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考虑稳定性的4WD/4WS无人车路径跟踪控制策略研究

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计算机工程与应用 2024年第6期60卷 349-358页

作者：向婧燕周奎付勇智许洋彭旭峰湖北汽车工业学院汽车工程师学院湖北十堰442000 湖北汽车工业学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室湖北十堰442000 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442000 湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442000

根据分布式四轮驱动/转向的无人车单轮独可控的特点,提出一种考虑稳定性的路径跟踪控制策略,以提升无人车在高速、低附着工况下的车辆稳定性:具体通过预瞄-跟随理论搭建路径跟踪控制器,实现对无人车规划路径的实时跟踪;并通过滑模控制... 详细信息

根据分布式四轮驱动/转向的无人车单轮独可控的特点,提出一种考虑稳定性的路径跟踪控制策略,以提升无人车在高速、低附着工况下的车辆稳定性:具体通过预瞄-跟随理论搭建路径跟踪控制器,实现对无人车规划路径的实时跟踪;并通过滑模控制理论对后轮转角和直接横摆力矩进行集成控制,考虑前后轴荷及路面附着系数实现转矩分配,提高车身稳定性。仿真结果表明:相对于未考虑稳定性的路径跟踪控制策略,考虑稳定性的路径跟踪策略在高速双移线工况下,平均横向跟踪误差下降5.2%,质心侧偏角峰值下降57.4%,横摆角速度峰值下降23%;在低附着山路工况下,平均横向跟踪误差下降9.1%,质心侧偏角峰值下降54.3%,横摆角速度峰值下降1.4%,车辆能够保持良好的跟踪能力和行驶稳定性。

关键词：无人车路径跟踪稳定性控制横摆力矩四轮转向

Dy晶界扩散增强烧结Ce-Fe-B磁体的磁性能和微观结构研究

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中国稀土学报 2024年

作者：张详浩张伟源董必成余国鑫马冬威胡志华湖北汽车工业学院材料科学与工程学院

烧结Ce-Fe-B磁体为基体，利用重稀土元素Dy进行晶界扩散。研究扩散时间和回火温度对磁体的磁性能和微观结构的影响。结果表明：当涂覆量为0.2wt%，扩散时间为9h，回火温度600℃时，磁体获得最佳磁性能；其磁性能为Br=11.13kGs、Hcj=9.09... 详细信息

烧结Ce-Fe-B磁体为基体，利用重稀土元素Dy进行晶界扩散。研究扩散时间和回火温度对磁体的磁性能和微观结构的影响。结果表明：当涂覆量为0.2wt%，扩散时间为9h，回火温度600℃时，磁体获得最佳磁性能；其磁性能为Br=11.13kGs、Hcj=9.09kOe、（BH）max=29.63MGOe、Hk/Hcj=0.926；对比基材的矫顽力增加0.97kOe。随着晶界扩散时间和回火温度的增加，磁体的剩磁、最大磁能积和矫顽力基本都呈现先增加后降低的趋势；当扩散时间为18小时时，磁体的磁性能降低比较明显。当晶界扩散时间为9h和15h时，涂覆面的取向度优于未涂覆面；而扩散时间为18h时，涂覆面的取向度明显低于未涂覆面。微观结构分析表明，Dy元素晶界扩散能够优化磁体的微观结构，进而增加磁体的矫顽力。

关键词： Ce-Fe-B磁体磁性能晶界扩散回火温度微观结构

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汽车吸能盒诱导槽结构优化设计

机械设计与制造 2024年

作者：吴胜军梁治千袁威张宗宏湖北汽车工业学院汽车工程学院

汽车吸能盒诱导槽的设计对汽车碰撞性能有较大的影响，合理的诱导槽结构可以提高薄壁梁的吸能量。分析了截面形状和材料对薄壁梁碰撞性能的影响，得到了理想的材料和截面形状。以薄壁梁的厚度，诱导槽的位置、宽度和深度作为设计变量，... 详细信息

汽车吸能盒诱导槽的设计对汽车碰撞性能有较大的影响，合理的诱导槽结构可以提高薄壁梁的吸能量。分析了截面形状和材料对薄壁梁碰撞性能的影响，得到了理想的材料和截面形状。以薄壁梁的厚度，诱导槽的位置、宽度和深度作为设计变量，利用哈姆斯雷（Hammersley）方法采集样本点，并结合帕累托主效应图筛选出对碰撞吸能、加速度和变形量影响较大的变量。利用遗传算法进行多目标优化，基于分析结果设计了一款安装在客车上的吸能装置，仿真结果表明，整车碰撞性能得到了很大的提升。

关键词：薄壁梁多目标优化吸能盒诱导槽

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智能商用汽车防侧翻轨迹跟踪集成控制器设计

重庆交通大学学报(自然科学版) 2024年

作者：冯樱乔宝山袁显举邓召文湖北汽车工业学院汽车工程学院

针对智能商用汽车重心高、惯性大，在曲线行驶时易发生侧翻的特点，设计了一种能预测、控制防侧翻轨迹的跟踪集成控制器。基于模型预测控制原理的主动转向系统对车辆轨迹进行跟踪控制，利用模型预测控制的预测功能对车辆侧倾运动状态进... 详细信息

针对智能商用汽车重心高、惯性大，在曲线行驶时易发生侧翻的特点，设计了一种能预测、控制防侧翻轨迹的跟踪集成控制器。基于模型预测控制原理的主动转向系统对车辆轨迹进行跟踪控制，利用模型预测控制的预测功能对车辆侧倾运动状态进行监测；以等效横向载荷转移率作为触发信号，若其小于阈值，防侧翻主动悬架控制不起作用；反之，则会启动主动悬架控制以防止侧翻发生；利用MATLAB/Simulink和Trucksim软件对车辆的典型工况进行联合仿真模拟。研究结果表明：该防侧翻轨迹跟踪系统能保证车辆的跟随精度，可有效地避免侧翻事故发生。

关键词：车辆工程智能商用汽车模型预测控制防侧翻轨迹跟踪集成控制

全生命周期视域下高校“三融合”实践平台构建机理--以汽车产业链为例

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高等工程教育研究 2024年第1期 48-53页

作者：缪勇钟毓宁张红霞湖北汽车工业学院继续教育学院湖北开放大学湖北科技职业学院湖北汽车工业学院党委

基于全生命周期的高校新工科人才培养和实践平台创新是未来中国汽车产业链现代化人才培养重要保障。新工科人才培养以现代汽车产业需求为导向,重点开展新工科人才培养学科专业建设;创新实践平台以面向未来汽车工程师能力为导向,重点构... 详细信息

基于全生命周期的高校新工科人才培养和实践平台创新是未来中国汽车产业链现代化人才培养重要保障。新工科人才培养以现代汽车产业需求为导向,重点开展新工科人才培养学科专业建设;创新实践平台以面向未来汽车工程师能力为导向,重点构建递进式工程教育实践体系及双师型工程教育师资体系。搭建“三创融合”教育体系和实践平台,高校人才培养创新链、知识链、产业链和服务链得以驱动贯通。

关键词：全生命周期专创融合科创融合产教融合新工科实践平台

基于文献计量和知识图谱的电动车辆路径问题研究综述

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计算机工程与应用 2024年第2期60卷 46-62页

作者：王文豪殷旅江鄢曹政牟光远湖北汽车工业学院经济管理学院湖北十堰442002

为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究... 详细信息

为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究热点及热点演进趋势,归纳研究主题,总结出电动车辆路径问题的知识域包括研究主题和应用场景,其中,研究主题由变体研究、充电调度、求解方法三部分构成;对电动车辆路径问题在复杂实际问题、高效求解算法方面的未来发展进行展望,这将为电动车辆路径问题研究的深入化与国际化提供一定的推动作用。

关键词：电动车辆路径问题绿色物流充电调度知识图谱可视化计量

建设学习型党组织,发挥党员先锋模范作用——以湖北汽车工业学院科技学院机械与材料工程系为例

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山西青年 2019年第4期 227-227页

作者：罗晓瑞湖北汽车工业学院科技学院

创建学习型学生党支部,能使学生支部尽快适应新时代下党和人民赋予的新任务和新要求,促使高校学生党支部的同志率先士卒,发挥先锋模范带头作用。多年来,机械与材料工程系学生党支部存在着党员理论知识水平弱、党员宗旨和服务意识淡化、... 详细信息

创建学习型学生党支部,能使学生支部尽快适应新时代下党和人民赋予的新任务和新要求,促使高校学生党支部的同志率先士卒,发挥先锋模范带头作用。多年来,机械与材料工程系学生党支部存在着党员理论知识水平弱、党员宗旨和服务意识淡化、党员先锋模范作用发挥不显著等问题,影响着支部的凝聚力和战斗力,为解决上述问题,机械与材料工程系旨在建设一支学习型党支部,真正发挥党员先锋模范作用。

关键词：高校学习型党支部学习小组

来源：博看期刊

基于前馈补偿的快速响应无片外电容LDO设计

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电子测量技术 2024年

作者：孙帆黄海波卢军王卫华彭国生湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

无片外电容低压差线性稳压器(LDO)可以为高度集成的片上系统(SoC)提供低噪声、低纹波的电源电压。针对无片外电容LDO瞬态响应速度较慢、稳定性较差的问题，采用有源前馈补偿技术加快功率管的充放电速率，提高LDO的瞬态响应速度；且引入... 详细信息

无片外电容低压差线性稳压器(LDO)可以为高度集成的片上系统(SoC)提供低噪声、低纹波的电源电压。针对无片外电容LDO瞬态响应速度较慢、稳定性较差的问题，采用有源前馈补偿技术加快功率管的充放电速率，提高LDO的瞬态响应速度；且引入左半平面零点，改善系统的稳定性。同时，前馈补偿电路可以使LDO在轻载和重载之间变化时，自适应地在二级级联放大器和三级级联放大器结构之间切换，确保LDO在全负载范围内保持稳定。采用TSMC 0.18 μm CMOS工艺进行电路的设计。仿真结果表明，在片上负载电容为20 pF且负载电流在0～200 mA变化时，设计的无片外电容LDO能够工作在1.7～2.8 V的输入电源电压下，稳定输出1.5 V的供电电压，系统在全负载范围内的相位裕度大于45°。当负载电流在1 μs内，在0 mA和200 mA之间跳变时，过冲和下冲电压小于100 mV，恢复时间低于0.6 μs。设计的LDO在高稳定性、快速瞬态响应和宽负载范围方面取得了较好的性能。

关键词：无片外电容LDO 前馈补偿环路稳定性快速瞬态响应宽负载范围

基于LCA理论的汽车零部件包装箱“以塑代木”对比研究

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包装工程 2024年第17期45卷 234-240页

作者：沈明辰王晓殷旅江张驰王彦兆湖北汽车工业学院湖北十堰442002

目的旨在解决汽车零部件包装中一个长期存在的问题,即“以塑代木”还是“以木代塑”。通过评估聚丙烯可循环包装箱与铁木箱在整个生命周期中的碳排放量,探讨使用聚丙烯包装箱替代传统木箱的环保价值。方法研究采用生命周期评价(LCA)方... 详细信息

目的旨在解决汽车零部件包装中一个长期存在的问题,即“以塑代木”还是“以木代塑”。通过评估聚丙烯可循环包装箱与铁木箱在整个生命周期中的碳排放量,探讨使用聚丙烯包装箱替代传统木箱的环保价值。方法研究采用生命周期评价(LCA)方法以铁木箱为例进行碳足迹研究,考虑从原材料获取、生产、使用到废弃处理等各个阶段的碳排放量。通过这种方法,可以更准确地评估包装箱在整个生命周期中的环保价值,并为未来的包装箱选择提供科学依据。结果研究发现,在整个生命周期中,聚丙烯可循环包装箱的碳排放量明显低于铁木箱。具体数据显示,铁木箱碳排放量约为571.265 kg,而聚丙烯包装箱约为铁木箱碳排放的四分之一。结论根据上述实验结果得出结论,聚丙烯可循环包装箱在减少碳排放方面具有显著效果,因此,在汽车零部件包装材料选择上,“以塑代木”是值得推广的。这一发现为包装行业提供了重要的参考,有助于推动更加可持续的包装解决方案。

关键词：铁木箱全生命周期碳足迹汽车零部件包装箱

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