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主题

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机构

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作者

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检索条件"机构=湖南大学土木学院"
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结构化环境下基于点线特征的VI-SLAM系统
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机械工程学报 2024年 第6期60卷 296-305页
作者: 郭翼彪 周云水 黄圣杰 刘硕 谢国涛 秦晓辉 湖南大学机械与运载工程学院 长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院 无锡214072
现阶段室内等结构化环境中的机器人定位技术备受关注,视觉-惯性传感器融合的同时定位与建图(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)系统凭借其成本低、体积小、互补性高等优点得到广泛应用。针对现有VI-SLAM... 详细信息
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线性矩法在分布未知条件下的随机结构抗震可靠度分析
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振动工程学报 2024年
作者: 吴罗成 张龙文 曾梦澜 湖南农业大学水利与土木工程学院 湖南大学土木工程学院
在工程结构领域,结构参数的分布往往由于缺乏足够的数据而未知,这成为结构可靠性分析中常见而复杂的挑战。在结构参数分布未知的情况下,本文提出了随机结构抗震可靠度的线性矩法。构造了仅由两个基本随机变量描述的随机动力系统:(... 详细信息
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单箱双室变截面波形钢腹板组合梁剪应力分析
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铁道科学与工程学报 2024年 第3期21卷 1090-1101页
作者: 冀伟 黄逸航 罗奎 马凯耀 石旭辉 余壮果 兰州交通大学土木工程学院 甘肃兰州730070 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 同济大学机械与能源工程学院 上海210804
为了研究单箱双室变截面波形钢腹板组合箱梁(CBBCSW)的剪应力分布规律,分析了单箱双室变截面CBBCSW的顶底板与波形钢腹板(CSW)的承剪问题。基于微元体平衡和切应力互等定理推导了变截面CSW的剪应力计算公式,并与等截面CSW剪应力计算公... 详细信息
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受损PPC斜拉桥主梁灌缝加固后疲劳性能试验研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期55卷 1068-1081页
作者: 袁晟 颜东煌 王文熙 刘昀 潘权 袁明 长沙理工大学土木工程学院 湖南长沙410114 长沙理工检测咨询有限责任公司 湖南长沙410076 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南交通职业技术学院路桥工程学院 湖南长沙410132
为进一步研究受损部分预应力混凝土(PPC)斜拉桥主梁裂缝灌浆加固后的疲劳性能,对受较大疲劳及静力损伤的PPC斜拉桥节段缩尺模型主梁进行裂缝灌浆加固,并开展疲劳及疲劳后静载试验研究。研究结果表明:在疲劳荷载作用下,灌浆裂缝未重新开... 详细信息
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一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法
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电子与信息学报 2024年 第7期46卷 2869-2878页
作者: 颜志 禹怀龙 欧阳博 王耀南 湖南大学大学电气与信息工程学院 长沙410082
针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策... 详细信息
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桥梁船撞研究进展综述:事故、分析与防护
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中国公路学报 2024年 第5期37卷 38-66页
作者: 樊伟 钟正午 王君杰 夏烨 吴昊 吴青霖 刘斌 桥梁工程安全与韧性全国重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室 湖南长沙410082 同济大学土木工程学院 上海200092
近年来,桥梁船撞事故频发,船撞已成为桥梁失效的主要原因之一。为推动桥梁防撞设计方法的发展与桥梁防撞技术的进步,对近20年的桥梁船撞研究展开综述,评述重点涵盖风险评估、响应分析与防护措施3个方面。首先,从实际的桥梁抗撞需求出发... 详细信息
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型钢开口肋-UHPC轻型组合桥面新结构静力与疲劳性能
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中国公路学报 2024年 第4期37卷 252-262页
作者: 孙璇 邵旭东 邹德强 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室 湖南长沙410082 中国建筑第五工程局有限公司市政设计院 湖南长沙410004
为解决传统正交异性钢桥面疲劳开裂、铺装层破损难题,研究团队于2010年研发成功钢-UHPC轻型组合桥面体系,并在中国的钢桥上获得了规模化的应用。鉴于UHPC层大幅度提高了钢面板的局部刚度,为简化施工和降低造价,可对传统正交异性钢桥面... 详细信息
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门式抗浮框架作用下上方开挖既有盾构隧道响应解析解
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岩土工程学报 2024年 第8期46卷 1675-1684页
作者: 刘源 陈仁朋 程红战 吴怀娜 张凯 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南大学地下空间开发先进技术研究中心 湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室 湖南长沙410082
上方开挖卸载导致既有盾构隧道结构产生上浮,易引发结构渗漏水、开裂等病害。竖井开挖联合门式框架技术是限制上方开挖引起既有隧道上浮的一种有效控制措施,但是目前仍缺少相应的理论方法用于指导门式抗浮框架的设计。为此,提出了既有... 详细信息
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列车作用下大跨径悬索桥纵向运动响应分析方法对比研究
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土木工程学报 2024年 第3期57卷 69-80页
作者: 封周权 井昊坤 陈政清 华旭刚 万田保 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室 湖南长沙410082 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 湖北武汉430056
随着我国铁路事业的发展,近年来设计和建造了一些大跨径铁路悬索桥。悬索桥属于典型的柔性结构,加之列车荷载大、运行速度快,列车过桥时加劲梁纵向运动问题突出。准确地计算出列车过桥时梁端纵向运动响应是进行悬索桥结构设计和梁端位... 详细信息
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预制拼接槽型UHPC柱偏心受压性能试验研究
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期51卷 55-66页
作者: 周云 周易 李剑 潘恒 杜宗 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 工程结构损伤诊断湖南省重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 中建三局第一建设工程有限责任公司 湖北武汉430040
为研究预制拼接槽型UHPC柱在受压条件下的力学性能及其影响因素,开展2根整浇UHPC柱及14根预制拼接槽型UHPC柱在不同拼接形式、不同偏心受压方向及不同偏心距下的轴心或偏心受压试验研究.通过考察试件的极限承载力、破坏形态、轴向及侧... 详细信息
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