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弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析

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机械科学与技术 2024年第3期43卷 457-465页

作者：刘志诚康辉民刘厚才欧阳普仁崔正杰段良辉湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411100 江南工业集团有限公司数控加工分厂湖南湘潭411207

为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散... 详细信息

为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散发。同时,在建立各轨迹方程解析式的基础上,应用Simufact Welding和MATLAB仿真软件对比分析了空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹与传统逐层逐道焊的优缺点。为了进一步验证可行性,采用FANUC工业机器人进行试验。仿真和试验结果表明:以零件y、z轴方向的变形量为依据,空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹都优于传统的逐层逐道焊接方法,且后者更优于前者。但空间平行往复轨迹在轨道变换过程中机器人末端执行器的空间位姿调整相对简单、引入误差少、控制精度高,更适合于坡口较窄、长度较短的情况;而空间轮廓偏置轨迹更适用于坡口较宽,长度较长的情况。

关键词： V形坡口空间平行往复轨迹空间轮廓偏置轨迹焊道堆积路径规划

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扭曲铝叶片数控加工的探讨

机电产品开发与创新 2024年第5期37卷 127-130页

作者：伍永铭湖南省煤田地质机械厂有限公司湖南湘潭411100

矿用风机轮毂扭曲铝叶片由于产品结构较复杂、加工难度较大,在生产过程中质量往往较难保证,生产废品率较高;针对这一问题,利用数控加工精度与效率高的优势,结合扭曲铝叶片加工工艺的特点,从对扭曲铝叶片数控加工过程中坯料的处理、夹具... 详细信息

矿用风机轮毂扭曲铝叶片由于产品结构较复杂、加工难度较大,在生产过程中质量往往较难保证,生产废品率较高;针对这一问题,利用数控加工精度与效率高的优势,结合扭曲铝叶片加工工艺的特点,从对扭曲铝叶片数控加工过程中坯料的处理、夹具和刀具的选用、装夹校正与数控编程、对刀与加工、质量检验等方面进行分析探讨,并对加工过程中出现的诸多不利因素提出了规避与控制的方法,经多次生产实践,最终使扭曲铝叶片的加工合格率大幅提升至98%,加工效率同时提升了20%,取得了良好的经济效益。

关键词：扭曲叶片数控加工工艺尺寸精度控制

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指向深度学习的小学文言文教学策略

语文世界 2024年第25期 94-95页

作者：黄璇梅湖南省常德市澧县王家厂镇中学

深度学习追求的是培养学生的核心素养，指向深度学习的小学文言文教学，需要教师引导学生在诵读中追求得意、得言、得法，在讲述中指向高阶思维发展，在表达实践中加深对文本内涵的理解。一、以诵读课文实现趣味合一在文言文教学中，教...

深度学习追求的是培养学生的核心素养，指向深度学习的小学文言文教学，需要教师引导学生在诵读中追求得意、得言、得法，在讲述中指向高阶思维发展，在表达实践中加深对文本内涵的理解。一、以诵读课文实现趣味合一在文言文教学中，教师要通过多样化的诵读活动，激发学生的学习兴趣，引导学生感知文言文的独特韵味，实现趣与味的高度融合。

关键词：

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指向深度学习的小学文言文教学策略

语文世界（上旬刊） 2024年第9期 94-95页

作者：黄璇梅湖南省常德市澧县王家厂镇中学

深度学习追求的是培养学生的核心素养,指向深度学习的小学文言文教学,需要教师引导学生在诵读中追求得意、得言、得法,在讲述中指向高阶思维发展,在表达实践中加深对文本内涵的理解。一、以诵读课文实现趣味合一在文言文教学中,教师要... 详细信息

深度学习追求的是培养学生的核心素养,指向深度学习的小学文言文教学,需要教师引导学生在诵读中追求得意、得言、得法,在讲述中指向高阶思维发展,在表达实践中加深对文本内涵的理解。一、以诵读课文实现趣味合一在文言文教学中,教师要通过多样化的诵读活动,激发学生的学习兴趣,引导学生感知文言文的独特韵味,实现趣与味的高度融合。

关键词：深度学习高阶思维核心素养小学文言文文言文教学教师引导文本内涵教学策略

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计算机办公自动化系统的网络安全策略

计算机产品与流通 2024年第4期 127-129页

作者：刘雁冰湖南省郴州市国有南岭机械厂

随着计算机网络自动化办公模式的诞生,多部门协同办公面临的问题得到了有效解决。办公管理系统平台实现了各部门之间的高效整合,确保了多人在线工作和协同办公的有序进行。得益于互联网的共享和智能化特性,相关的办公数据信息可以被实... 详细信息

随着计算机网络自动化办公模式的诞生,多部门协同办公面临的问题得到了有效解决。办公管理系统平台实现了各部门之间的高效整合,确保了多人在线工作和协同办公的有序进行。得益于互联网的共享和智能化特性,相关的办公数据信息可以被实时保存和调用,这不仅提高了办公效率,还优化了管理结构。为了推进计算机网络办公的自动化进程,必须确保局域网与广域网之间的顺畅连接,并设计一个满足计算机网络办公自动化要求的操作系统。此外,还要建立了一个网络保护系统,以确保计算机网络的安全运行。

关键词：办公管理系统网络安全策略网络办公自动化协同办公操作系统局域网广域网办公数据

电力机动绞磨反转自锁超越离合器设计及动力学仿真分析

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中阿科技论坛（中英文） 2024年第10期 89-93页

作者：蔺相飞贺超彭建华谭庆彭维恒湖南国防工业职业技术学院湖南湘潭411207 湘潭市电力工程机械厂湖南湘潭411207

电力机动绞磨是电力工程施工中不可或缺的工具,而超越离合器作为机械传动系统中的核心部件,其作用是在驱动和被驱动部件之间传递扭矩,同时具有在载荷条件下实现反向锁止的功能,直接关乎电力机动绞磨工作的可靠性和安全性。为了防止电力... 详细信息

电力机动绞磨是电力工程施工中不可或缺的工具,而超越离合器作为机械传动系统中的核心部件,其作用是在驱动和被驱动部件之间传递扭矩,同时具有在载荷条件下实现反向锁止的功能,直接关乎电力机动绞磨工作的可靠性和安全性。为了防止电力机动绞磨工作过程中发生溜车现象,研究其中的超越离合器结构具有重要意义。文章以电力机械工程施工中常见的机动绞磨为研究对象,建立了超越离合器实体模型和动力学模型,在结构相同的情况下,分别对三种布局方式的超越离合器反转自锁规律进行仿真计算,探讨了在相同工况条件下三种超越离合器反转自锁的工作规律,通过分析各项仿真数据,得出综合效能更优的超越离合器制造方法,旨在为反转自锁超越离合器的应用提供参考。

关键词：电力机动绞磨超越离合器布局方式反转自锁

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装饰性闪镀金

材料保护 1996年第1期29卷 30-32页

作者：唐基禄湖南省湘潭市江南机器厂

叙述了纪念品装饰性电镀的前处理，光亮镀铜，光亮镀镍，闪镀金工艺和电镀中一般故障的排除方法。

关键词：光亮镀镍一般故障排除方法纪念品装饰性电镀金属光泽光亮剂镀金工艺光亮镀铜阴极电流密度化学去油

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铝件氧化膜上漆层退除的新工艺

材料保护 1998年第10期 38-52页

作者：柴金万湖南省湘潭市江南机器厂!411207

我厂铝件LY12经草酸低温绝缘阳极氧化后，需涂环氧绝缘清漆，以进一步提高铝件氧化后的绝缘性能，其工艺过程如下：铝件氧化前处理→草酸绝缘阳极氧化→水洗→封闭→水洗→烘干→阳极氧化股绝缘性检查→浸绝缘清漆→烘干→检查氧化膜和... 详细信息

我厂铝件LY12经草酸低温绝缘阳极氧化后，需涂环氧绝缘清漆，以进一步提高铝件氧化后的绝缘性能，其工艺过程如下：铝件氧化前处理→草酸绝缘阳极氧化→水洗→封闭→水洗→烘干→阳极氧化股绝缘性检查→浸绝缘清漆→烘干→检查氧化膜和漆层的绝缘性。零件要求阳极氧化膜层耐700V，3min不被击穿，浸漆后耐压1000V，3min不被击穿。草酸绝缘氧化后的膜层厚度要大于28μm，才能满足耐压要求。漆层必须均匀，无针孔和漆堆。以前采用有机溶剂清除零件不合格涂层，时间长，不彻底，需用刷铲，直角转弯处漆展更难以清除干净，并且易损伤氧化膜，造成零件大批量报废，而用强氧化剂，如硝酸退漆膜，会破坏部分氧化膜，也会使零件报废。经过反复试验，找到了一种有效的退漆工艺。工艺配方及使用条件：浓硫酸（工业级）100％温度室温搅拌压缩空气液（空气应无水）时间2～10min退漆原理：浓硫酸具有强烈的吸水性和脱水性，能从有机物，如木材、淀粉中按水的组成比例夺取其氢和氧，使其发生碳化现象．环氧绝缘清漆分子中含有氢原子和氧原子，浓硫酸对其中的氢原子和氧原子技组成比例脱水，从而使漆膜碳化，破坏漆膜固化时所形成的高分子链．在压缩空气的搅拌作用下，碳化物等脱离零件...

关键词：退除氧化膜漆层铝件

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模拟干熄炉气氛下的焦炭反应温度研究

冶金动力 2024年第3期 80-84页

作者：杨威湖南华菱湘潭钢铁有限公司焦化厂湖南湘潭411101

以湘钢干熄焦炭为研究对象,通过模拟干熄炉循环气体CO浓度、气料比等工况条件,研究不同粒级混合焦样的起始反应温度和快速反应温度以及二者的温度差。结果表明,与纯CO_(2)气氛下的焦样起始反应温度(445℃)、快速反应温度(944℃)相比,当... 详细信息

以湘钢干熄焦炭为研究对象,通过模拟干熄炉循环气体CO浓度、气料比等工况条件,研究不同粒级混合焦样的起始反应温度和快速反应温度以及二者的温度差。结果表明,与纯CO_(2)气氛下的焦样起始反应温度(445℃)、快速反应温度(944℃)相比,当混合气体CO浓度由1.5%提高到7.5%时,焦样起始反应温度和快速反应温度分别提高了34℃、59℃、72℃、80℃和48℃、73℃、79℃、84℃,说明适当增大混合气体中CO浓度,可以抑制干熄炉内的焦炭溶损反应;当增大反应气体流量时,焦炭的起始反应温度由570℃逐步下降至517℃,快速反应温度由1058℃逐步下降至1023℃,表明干熄炉内单位时间气体流动速率加快,会增大焦炭与CO_(2)间的反应率,促进焦炭溶损反应。

关键词：干熄炉焦炭起始反应温度快速反应温度失重率