检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶助力美好出行

道路交通管理 2020年第7期 88-89页

作者：李佳芯无不详滴滴自动驾驶

随着5G通信、物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的快速演进,自动驾驶不再是梦想,成为全球新一轮的科技创新和产业变革的重要领域。随着汽车网联化和对自动驾驶的研究不断升级,车路协同成为热点,让自动驾驶进入"聪明的车"与"智... 详细信息

随着5G通信、物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的快速演进,自动驾驶不再是梦想,成为全球新一轮的科技创新和产业变革的重要领域。随着汽车网联化和对自动驾驶的研究不断升级,车路协同成为热点,让自动驾驶进入"聪明的车"与"智能的路"相互协同的新阶段。

关键词：自动驾驶车路协同产业变革人工智能大数据物联网新一代信息技术出行

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AI引领出行变革

互联网经济 2019年第12期 64-67页

作者：张博滴滴出行滴滴自动驾驶公司

在未来20年里,交通将会发生巨大的变革。而在自动驾驶发展过程中,四个资源是非常重要的:一是出行网络,二是要有核心技术,三是要有汽车产业链的支撑,最后是要有足够的资本。

关键词：汽车产业链自动驾驶发展过程中核心技术资本变革交通

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶汽车乘员个性化乘坐舒适性辨识方法

汽车工程 2021年第8期43卷 1168-1176,1215页

作者：兰凤崇李诗成陈吉清沈宗卯华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广州小鹏自动驾驶科技有限公司广州510640

针对自动驾驶车辆轨迹规划控制算法无法满足乘员个性化舒适性问题,结合自然驾驶数据和乘员乘坐舒适性需求,建立乘员个性化舒适性辨识方法。首先确定主观舒适性评价方式,基于标准ISO2631搭建频域和时域加权滤波函数,提取自动驾驶汽车乘... 详细信息

针对自动驾驶车辆轨迹规划控制算法无法满足乘员个性化舒适性问题,结合自然驾驶数据和乘员乘坐舒适性需求,建立乘员个性化舒适性辨识方法。首先确定主观舒适性评价方式,基于标准ISO2631搭建频域和时域加权滤波函数,提取自动驾驶汽车乘员舒适性主客观特征参数,辨识乘员个性化舒适性与自动驾驶车辆行驶规划参数关系;随后搭建自然驾驶数采平台,采集影响舒适性的行驶参数和主客观参数;利用因子分析对行驶参数降维,得到三向运动(横向冲击、纵向加速、垂向振动)、行驶风险和效率影响因子;最后运用加权分析方法辨识模型,并通过卡尔曼滤波算法快速准确识别乘员个性化需求,得到舒适度加权方均根阈值。辨识结果表明:乘员主客观舒适度相关性达85.8%;三向运动因子对乘员舒适性影响大于行驶风险和效率因子;乘员个性化舒适性辨识率高达93.9%。本研究可为搭建考虑乘员舒适性的个性化轨迹规划控制算法提供理论支持。

关键词：自动驾驶乘员舒适性辨识评价个性化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Apollo开放的自动驾驶之路

软件和集成电路 2017年第11期 78-79页

作者：孙勇义百度自动驾驶事业部

百度于2017年4月提出了自动驾驶开放平台Apollo。Apollo有一个16字宣言,即开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。自动驾驶这个行业现在非常热门,涌现出了很多自动驾驶创业公司,这些创业公司从零搭建自己的自动驾驶系统。百度在自动... 详细信息

百度于2017年4月提出了自动驾驶开放平台Apollo。Apollo有一个16字宣言,即开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。自动驾驶这个行业现在非常热门,涌现出了很多自动驾驶创业公司,这些创业公司从零搭建自己的自动驾驶系统。百度在自动驾驶领域已经有非常多的积累,为了促进整个生态更快地成熟起来以及促进自动驾驶技术更快发展,百度把多年积累的自动驾驶经验开放出来,跟整个行业一起分享。

关键词： Apollo 百度创业公司云端共享资源车道线开发者红绿灯激光雷达时间成本

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统

自动化学报 2019年第5期45卷 866-876页

作者：王迎春韩双双胡成云宋瑞琦要婷婷曹东璞王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院青岛慧拓智能机器有限公司英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

随着交通拥堵和公共安全问题的日趋严重,传统方案在道路监测和区域监测方面不仅成本高,准确性和可靠性也无法保证,因此无法给用户提供一整套综合全面的出行路线规划及旅游目的地选择等方面的相关指导.本文提出基于ACP方法的平行手机信... 详细信息

随着交通拥堵和公共安全问题的日趋严重,传统方案在道路监测和区域监测方面不仅成本高,准确性和可靠性也无法保证,因此无法给用户提供一整套综合全面的出行路线规划及旅游目的地选择等方面的相关指导.本文提出基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统,将解决上述问题.本文主要基于ACP方法,包括人工社会、计算实验和平行执行,构建基于手机信令的人工监控场景和实际监控场景.实际监控场景和人工监控场景平行执行,人工监控场景用来模拟和实验复杂的实际监控场景,通过大量计算实验,进行各种模型的训练与评估,通过平行执行不断地更新和优化,实时指导实际监控场景;同时实际监控场景将结果反馈给人工监控场景,对人工监控场景模型进行修正.通过实际监控场景和人工监控场景之间的不断优化,可有效提高手机信令系统的实时性、准确性和可靠性,并最终满足不断增长的实时用户需求,保证用户出行的舒适性及安全性.

关键词：平行方法手机信令道路监控区域人流监控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联下无人车配送路径优化

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第9期 292-295页

作者：宋朝忠深圳市易成自动驾驶技术有限公司广东深圳518000

目前,社会已经进入了现代化,因此人工智能、物联网、大数据、信息多媒体等技术发展迅猛。结合智能网下无人驾驶车辆信息共享和路径选择的实时性特点,研究了配电系统的优化问题。通过引入关键点切换系统,开发了无人驾驶车辆在预先规划的... 详细信息

目前,社会已经进入了现代化,因此人工智能、物联网、大数据、信息多媒体等技术发展迅猛。结合智能网下无人驾驶车辆信息共享和路径选择的实时性特点,研究了配电系统的优化问题。通过引入关键点切换系统,开发了无人驾驶车辆在预先规划的道路上,路线选择方法以及实时路线变更方法,并且利用实时交通信息解决驾驶车辆问题。

关键词：智能网联无人车车辆配送路径优化

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

群体智能无人专用车系统导航技术研究

今日自动化 2021年第12期 1-3页

作者：宋朝忠钟应鹏深圳市易成自动驾驶技术有限公司广东深圳518000

因为产业智能及无人化将无人驾驶技术视为产业升级的关键手段,所以大量装备制造产业公司开始接触并逐渐开设项目进行无人驾驶设备研发。农机、货运、清扫等行业都是自动驾驶方案业务的目标客户。此项目开发完成后,装备制造产业公司可基... 详细信息

因为产业智能及无人化将无人驾驶技术视为产业升级的关键手段,所以大量装备制造产业公司开始接触并逐渐开设项目进行无人驾驶设备研发。农机、货运、清扫等行业都是自动驾驶方案业务的目标客户。此项目开发完成后,装备制造产业公司可基于无人系统与多家不同领域的装备制造商签订合作协议,实现群体智能化改装方案销售;随着无人专用车系统的成熟和推广,其将承接更多的无人驾驶改装方案的开发任务。文章以此为基础进行探讨,以期为其他学者提供参考。

关键词：群体智能无人专用车系统导航技术

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于知识图谱推理的风险车辆识别方法研究

重庆交通大学学报（自然科学版） 2022年第1期41卷 22-28,75页

作者：俞山川谢耀华陈晨周健招商局重庆交通科研设计院有限公司自动驾驶技术交通运输行业研发中心重庆400067

为了快速识别高速公路风险车辆,采用知识图谱推理的识别方法,研究了高速公路运行车辆多元历史信息与安全风险之间的潜在联系。首先,确定了风险车辆类型和文本数据的来源,建立了考虑一对多、多对一和多对多关系的表示学习模型;然后,以最... 详细信息

为了快速识别高速公路风险车辆,采用知识图谱推理的识别方法,研究了高速公路运行车辆多元历史信息与安全风险之间的潜在联系。首先,确定了风险车辆类型和文本数据的来源,建立了考虑一对多、多对一和多对多关系的表示学习模型;然后,以最小化对数损失为目标,基于开放世界假设进行了样本训练;最后,采用随机游走推理模型进行知识推理,构建了高速公路风险车辆知识图谱。结果表明:建立的模型能兼顾准确度和计算效率,有效识别高速公路运行的潜在风险;语义关系识别领域的知识图谱技术可应用于高速公路运行风险预警管控。

关键词：交通工程运行风险知识图谱知识推理表示学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多智能体的城市环道交通信号控制算法

重庆大学学报 2021年第1期44卷 37-45,118页

作者：陈晓利韩锋斌重庆交通大学交通运输学院重庆400074 招商局重庆交通科研设计院有限公司自动驾驶技术交通运输行业研发中心重庆400067 重庆大学自动化学院重庆400044

针对城市环道交通信号控制问题,利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等特性,提出基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通交流,利用智能体系统记忆存储... 详细信息

针对城市环道交通信号控制问题,利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等特性,提出基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通交流,利用智能体系统记忆存储以及推理学习能力,对环道上的多个交叉口进行绿波协调优化,从算法模型与参数描述、协调方式的相位选择策略等角度对所提算法进行描述和推导,并通过实验仿真验证了所提的算法的有效性。

关键词：城市环道算法设计多智能体协同控制