检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超冗余蛇形臂双侧偏移跟随逆解算法研究

机械科学与技术 2024年

作者：唐洁琼万德涛杨刚胡德安湖南大学机械与运载工程学院特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室

针对超冗余蛇形臂机器人冗余自由度多、逆解求解复杂、计算量大、运动偏移量大的问题，本文提出了一种超冗余蛇形臂机器人的双侧偏移跟随逆解算法。本算法将蛇形臂的位置更新方式调整为双侧偏移跟随，通过新位置轴线与原位置轴线交点的... 详细信息

针对超冗余蛇形臂机器人冗余自由度多、逆解求解复杂、计算量大、运动偏移量大的问题，本文提出了一种超冗余蛇形臂机器人的双侧偏移跟随逆解算法。本算法将蛇形臂的位置更新方式调整为双侧偏移跟随，通过新位置轴线与原位置轴线交点的优化选择，并利用点、线关系求解更新位置，将蛇形臂逆解转化为单节蛇形臂运动学逆解迭代计算，以降低蛇形臂的运动偏移量，同时提高求解效率。通过数值实验，与改进的末端跟随算法、FABRIK算法进行对比分析，表明双侧偏移跟随算法可以有效减小运动偏移量，并保证良好的求解效率。

关键词：超冗余蛇形臂双侧偏移跟随逆运动学

一种WC-Co/316Lγ射线屏蔽复合材料交替沉积制备方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学：技术科学 2024年第5期54卷 881-897页

作者：乔春光王中华李博川姜潮湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082

核工业场景中普遍存在具有极强穿透能力的γ射线,极易造成机器人等智能装备的电路系统故障失效.传统钨、铅等屏蔽材料无法兼顾可加工性、辐射屏蔽性能及结构力学性能,难以同时满足结构承载、屏蔽功能及经济性综合最优的设计目标.基于此... 详细信息

核工业场景中普遍存在具有极强穿透能力的γ射线,极易造成机器人等智能装备的电路系统故障失效.传统钨、铅等屏蔽材料无法兼顾可加工性、辐射屏蔽性能及结构力学性能,难以同时满足结构承载、屏蔽功能及经济性综合最优的设计目标.基于此,本文以316L不锈钢为基体,以WC-Co为功能-结构增强材料,采用定向能量沉积增材制造(DED-AM)技术提出了一种新的WC-Co/316L功能-结构一体化γ射线屏蔽复合材料交替沉积制备方法.首先,研究了WC-Co/316L,316L两种粉末交替沉积工艺,通过优化调控激光功率、扫描速度、粉末配比等工艺参数,制备出WC-Co/316L功能-结构一体化γ射线屏蔽复合材料;其次,对制备出的复合材料进行微观结构与宏观力学性能表征;最后,采用蒙特卡罗粒子输运模拟方法对厚度、WC-Co含量及沉积方式不同的WC-Co/316L复合材料γ射线屏蔽性能进行分析.结果表明,该复合材料的低能γ射线屏蔽率明显提升,且在材料成型过程中增加了形核率并使晶粒细化,显著提高了材料的拉伸强度.本研究可为功能-结构一体化γ射线屏蔽材料制备提供指导.

关键词：增材制造多层交替沉积 γ射线屏蔽 WC-Co/316L

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车BMS从控板热分析及散热优化

汽车工程 2024年第1期46卷 128-138页

作者：原江鑫何莉萍李耀东李罡湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南中南智能装备有限公司长沙410116

针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优... 详细信息

针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明,均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60℃,整个BMS从控板最大温差为21.0℃。为此,进一步开展了BMS从控板散热路径分析,并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力,使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60℃以下,同时整个电路板的温差降为6.9℃,提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性,可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。

关键词：新能源电动汽车 BMS从控板热分析散热优化

基于自适应特征选择k子凸包的滚动轴承故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械强度 2024年第2期46卷 255-263页

作者：胡爱孺吴占涛杨宇程军圣湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学装备服役质量保障湖南省重点实验室长沙410082

滚动轴承故障诊断中往往将特征选择和分类器的设计分别进行研究,从而难以获得满意的分类精度。将特征选择和分类器寻优结合起来,提出了一种自适应特征选择k子凸包(Adaptive Feature Selection K-sub Convex Hull, AFSKCH)的分类模型,从... 详细信息

滚动轴承故障诊断中往往将特征选择和分类器的设计分别进行研究,从而难以获得满意的分类精度。将特征选择和分类器寻优结合起来,提出了一种自适应特征选择k子凸包(Adaptive Feature Selection K-sub Convex Hull, AFSKCH)的分类模型,从而实现了故障特征自适应选择和分类的一体化。首先,利用凸包距离函数保持数据流形上的局部邻域结构,通过交替构造k子凸包得到特征权值矩阵;其次,采用线性规划接近度方法求解k子凸包距离,利用乘子交替方向法得到自适应特征空间;最后,根据测试点到k子凸包的最小重构距离进行分类。滚动轴承故障振动信号分析结果表明,该方法特征选择性能优于其他特征选择方法,且具有较高的分类精度。

关键词：自适应特征选择邻域嵌入 k子凸包滚动轴承故障诊断

短时过热对DD6镍基单晶高温合金蠕变性能的影响

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料开发与应用 2024年

作者：崔若尧潘冬星刘志成许文斌程昊章的王晓钢特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室湖南大学机械与运载工程学院中国航发湖南动力机械研究所

多引擎旋翼机在飞行过程中可能遇到因单发失效(One Engine Inoperative， OEI)而造成其余发动机工作功率激增的情况，由此带来的短时过热效应可能影响航空发动机涡轮叶片的服役性能，尤其是涡轮叶片材料的蠕变性能。本研究聚焦于这种短... 详细信息

多引擎旋翼机在飞行过程中可能遇到因单发失效(One Engine Inoperative， OEI)而造成其余发动机工作功率激增的情况，由此带来的短时过热效应可能影响航空发动机涡轮叶片的服役性能，尤其是涡轮叶片材料的蠕变性能。本研究聚焦于这种短时过热效应对一种常见镍基单晶高温合金DD6蠕变性能的影响。研究以一种包括OEI阶段的非等温蠕变试验对短时过热效应进行评估：试验基础温度为1000 ℃，OEI阶段温度为1070 ℃，持续时间为30秒，OEI阶段可出现在蠕变试验过程中的不同时刻。研究结果表明，OEI引入的短时过热会导致OEI作用阶段内的应变突增现象，并改变材料随后的蠕变进程。对材料经过OEI处理的微观组织表征分析揭示，短时过热导致DD6合金中的主要强化相γ'相的体积分数显著降低，且其降低幅度与γ'相是否筏化具有紧密的相关性。

关键词： DD6高温合金短时过热非等温蠕变单发失效蠕变性能

面向飞行器和车辆的地面效应模拟技术综述与展望

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年

作者：张鹏飞安晨辉李文俊冯凯湖南大学机械与运载工程学院高端智能装备关键部件湖南省重点实验室

近地高速运动物体的气动特性会显著受到地面的影响，地面效应模拟技术是研究飞行器起降过程和车辆高速行驶时气动特性的关键手段，也是空气动力学研究的主要难点之一。为研究飞行器近地飞行或起降时的气动特性，以及车辆在路面高速行驶... 详细信息

近地高速运动物体的气动特性会显著受到地面的影响，地面效应模拟技术是研究飞行器起降过程和车辆高速行驶时气动特性的关键手段，也是空气动力学研究的主要难点之一。为研究飞行器近地飞行或起降时的气动特性，以及车辆在路面高速行驶时汽车底部的流场分布，国内外学者针对地面效应模拟机理和系统设计等问题开展了一系列研究。从地面效应技术、模拟方法、模拟系统设计以及面临的挑战和发展方向等四个方面梳理了地面效应模拟技术的核心问题，重点阐述了边界层控制技术、正负压非接触吸附技术和空气动载荷下皮带跳动抑制等核心技术，总结了现有组成地面效应模拟平台的子系统和设计方法，并对地面效应模拟技术的发展趋势和挑战进行了分析与展望，以期为空气动力学、车辆工程等相关专业的学者提供参考和对比。

关键词：地面效应活动地板边界层正负压吸附系统

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空发动机OEI应急工况模拟试验方法研究

强度与环境 2024年第2期51卷 57-64页

作者：刘煦宸崔若尧程昊武洋洋章的王晓钢特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 中国航发湖南动力机械研究所株洲412002

本文针对旋翼航空器单台发动机不工作(One Engine Inoperative,OEI)工况进行了模拟试验方法研究,重点研究了两种热加载试验技术,即感应线圈加热试验方法和热模拟电阻加热试验方法。首先,进行了感应加热和热模拟电阻加热的热-力加载性能... 详细信息

本文针对旋翼航空器单台发动机不工作(One Engine Inoperative,OEI)工况进行了模拟试验方法研究,重点研究了两种热加载试验技术,即感应线圈加热试验方法和热模拟电阻加热试验方法。首先,进行了感应加热和热模拟电阻加热的热-力加载性能测试,明确了两种试验方法的技术特点。其次,通过对某种典型镍基高温合金在两种加热方式下进行OEI模拟试验研究,分析了在两种加热方式下OEI对材料性能的影响,评估和比较了感应加热和热模拟电阻加热的OEI工况试验模拟效果。结果表明,由于热模拟电阻加热方法有控温精度高的优点,并且可在试样表面形成较大的均温区,因此能够更好地模拟OEI工况。相比之下,感应加热方法易在试样表面引入较大的热梯度,从而影响测温的一致性,并可能造成较大的热应力,导致OEI工况模拟的效果欠佳。因此推荐采用热模拟机试验方法作为OEI工况模拟的首选方法。

关键词：单台发动机不工作感应加热热模拟机模拟试验方法高温合金

BMS电路板多模块协同热-力耦合建模及仿真分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 135-144页

作者：何莉萍原江鑫李耀东湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南中南智能装备有限公司湖南长沙410117

针对现有电动汽车电池管理系统(BMS)电路板研究仅仅考虑单一功能模块的温度场及其散热效果,缺乏考虑BMS多个功能模块在温度场和力场下的相互影响及协同效应的研究的情况,以某商用BMS电路板为研究对象,采用ANSYS构建了表征BMS多模块协同... 详细信息

针对现有电动汽车电池管理系统(BMS)电路板研究仅仅考虑单一功能模块的温度场及其散热效果,缺乏考虑BMS多个功能模块在温度场和力场下的相互影响及协同效应的研究的情况,以某商用BMS电路板为研究对象,采用ANSYS构建了表征BMS多模块协同作用下的热-力耦合数值仿真分析模型并验证了其有效性.在此基础上,针对BMS电路板各功能模块温度场及热变形行为开展了数值仿真研究.结果表明:BMS电路板温度分布不均,最大温差达20.5℃.均衡模块存在积热,温度高达54.4℃.高温导致电路板组件发生热膨胀变形,同时电路板约束诱发均衡模块及供电模块边缘的贴片电阻出现热应力集中,两者共同作用致使BMS均衡模块、供电模块产生凸起翘曲变形,且Z轴热变形量随着温度升高而增大,最大变形量达9.5μm,应针对BMS电路板上积热模块开展散热优化设计.

关键词：电动汽车 BMS 多模块温度场热变形热-力耦合仿真分析

面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2024年第4期49卷 2124-2140页

作者：王学文刘曙光王雪松谢嘉成刘京铨王禧龙太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室山西太原030024 智能采矿装备技术全国重点实验室山西太原030032

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-... 详细信息

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先,针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景,设计了系统总体架构,将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分,并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍;然后,对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析,对各关键技术对应的解决方案进行了探讨,并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行;最后,在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地,在试验场地中设定了任务点与具体任务,对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明,煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人-多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行,可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制,能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算,形成了人-人、人-机、机-机交互协作的智能运行模式。

关键词：煤矿智能化煤矿机器人煤矿操作员人机协作 XR智能运维数字孪生