

关键词：机器人手术输尿管狭窄颊黏膜修复外科手术

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社区获得性尿路感染患者尿路病原菌分布及其对奈诺沙星和左氧氟沙星的敏感性

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中华泌尿外科杂志 2024年第1期45卷 24-28页

作者：杜震陈山崔亮吴慧玲高瞻杨进崔刚王家菁舒铁环冯宁翰乔庐东首都医科大学附属北京同仁医院泌尿外科北京100176 民航总医院泌尿外科北京100123 金华市人民医院泌尿外科金华华321099 中国中医科学院西苑医院泌尿外科北京100091 成都大学附属医院泌尿外科成都610081 北京市大兴区人民医院泌尿外科北京102600 北京市垂杨柳医院泌尿外科北京100021 怀化市第一人民医院泌尿外科怀化418000 无锡市第二人民医院泌尿外科无锡214001

目的探讨社区获得性尿路感染患者的尿路病原菌分布特点,及其对奈诺沙星和左氧氟沙星的敏感情况。方法本研究为前瞻性、多中心临床试验。纳入2021年11月至2022年8月于国内9家临床研究中心泌尿外科门诊就诊的患者。纳入标准:年龄18~70岁... 详细信息

目的探讨社区获得性尿路感染患者的尿路病原菌分布特点,及其对奈诺沙星和左氧氟沙星的敏感情况。方法本研究为前瞻性、多中心临床试验。纳入2021年11月至2022年8月于国内9家临床研究中心泌尿外科门诊就诊的患者。纳入标准:年龄18~70岁的社区获得性急性非复杂性膀胱炎(AUC)、反复发作尿路感染(rUTI)急性发作和非发热性复杂性尿路感染(cUTI)患者;具有尿路刺激征且尿常规白细胞异常升高。排除标准:人组前72h内接受有效的抗菌药物治疗,持续时间超过24h者;发热(>37.3℃)或存在上尿路感染症状如腰痛、肾区叩痛等;留置尿路导管者。初次就诊时留取清洁中段尿标本做细菌培养,分析不同类型尿路感染的尿路病原菌分布特点,并对革兰阴性菌进行超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)测定。使用纸片扩散法测定尿路病原菌对奈诺沙星和左氧氟沙星的敏感性。比较不同病种病原菌对抗菌药物的敏感率和耐药率的差异。结果本研究共纳人9家医院的404例患者,男40例(9.9%),女364例(90.1%);6例细菌学结果缺失,最终398例纳入分析。398例中AUC243例,cUTI46例,rUTI109例。398例中,170例尿细菌培养阳性(共分离出177株病原菌),总体阳性率为42.7%(170/398)。177株病原菌中,大肠埃希菌比例最高为66.1%(117/177),其次为肺炎克雷伯杆菌6.8%(12/177)、无乳链球菌5.1%(9/177)。AUC和rUTI患者中大肠埃希菌比例分别为70.6%(85/119)和65.9%(29/44);cUTI患者中大肠埃希菌比例为28.6%(4/14),粪肠球菌比例为7.1%(1/14)。行ESBLs检测的革兰阴性菌中ESBLs总体检出率为30.9%(43/139)。药敏试验结果显示,总体对奈诺沙星的敏感率为74.6%(91/122),耐药率为25.4%(31/122);总体对左氧氟沙星敏感率为44.9%(70/156),耐药率为36.5%(57/156)。既往有尿路感染病史和无尿路感染病史患者中,尿路病原菌对左氧氟沙星耐药率分别为48.2%(27/56)和30.0%(30/100),二者差异有统计学意义(P=0.023)。革兰阴性菌对奈诺沙星的敏感率为70.7%(65/92),对左氧氟沙星的敏感率为50.0%(46/92),差异有统计学意义(P<0.001);革兰阳性菌对奈诺沙星的敏感率为80.0%(16/20),对左氧氟沙星的敏感率为70.0%(14/20),差异有统计学意义(P=0.009)。结论门诊社区获得性尿路感染患者的细菌谱依病种不同有很大差别,AUC和rUTI患者大肠埃希菌比例高于cUTI患者。总体革兰阴性菌中ESBLs检出率低于国内平均水平。既往有尿路感染病史者应用左氧氟沙星治疗失败的风险高。常见尿路病原菌对奈诺沙星敏感性好,高于左氧氟沙星。

关键词：尿路感染体外活性分析药物敏感性奈诺沙星左氧氟沙星

保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束的机器人辅助根治性前列腺切除术功能结局指标分析

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中华外科杂志 2024年第2期62卷 128-134页

作者：廖鑫扬鲍一歌刘振华杨璐邱实柳良仁韩平魏强四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所成都610041

目的探讨保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束(PEEL)的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的功能结局。方法本研究为回顾性队列研究。纳入2022年6月1日至2023年3月20日于四川大学华西医院泌尿外科接受PEEL技术治疗... 详细信息

目的探讨保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束(PEEL)的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的功能结局。方法本研究为回顾性队列研究。纳入2022年6月1日至2023年3月20日于四川大学华西医院泌尿外科接受PEEL技术治疗的27例RARP患者资料,均为男性,年龄(62.5±5.2)岁(范围:50~73岁),临床T分期≤T2b期18例,T2c期9例。PEEL技术的手术流程是从前列腺尖部靠近中线处沿盆筋膜脏层与前列腺固有包膜之间的层面进行游离,同时保留盆筋膜壁层和脏层,从尖部开始逆向松解神经血管束。通过扩展前列腺癌综合指数和男性性健康调查量表分别进行尿控恢复和性功能恢复的功能结局随访。尿控恢复定义为没有漏尿且不使用尿垫,性功能恢复定义为在一半以上的性行为尝试中达到满意勃起。所有患者接受3个月以上的随访。从同期接受保留盆底稳定结构(PPSS)技术的RARP患者中,以基线资料进行1∶1倾向性评分匹配,选出27例与PEEL组进行术后功能结局比较。通过Kaplan-Meier法绘制累积概率曲线,并使用Log-rank检验比较两组间功能结局差异。采用Cox比例风险模型进行RARP术后功能结局的单因素及多因素分析。结果PEEL组术后3个月尿控恢复率高于PPSS组(92.59%比68.10%,P=0.026),性功能恢复率亦高于PPSS组(40.70%比15.10%,P=0.037)。PEEL组的尿控恢复和性功能恢复均优于PPSS组(Log-rank检验:P值均<0.05)。单因素分析显示,PEEL技术与尿控恢复(HR=1.94,95%CI:1.08~3.48,P=0.027)和性功能恢复(HR=2.06,95%CI:1.03~4.13,P=0.042)相关。多因素分析结果显示,PEEL技术是尿控恢复(HR=2.05,95%CI:1.01~4.17,P=0.047)和性功能恢复(HR=3.57,95%CI:1.43~8.92,P=0.007)的独立预后因素。所有纳入分析的54例RARP术后标本病理学检查均示切缘阴性。结论相较于PPSS技术,PEEL技术可能更利于RARP术后的尿控恢复和性功能恢复。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束尿控性功能

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机器人辅助根治性前列腺切除术技术进展

中华外科杂志 2024年第2期62卷 116-121页

作者：赵浩辰廖鑫扬鲍一歌魏强四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所成都610041

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发... 详细信息

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发症等方面的优劣并对不同术式加以改进,以期最大程度实现无术后并发症、手术切缘阴性、长期肿瘤控制、保留尿控和保留勃起功能的目标。随着5G远程手术和人工智能等新技术的出现,应在确保患者安全的前提下,科学探索并积极尝试将新技术融入机器人辅助根治性前列腺切除术的临床实践中,使广大前列腺癌患者获益。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术机器人辅助根治性前列腺切除术手术入路并发症

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈1例报告

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中华泌尿外科杂志 2024年第2期45卷 150-151页

作者：姜力刘超颖付炼胡华重庆市第五人民医院泌尿外科重庆400062

本文报道1例患者, 接受机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后22个月出现2枚Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈, 导致反复下尿路症状。行经尿道联合耻骨上膀胱穿刺, 使用钬激光、电切镜针形电极和腹腔镜设备等, 完全取除移位的Hem-o-lok夹, 效... 详细信息

本文报道1例患者, 接受机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后22个月出现2枚Hem-o-lok夹移位嵌入膀胱颈, 导致反复下尿路症状。行经尿道联合耻骨上膀胱穿刺, 使用钬激光、电切镜针形电极和腹腔镜设备等, 完全取除移位的Hem-o-lok夹, 效果良好。术后6 d拔除尿管后患者排尿通畅。术后随访1个月, 无下尿路症状。对于此类患者, 可采用各种腔内器械配合将移位的Hem-o-lok夹经腔内安全完整取除。

关键词：下尿路症状前列腺肿瘤膀胱结石

多模化仿生应力调节膀胱平滑肌细胞的生物学功能

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生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 321-327页

作者：韦堂墙陈林胡海峰杨进成都大学附属医院泌尿外科成都610081

以往研究表明,经过多代培养后的细胞会出现生长停滞、去分化和丧失原有功能等问题,其原因是缺乏应力刺激。为探讨多模化仿生应力(MMBS)对人膀胱平滑肌细胞(HBSMCs)生物学功能的影响,本实验建立了MMBS培养系统来模拟膀胱所受的应力环境,... 详细信息

以往研究表明,经过多代培养后的细胞会出现生长停滞、去分化和丧失原有功能等问题,其原因是缺乏应力刺激。为探讨多模化仿生应力(MMBS)对人膀胱平滑肌细胞(HBSMCs)生物学功能的影响,本实验建立了MMBS培养系统来模拟膀胱所受的应力环境,并对HBSMCs加载不同强度的仿生应力持续24 h,然后检测细胞生长、增殖及功能分化。结果显示,MMBS可以促进HBSMCs的生长和增殖,以80 cm H_(2)O压力附加4%牵张应力,对促进HBSMCs的生长、增殖以及α—平滑肌肌动蛋白和平滑肌蛋白22—α的表达最有效。综上,在构建组织工程膀胱时,MMBS培养系统将有助于调节HBSMCs的生长、增殖以及功能分化成熟。

关键词：组织工程膀胱平滑肌细胞应力细胞增殖细胞分化

PRDM5通过Notch-1信号通路调控肾细胞癌增殖、侵袭及自噬的分子机制

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中国老年学杂志 2024年第20期 5074-5081页

作者：李顺来宋晓琳周学玲王文祯济南市第五人民医院泌尿外科山东省立第三医院泌尿外科

目的探究PR结构域锌指蛋白(PRDM)5通过Notch-1信号通路调控肾细胞癌(RCC)增殖、侵袭及自噬的分子机制。方法收集80例RCC患者RCC组织及癌旁组织标本，实时荧光定量-聚合酶链反应(RT-qPCR)、免疫组化染色、Western印迹检测PRDM5 mRNA和... 详细信息

目的探究PR结构域锌指蛋白(PRDM)5通过Notch-1信号通路调控肾细胞癌(RCC)增殖、侵袭及自噬的分子机制。方法收集80例RCC患者RCC组织及癌旁组织标本，实时荧光定量-聚合酶链反应(RT-qPCR)、免疫组化染色、Western印迹检测PRDM5 mRNA和蛋白表达，分析PRDM5 mRNA水平与患者临床病理参数的关系。将RCC细胞系(786-O、769-P)进行不同转染，记作NC组、PRDM5组、si-NC组和si-PRDM5组。CCK-8、划痕实验和Transwell实验检测细胞增殖、迁移和侵袭能力；RT-qPCR检测细胞PRDM5 mRNA表达；Western印迹检测细胞PRDM5、自噬相关蛋白(Beclin)1、微管相关蛋白1轻链3(LC3)Ⅱ/Ⅰ、Notch-1、split多毛增强子(Hes)-1蛋白表达。将20只裸鼠皮下注射已转染慢病毒的各组786-O细胞悬液，30 d后测定移植瘤体积和重量；免疫组化染色检测瘤组织Notch-1、Hes-1表达。结果与癌旁组织相比，RCC组织PRDM5 mRNA和蛋白表达降低，且PRDM5表达越低，患者TNM分期越高、肿瘤分化程度越低淋巴结越容易转移(均P<0.05)。与NC组相比，PRDM5组细胞1、2、3 d(1 d除768-O细胞)OD值降低，划痕愈合率和细胞侵袭数减少，Notch-1、Hes-1表达水平降低，PRDM5 mRNA和蛋白、Beclin1、LC3Ⅱ/Ⅰ蛋白表达水平升高，差异均显著(均P<0.05)。与si-NC组相比，si-PRDM5组细胞1、2、3 d OD值升高，划痕愈合率和细胞侵袭数增加，Notch-1、Hes-1表达水平升高，PRDM5 mRNA和蛋白、Beclin1、LC3Ⅱ/Ⅰ蛋白表达水平降低，差异均显著(P<0.05)。过表达PRDM5能明显抑制小鼠移植瘤生长及Notch-1、Hes-1表达(P<0.05)。结论 PRDM5通过抑制Notch-1信号通路，抑制RCC细胞增殖、侵袭和迁移能力，并提高自噬能力。

关键词： PR结构域锌指蛋白5 肾细胞癌 Notch-1信号通路侵袭转移自噬

四钩定位针联合全息影像在机器人辅助肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的临床应用

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中华泌尿外科杂志 2024年第5期45卷 343-347页

作者：谢秋波周宇高磊涂忠宋健汪仁昊李想张冠张乐潘铁军中部战区总医院泌尿外科武汉430000

目的探讨四钩定位针联合全息影像在机器人辅助肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的安全性和有效性。方法回顾性分析中部战区总医院在2023年10-12月采用四钩定位针联合全息影像引导机器人辅助肾部分切除术治疗的8例完全内生型肾肿瘤患... 详细信息

目的探讨四钩定位针联合全息影像在机器人辅助肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的安全性和有效性。方法回顾性分析中部战区总医院在2023年10-12月采用四钩定位针联合全息影像引导机器人辅助肾部分切除术治疗的8例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。男6例,女2例;年龄(44.5±12.0)岁。肿瘤位于左侧6例,右侧2例;肿瘤最大径为(23.2±8.1)mm,均为T1a期。R.E.N.A.L.评分(9.0±1.4)分。术前血肌酐(73.1±14.7)μmol/L。术前在CT引导下用四钩定位针穿刺定位于完全内生型肾肿瘤边缘,术中在四钩定位针及全息影像引导下精准刻除肿瘤。分析手术时间、热缺血时间、切缘阳性率、住院时间、病理结果、术后肾功能等。结果8例患者均在全息影像及四钩定位针引导下顺利完成机器人辅助肾部分切除术,无改行根治性肾切除术或开放手术者。手术时间为(117.0±14.5)min,热缺血时间(20.2±5.1)min,术中出血量(75.0±17.3)ml,住院时间(9.5±1.3)d,术后1周血肌酐(73.2±14.8)μmol/L,与术前差异无统计学意义(P=0.952)。所有患者均未输血。8例患者病理结果均为透明细胞性肾细胞癌,切缘均阴性。结论对于完全内生型肾肿瘤,四钩定位针联合全息影像引导有助于术者快速定位肿瘤,精准刻除肿瘤,围手术期并发症少,安全有效。

关键词：肾肿瘤完全内生型肾部分切除术定位针机器人全息影像