检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器视觉技术在物流领域的应用与创新概述

物流技术与应用 2024年第6期29卷 96-101页

作者：王春茂杭州海康机器人股份有限公司

机器视觉技术在仓储和生产物流中,发挥着至关重要的作用。通过提供尺寸计量、自动化控制和检测溯源等功能,机器视觉技术被应用于AMR移动机器人的环境感知、自动分拣系统以及机器人拆码垛和货品拣选等场景,极大提升了物流效率和安全性。... 详细信息

机器视觉技术在仓储和生产物流中,发挥着至关重要的作用。通过提供尺寸计量、自动化控制和检测溯源等功能,机器视觉技术被应用于AMR移动机器人的环境感知、自动分拣系统以及机器人拆码垛和货品拣选等场景,极大提升了物流效率和安全性。随着深度学习的发展,机器视觉系统的算法能力得到加强,视觉分析的准确率进一步提高,将持续助力物流自动化和智能化程度提升。

关键词：机器视觉系统移动机器人机器视觉技术环境感知自动分拣系统深度学习应用与创新生产物流

预变形对7085超强铝合金环件组织与性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2024年第9期49卷 176-184页

作者：刘强盛智勇张超李杰陈泽陈送义陈康华湖南中创空天新材料股份有限公司湖南岳阳414000 湖南京创宇航科技有限责任公司湖南岳阳414000 中南大学轻合金研究院湖南长沙410083

通过残余应力、拉伸、冲击、应力腐蚀等试验,结合金相显微镜、扫描电镜以及透射电镜显微组织观察,研究了7085铝合金环件固溶处理后,经1.5%、3%、5%预变形及时效处理后的力学性能以及抗应力腐蚀性能变化规律,并分析相应的微观组织变化特... 详细信息

通过残余应力、拉伸、冲击、应力腐蚀等试验,结合金相显微镜、扫描电镜以及透射电镜显微组织观察,研究了7085铝合金环件固溶处理后,经1.5%、3%、5%预变形及时效处理后的力学性能以及抗应力腐蚀性能变化规律,并分析相应的微观组织变化特点。结果表明,7085铝合金环件的预变形为3%时,残余应力最大减小87.2%。切向(TD)方向的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率显著高于径向(RD)和轴向(AD)方向。经过预变形后,合金的抗拉强度和屈服强度各向异性指数变化较小,但断后伸长率各向异性指数显著提高。预变形量的增加,有利于提高其抗应力腐蚀性能。观察合金的TEM显微组织可以发现,随着预变形量的增加,合金晶内析出相尺寸不断增大,且密度增加,析出相体积分数增大。晶界析出相(GBPs)不断粗化,析出相粒子间距不断增大,无沉淀析出带(PFZ)宽度逐渐增大。

关键词：预变形铝合金环件力学性能应力腐蚀

改进SAF-FCOS的雷视融合目标检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第14期60卷 209-218页

作者：陈正浩邓月明谢竞何鑫湖南师范大学信息科学与工程学院长沙410081 湖南华诺星空电子技术股份有限公司长沙410221

针对雷视特征融合目标检测网络难以有效利用雷达点云信息和图像特征,在恶劣天气环境下,仍然容易出现误检、漏检的问题,提出了一种改进SAF-FCOS雷视融合目标检测网络。对SAF-FCOS的骨干网络结构进行改进,在C3、C4特征层进行雷达特征信息... 详细信息

针对雷视特征融合目标检测网络难以有效利用雷达点云信息和图像特征,在恶劣天气环境下,仍然容易出现误检、漏检的问题,提出了一种改进SAF-FCOS雷视融合目标检测网络。对SAF-FCOS的骨干网络结构进行改进,在C3、C4特征层进行雷达特征信息的多尺度融合,使网络模型更充分地利用雷达信息;在检测层前使用改进的LNblock模块——LNblcok_GAM,能够以较低的计算成本提取图像特征的同时提高网络的检测性能;在回归损失方面,使用基于EIOU与GIOU改进的CEIOU替换原网络中的GIOU,提高了网络的检测精度,提升了模型的鲁棒性。在NuScenes数据集上,改进网络的mAP_(0.5:0.95)达到了70.7%,AP_(50)达到了90.5%,比原网络SAF-FCOS分别提高了1.7个百分点和0.9个百分点,漏检、误检的情况得到了有效改善,同时,该改进网络的总体检测效果要优于其他经典的纯视觉目标检测算法。

关键词：目标检测雷视融合 SAF-FCOS网络多尺度融合 LNblock_GAM

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向低光照环境的车辆目标检测方法

湖南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：孔烜彭佳强张杰戴剑军潘思宇吴政奇湖南大学土木工程学院湖南省交通科学研究院有限公司中策橡胶集团股份有限公司

在智慧交通系统和城市安全领域中，准确获取车辆信息至关重要. 通过视频或图像等视觉识别手段可以直接获取车辆相关信息. 然而，在低光照环境下，图像亮度和对比度降低、噪声增加、图像细节特征易丢失，这些问题导致车辆目标检测算法的... 详细信息

在智慧交通系统和城市安全领域中，准确获取车辆信息至关重要. 通过视频或图像等视觉识别手段可以直接获取车辆相关信息. 然而，在低光照环境下，图像亮度和对比度降低、噪声增加、图像细节特征易丢失，这些问题导致车辆目标检测算法的精度大大降低. 为此，本文提出了一种基于低光照图像增强算法和改进目标检测算法的车辆检测方法. 首先，利用图像增强算法ZeroDCE对低光照图像进行增强，以提升图像亮度. 然后，利用改进的AFF-YOLO目标检测网络对增强后的图像进行车辆检测. 最后，将本文方法在车辆数据集上进行测试，并分析不同低光照等级对于车辆检测精度的影响. 结果表明：本文方法能够有效提升车辆目标检测的精度，与低光照图像相比，增强后图像的目标检测精度mAP@0.5提升了4.9%，达到94.7%；而且在光照强度越低的情况下，增强后图像的目标检测精度提升越显著. 研究成果可为低照度环境下的车辆检测提供参考.

关键词：车辆检测计算机视觉低光照环境图像增强目标检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

装配式混凝土墙板新型键槽接缝受剪性能研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1388-1405页

作者：罗小勇邢民亮肖扬程俊峰程茜中南大学土木工程学院湖南长沙410075 湖南省装配式建筑及工程技术研究中心湖南长沙410075 湖南省建筑设计院集团股份有限公司湖南长沙410075

为研究适用于低多层装配式混凝土(PC)墙板的新型键槽接缝界面的受剪性能,设计并制作2组共8个键槽式接缝连接的PC墙板试件,开展单向推剪加载试验和扩展参数数值分析,分别探讨轴压比、结合面砂浆强度及键槽构造形式等因素对键槽界面受剪... 详细信息

为研究适用于低多层装配式混凝土(PC)墙板的新型键槽接缝界面的受剪性能,设计并制作2组共8个键槽式接缝连接的PC墙板试件,开展单向推剪加载试验和扩展参数数值分析,分别探讨轴压比、结合面砂浆强度及键槽构造形式等因素对键槽界面受剪性能的影响;提出新型键槽接缝界面的受剪承载力计算公式,并构建键槽接缝界面的剪力-滑移模型。研究结果表明:轴压比对接缝破坏形态和受剪承载力均具有显著影响,增大轴压比后,裂缝发展更为充分,局部混凝土出现剥落甚至压溃,接缝的受剪承载力与轴压比近似呈线性关系。提高结合面砂浆强度可较大幅度地提升接缝的受剪承载力,对比普通填充砂浆,采用高强砂浆连接试件的受剪承载力提高了57.2%。合理的键槽界面构造可有效提高接缝的受剪承载力,相较于传统的平直缝界面,深度为50 mm、倾斜倒角为11.3°的键槽界面的受剪承载力提升了16.5%。本文所提公式受剪承载力计算结果与试验结果吻合较好,所提模型能准确预测键槽界面的受剪行为。

关键词：装配式混凝土(PC)墙板新型键槽接缝单向推剪加载试验数值分析受剪承载力

溶剂负载摩擦法评价UV胶印油墨印品固化程度

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

包装工程 2024年第9期45卷 129-134页

作者：李静吕伟史太川谭海湖杨玲深圳劲嘉集团股份有限公司广东深圳518105 湖南工业大学湖南株洲412007 湖南楠海科技有限公司长沙410100

目的UV油墨固化程度是印品质量的关键影响因素,开发新型UV油墨固化程度评价方法,用以准确、直观地判断墨层固化程度,指导印刷工艺条件优化。方法通过调控墨层的UV固化光能量,制备系列不同固化程度的胶印印品,以间歇红外法测定墨层的双... 详细信息

目的UV油墨固化程度是印品质量的关键影响因素,开发新型UV油墨固化程度评价方法,用以准确、直观地判断墨层固化程度,指导印刷工艺条件优化。方法通过调控墨层的UV固化光能量,制备系列不同固化程度的胶印印品,以间歇红外法测定墨层的双键转化率定量分析固化交联反应的程度,进一步以墨层在不同溶剂下的摩擦次数建立墨层固化等级的评价方法。结果不同UV固化能量下的样品,具有不同的双键转换率,依据不同比例的乙醇与水混合溶剂下的印品耐磨次数可以判定出印品的固化程度。结论采用溶剂负载摩擦法主观经验判定依赖性低,可实现对UV油墨印品的整体油墨固化程度进行判定,具有良好的生产应用价值。

关键词： UV固化固化程度溶剂负载摩擦

基于相位差的小电阻接地有源配电网接地故障保护算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年

作者：李君何敏黄守道刘君刘志勇湖南大学电气与信息工程学院威胜信息技术股份有限公司

大规模分布式电源接入小电阻接地系统配电网后，故障电流产生明显变化，采用零序电流保护方法切除单相接地故障将出现误动作。为了解决以上问题，提出基于相电压与零序电流相位差的小电阻接地系统有源配电网接地故障保护算法。通过建立... 详细信息

大规模分布式电源接入小电阻接地系统配电网后，故障电流产生明显变化，采用零序电流保护方法切除单相接地故障将出现误动作。为了解决以上问题，提出基于相电压与零序电流相位差的小电阻接地系统有源配电网接地故障保护算法。通过建立包含多个分布式电源的配电网接地故障电气系统结构与模型，对故障时刻相电压与零序电流相位关系进行理论推导与计算，分析得出不同接地故障位置的相位差区间，根据相位差区间进行接地故障判断与保护。通过仿真验证结果表明，该方法在配电网中性点采用小电阻接地系统时，在多种过渡电阻，不同分布电源接入数量与容量，各类型电缆长度等情况下，负载波动，均能可靠判断接地故障，适用DG中性点经小电阻接地和不接地两种方式。

关键词：有源配电网相电压与零序电流相位差小电阻接地系统单相接地保护

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高速列车转向架结冰特性风洞实验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 121-131页

作者：赵长龙王田天冯永华周果薛源王钰施方成姜琛中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111

风雪严寒环境导致转向架区域冰雪大量堆积,严重威胁高速列车行驶安全.为分析风雪严寒天气下转向架的结冰特性,采用包含简化车体和动力转向架的缩比模型,在中南大学轨道车辆积雪结冰风洞开展了高速列车转向架结冰实验研究.采用喷水系统... 详细信息

风雪严寒环境导致转向架区域冰雪大量堆积,严重威胁高速列车行驶安全.为分析风雪严寒天气下转向架的结冰特性,采用包含简化车体和动力转向架的缩比模型,在中南大学轨道车辆积雪结冰风洞开展了高速列车转向架结冰实验研究.采用喷水系统模拟制动夹钳周围融水产生的喷水现象,以再现轮对甩水致转向架结冰过程.研究转向架区域动态结冰过程和整体结冰分布特性、各关键区域的结冰质量占比权重以及转向架结冰速率模型.研究结果表明:轮对甩出的水滴受紊乱流场作用扩散至转向架各个区域,在低温下结冰并随时间迅速发展,直至整个转向架区域被冰层覆盖;对于转向架舱,其后端板结冰严重,结冰质量占转向架舱结冰总质量的28%;对于转向架,构架和制动夹钳区域结冰分布最多,分别占转向架结冰总质量的34%和22%,空气弹簧、横梁和纵梁结冰分布较少,转向架呈现出底部结冰量大、结冰形状复杂的特性.随着结冰时间增加,各区域结冰速率不同,转向架舱、转向架的结冰总质量与结冰时间呈一次函数关系.研究获得的转向架结冰特性和结冰速率模型,可对一定运行时间内转向架结冰质量快速预测提供参考依据,对风雪环境下高速列车安全运行和转向架防除冰具有重要指导意义.

关键词：高速列车转向架结冰特性结冰速率模型风洞实验

维普期刊数据库博看期刊

客专线道岔曲股开通时长短心轨轨腰与顶铁间隙变化规律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道建筑 2024年第8期64卷 35-38页

作者：蒋荣国中国铁建重工集团股份有限公司道岔分公司湖南株洲412005

道岔曲股开通时,可动心辙叉的长短心轨轨腰与顶铁间隙过大会对长短心轨组件的受力造成不利影响。采用有限元软件,对曲股开通时客专线12号、18号道岔长短心轨轨腰与顶铁的间隙进行模拟分析,研究间隙的变化规律,为厂内道岔组装执行TB/T 33... 详细信息

道岔曲股开通时,可动心辙叉的长短心轨轨腰与顶铁间隙过大会对长短心轨组件的受力造成不利影响。采用有限元软件,对曲股开通时客专线12号、18号道岔长短心轨轨腰与顶铁的间隙进行模拟分析,研究间隙的变化规律,为厂内道岔组装执行TB/T 3307.1-2020《高速铁路道岔制造技术条件第1部分:制造与组装》标准提供理论参考。结果表明:有限元分析结果与厂内实测数据基本相符,采用有限元模拟可动心辙叉由直股到曲股开通时轨腰与顶铁的间隙变化情况是可行的。考虑客专线12号道岔长短心轨115#顶铁间隙曲股开通时变化超过了3 mm,建议对客专线12号道岔长短心轨结构进一步研究及优化。

关键词：客专线道岔有限元分析曲股开通长短心轨顶铁间隙