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不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制

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北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1819-1828页

作者：潘昌忠何广李智靖周兰熊培银湖南科技大学信息与电气工程学院湘潭411100

针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具... 详细信息

针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具有较好的瞬态和稳态性能;设计径向基函数(RBF)神经网络及权重自适应学习律,在线逼近由模型不确定性和未知干扰组成的复合干扰,并将逼近值用于反馈控制;采用二阶指令滤波反步法设计状态反馈控制律和误差补偿机制,避免反步设计中“计算爆炸”的问题,同时消除滤波误差,提高系统位置跟踪精度;依据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统中所有误差信号的收敛性。仿真结果表明:系统的稳态误差在所提方法下约为3.48×10^(-8)m,相比于其他控制方法,跟踪误差始终约束在时变的约束边界内,跟踪精度和控制性能均得到提升。

关键词：电液伺服系统时变障碍Lyapunov函数径向基函数神经网络指令滤波误差补偿反步法

双向极不等压软岩巷道围岩裂隙分布及变形机制

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煤炭学报 2024年第7期49卷 3025-3037页

作者：王卫军马谕杰范磊袁超吴海田芯宇湖南科技大学资源环境与安全工程学院湖南湘潭411201

巷道围岩蝶形塑性区破坏是引起巷道围岩大变形的重要原因,近年来引起了巷道支护工作者的高度重视。掌握蝶形塑性区内围岩变形机制是实现软岩巷道围岩控制的基础。然而,有关于蝶形破坏理论中围岩变形机制的研究却鲜有报道。针对上述问题... 详细信息

巷道围岩蝶形塑性区破坏是引起巷道围岩大变形的重要原因,近年来引起了巷道支护工作者的高度重视。掌握蝶形塑性区内围岩变形机制是实现软岩巷道围岩控制的基础。然而,有关于蝶形破坏理论中围岩变形机制的研究却鲜有报道。针对上述问题,以南方某矿一采区南运巷产生的大变形特征为研究对象,在分析巷道所处应力环境及地质条件的基础上,对围岩裂隙分布、巷道变形机制及控制方法进行了系统研究。结果表明:南运巷是典型的极不等压软岩巷道,巷道开挖后,围岩裂隙呈“蝶形”分布;“蝶形裂隙区”集中出现在“蝶形塑性区”范围内,蝶叶部位围岩裂隙以剪切裂隙为主,且蝶叶部位剪切裂隙大多围绕巷道呈“环形”分布,而张拉裂隙则集中出现在巷道围岩自由面附近。蝶形塑性区内围岩应力特征主要有2方面:一为围岩的主应力方向发生了偏转,具体表现为最大主应力围绕巷道呈环形分布,巷道上部最小主应力方向指向巷道中心,巷道下部最小主应力方向背离巷道中心;二为围岩最大/最小主应力比值较大,且主应力比值等值线呈“蝶形”分布。根据塑性区内围岩裂隙分布特点及应力特征,建立了含软弱面围岩力学剪胀模型,认为处于此应力特征下的围岩剪胀作用较强,剪胀作用使围岩向巷道空间内挤压,进而使巷道产生大变形。围岩裂隙分布不规则及原支护方案不合理是导致巷道产生大变形的主要原因。基于上述研究,提出了以“全断面预应力短锚索+关键部位长锚索加强支护+注浆”为核心的差异化支护方案,现场监测表明,新支护方案可有效控制围岩变形,保证巷道在使用期间的稳定性。

关键词：软岩巷道 3DEC 裂隙分布巷道大变形原因蝶形塑性区围岩控制

专利视角下熔融沉积3D打印技术发展趋势分析

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高分子通报 2024年

作者：陈敦奎张驰涂文艳李诗玮华中科技大学图书馆华中科技大学知识产权信息服务中心

熔融沉积成型(FDM)以其成本低、操作简易、适用性广、可靠性强等优点成为应用最为广泛的3D打印技术之一，在汽车、航空航天、医疗等多个领域受到广泛关注。对FDM领域专利申请情况进行统计和分析，重点从专利申请趋势、专利布局区域、专... 详细信息

熔融沉积成型(FDM)以其成本低、操作简易、适用性广、可靠性强等优点成为应用最为广泛的3D打印技术之一，在汽车、航空航天、医疗等多个领域受到广泛关注。对FDM领域专利申请情况进行统计和分析，重点从专利申请趋势、专利布局区域、专利申请人、专利技术主题等维度全面展示了该领域的专利布局情况。结果表明：我国FDM专利申请量自2011年开始快速增长，目前已成为该领域专利申请量最多的国家，但海外专利申请量相对于欧美国家偏少；FDM专利的各技术分类中，成型设备专利申请量自2015年开始快速增长，逐渐成为专利数量最多的技术分类，创新主要集中在喷头、送料机构、运动机构和加热原件等部件中；通过对比全球主要专利申请人的专利技术特点，建议我国FDM领域创新主体加大在数据处理和成型材料方面的研发投入，加强产学研合作和海外市场专利布局，构建具有行业领先优势的高价值专利组合。

关键词：增材制造 3D打印熔融沉积成型专利分析

桂北中奥陶统升坪组黑色页岩沉积环境与有机质富集

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地球科学 2024年第7期49卷 2315-2329页

作者：余烨蔡灵慧王莉吴海东湖南科技大学地球科学与空间信息工程学院湖南湘潭411201 湖南科技大学页岩气资源利用湖南省重点实验室湖南湘潭411201

为了探讨桂北中奥陶统升坪组黑色页岩沉积环境与有机质富集的关系,利用有机碳、主量元素、微量元素及碳同位素等地球化学方法,分析了广西北部全州县文桥镇溪水源剖面中奥陶统升坪组黑色页岩的古氧化还原条件、古生产力、热水沉积作用、... 详细信息

为了探讨桂北中奥陶统升坪组黑色页岩沉积环境与有机质富集的关系,利用有机碳、主量元素、微量元素及碳同位素等地球化学方法,分析了广西北部全州县文桥镇溪水源剖面中奥陶统升坪组黑色页岩的古氧化还原条件、古生产力、热水沉积作用、碎屑注入及水体局限程度等古沉积环境.结果表明:升坪组下段以富泥硅质页岩为主,TOC含量为1.45%~3.04%;上段以硅质页岩为主,TOC含量为0.63%~2.69%.升坪组下段有机质来源为Ⅰ型干酪根,上段有机质来源除了Ⅰ型干酪根外,可能还有Ⅱ型干酪根的参与.升坪组沉积时期总体为贫氧-厌氧的深水陆棚-盆地相环境.下段富泥硅质页岩中有机质富集为“生产力”和“保存条件”的双控模式;上段硅质页岩中有机质富集为“保存条件”模式.

关键词：黑色页岩沉积环境有机质富集升坪组桂北地区石油地质

数据融合视域下虚拟知识社区知识推荐模型构建

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图书馆工作与研究 2024年第2期 34-43页

作者：郭小光北京科技大学天津学院图书馆

文章采用扎根理论方法分析虚拟知识社区用户需求，构建虚拟知识社区用户知识需求框架，在此基础上提出虚拟知识社区数据融合方法，进而构建基于数据融合的虚拟知识社区知识推荐模型，并从用户画像、情感感知、社交网络3个角度提出虚拟... 详细信息

文章采用扎根理论方法分析虚拟知识社区用户需求，构建虚拟知识社区用户知识需求框架，在此基础上提出虚拟知识社区数据融合方法，进而构建基于数据融合的虚拟知识社区知识推荐模型，并从用户画像、情感感知、社交网络3个角度提出虚拟知识社区知识推荐优化路径。

关键词：虚拟知识社区知识推荐推荐模型数据融合开放科学

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元宇宙IoT场景化阅读行为研究

图书馆工作与研究 2024年第9期 5-16+70页

作者：吴素舫北京科技大学天津学院图书馆

文章基于元宇宙IoT场景化阅读行为具有的互动感知、体验沉浸和生态社群特征，构建元宇宙IoT场景化阅读行为理论模型并对其进行检验，研究元宇宙IoT场景化阅读行为形成机理，分析其与普通网络数字阅读行为的区别，进而提出元宇宙IoT场景... 详细信息

文章基于元宇宙IoT场景化阅读行为具有的互动感知、体验沉浸和生态社群特征，构建元宇宙IoT场景化阅读行为理论模型并对其进行检验，研究元宇宙IoT场景化阅读行为形成机理，分析其与普通网络数字阅读行为的区别，进而提出元宇宙IoT场景化阅读行为促进策略，即以空间有用感知为中心建立用户感知到认知的意愿引导策略，以互动体验沉浸为核心构建信息偶遇的互动触发策略，基于社群生态环境设计社区阅读领袖培养策略。

关键词：元宇宙 IoT场景化阅读行为阅读推广

新质生产力赋能公共文化服务均等化的创新思路与实践路径研究

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图书馆建设 2024年第4期 74-82页

作者：王兰伟湖南图书馆

新质生产力的“新”涵盖新科技、新产业、新模式、新动能等诸多内涵,正在助推中国式现代化进程的新进展。新质生产力赋能公共文化服务均等化的创新思路包括从文化管理到文化治理的理念转变、从政府主导到创新驱动的转变、从标准制定到... 详细信息

新质生产力的“新”涵盖新科技、新产业、新模式、新动能等诸多内涵,正在助推中国式现代化进程的新进展。新质生产力赋能公共文化服务均等化的创新思路包括从文化管理到文化治理的理念转变、从政府主导到创新驱动的转变、从标准制定到标准优化的转变、从实体线下为主到数字线上并重的转变、从示范先行到普遍均等的转变。在此基础上,探讨新质生产力背景下图书馆促进公共文化服务均等化的多种路径,涵盖优化健全新质生产力背景下的体制机制、建立城乡共享的多元信息保障体系、推动数字服务平台建设、利用新理念新技术重建新型公共文化空间、推进新技术背景下公众的多种素养提升、强化公共文化服务不同主体间的融合发展。

关键词：新质生产力新技术公共文化服务均等化图书馆

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建筑夹层玻璃风致飞射物冲击破坏易损性研究

振动与冲击 2024年第9期43卷 267-275页

作者：张勇李寿科郭凡雷佳妍彭雄孙洪鑫刘敏湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201

为分析建筑夹层玻璃遭受风致飞射物冲击时的破坏特征和机理,定量评价其易损性,采用有限元方法开展冲击破坏数值模拟研究。基于LS-DYNA软件建立飞射物冲击夹层玻璃的有限元模型,通过有限元数值模拟与试验对比验证有限元数值模拟方法的可... 详细信息

为分析建筑夹层玻璃遭受风致飞射物冲击时的破坏特征和机理,定量评价其易损性,采用有限元方法开展冲击破坏数值模拟研究。基于LS-DYNA软件建立飞射物冲击夹层玻璃的有限元模型,通过有限元数值模拟与试验对比验证有限元数值模拟方法的可靠性;分析球状飞射物冲击夹层玻璃时的裂纹开展和应力传播特征;改变球状飞射物的冲击位置、半径大小、材质和夹层玻璃面板长宽比,研究飞射物对夹层玻璃冲击效应的影响;采用双参数Weibull分布建立夹层玻璃冲击失效概率计算,量化其易损性。结果表明:与夹层玻璃中部和边部相比,角部抗冲击性能差;相同冲击速度下,夹层玻璃冲击失效概率随着飞射物半径的增加而增大;与石球和木球相比,钢球对夹层玻璃破坏临界速度低;当面板面积恒定时,随着长宽比的增加,其冲击失效概率先减小后增大。

关键词：风致飞射物夹层玻璃数值模拟失效概率

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学术论文代表作评价全信息模型构建研究

情报科学 2024年

作者：王婧怡姚佳佳袁润杨志刚王正兴包翔江苏大学科技信息研究所江苏大学图书馆江苏海洋大学图书馆

【目的/意义】为有效落实代表作评价制度和提升学术论文代表作评价结果的精准性，针对传统评价模式存在的评价信息失“全”和过程控制失“准”的问题，提出学术论文代表作评价全信息模型，构建一种学术共同体代表作精准评价的基础理论... 详细信息

【目的/意义】为有效落实代表作评价制度和提升学术论文代表作评价结果的精准性，针对传统评价模式存在的评价信息失“全”和过程控制失“准”的问题，提出学术论文代表作评价全信息模型，构建一种学术共同体代表作精准评价的基础理论。【方法/过程】分析学术论文代表作评价过程及其机理，提炼影响学术论文代表作评价结果精准性的关键问题，基于全信息及其获取，构建学术论文代表作评价全信息模型及其应用的过程控制。【结果/结论】全信息模型为学术论文代表作的精准评价提供了一个理论框架，有利于完整发挥评价信息效用、规范评价流程、制约评价失真行为、有效实现精准评价。未来需要注重在人文上保证信源质量、在技术上保证编码水平、在环境上保证信道畅通以及在标准上解决解码误差。【创新/局限】学术论文代表作评价全信息模型为代表作评价实践活动提供指导，但模型尚未实证检验。

关键词：学术论文代表作评价全信息建模精准性