检索结果-南通市图书馆

全生命周期视域下高校“三融合”实践平台构建机理--以汽车产业链为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等工程教育研究 2024年第1期 48-53页

作者：缪勇钟毓宁张红霞湖北汽车工业学院继续教育学院湖北开放大学湖北科技职业学院湖北汽车工业学院党委

基于全生命周期的高校新工科人才培养和实践平台创新是未来中国汽车产业链现代化人才培养重要保障。新工科人才培养以现代汽车产业需求为导向,重点开展新工科人才培养学科专业建设;创新实践平台以面向未来汽车工程师能力为导向,重点构... 详细信息

基于全生命周期的高校新工科人才培养和实践平台创新是未来中国汽车产业链现代化人才培养重要保障。新工科人才培养以现代汽车产业需求为导向,重点开展新工科人才培养学科专业建设;创新实践平台以面向未来汽车工程师能力为导向,重点构建递进式工程教育实践体系及双师型工程教育师资体系。搭建“三创融合”教育体系和实践平台,高校人才培养创新链、知识链、产业链和服务链得以驱动贯通。

关键词：全生命周期专创融合科创融合产教融合新工科实践平台

基于文献计量和知识图谱的电动车辆路径问题研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 46-62页

作者：王文豪殷旅江鄢曹政牟光远湖北汽车工业学院经济管理学院湖北十堰442002

为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究... 详细信息

为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究热点及热点演进趋势,归纳研究主题,总结出电动车辆路径问题的知识域包括研究主题和应用场景,其中,研究主题由变体研究、充电调度、求解方法三部分构成;对电动车辆路径问题在复杂实际问题、高效求解算法方面的未来发展进行展望,这将为电动车辆路径问题研究的深入化与国际化提供一定的推动作用。

关键词：电动车辆路径问题绿色物流充电调度知识图谱可视化计量

基于损失函数权重自适应的路径规划优化算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第16期60卷 85-93页

作者：孙玉春王思山童乐言陈少辉曹举阳湖北汽车工业学院湖北十堰442002

针对自主换道时车速对于安全性与舒适性的影响,提出了一种基于权重自适应的路径规划优化算法,即采用基于实时车速和递归最小二乘算法的损失函数权重自适应方法生成与选择最优轨迹。为了验证该方法的效果,采用基于PhysX动力学引擎的Unit... 详细信息

针对自主换道时车速对于安全性与舒适性的影响,提出了一种基于权重自适应的路径规划优化算法,即采用基于实时车速和递归最小二乘算法的损失函数权重自适应方法生成与选择最优轨迹。为了验证该方法的效果,采用基于PhysX动力学引擎的Unity3D仿真环境,构建基于3D场景的仿真环境,在仿真系统中保证控制模块与规划算法参数一致,用于多种场景下评价权重自适应算法相对于原始算法的效果。实验结果表明,自动驾驶汽车通过损失函数权重的自适应更新方法,可以实现满足安全性、平滑性和舒适性指标要求的轨迹规划,且自适应算法生成的轨迹相较于原始算法更加平滑舒适。该研究有助于提升自主换道的安全性、平滑性和舒适性,为高速场景下自动驾驶的落地提供了研究基础。

关键词：路径规划损失函数自适应递归最小二乘法

同方期刊数据库

基于改进YOLO v5n的舍养绵羊行为识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第4期55卷 231-240页

作者：翟亚红王杰徐龙艳祝岚原红光赵逸凡湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002 沁阳市北盛牧业有限公司沁阳454550

日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的... 详细信息

日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的进食、躺卧以及站立行为。首先用摄像头采集养殖场中羊群的日常行为图像,构建绵羊行为数据集;其次在YOLO v5n的主干特征提取网络中引入SE注意力机制,增强全局信息交互能力和表达能力,提高检测性能;采用GIoU损失函数,减少训练模型时的计算开销并提升模型收敛速度;最后,在Backbone主干网络中引入GhostConv卷积,有效地减少了模型计算量和参数量。实验结果表明,本研究提出的GS-YOLO v5n目标检测方法参数量仅为1.52×10^(6),相较于原始模型YOLO v5n减少15%;浮点运算量为3.3×10^(9),相较于原始模型减少30%;且平均精度均值达到95.8%,相比于原始模型提高4.6个百分点。改进后模型与当前主流的YOLO系列目标检测模型相比,在大幅减少模型计算量和参数量的同时,检测精度均有较高提升。在边缘设备上进行部署,达到了实时检测要求,可准确快速地对绵羊进行定位并检测。

关键词：舍养绵羊智慧养殖行为识别注意力机制 YOLO v5n 绵羊数据集

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

极限工况下AFS与DYC可拓协调控制

机械设计与制造 2024年第6期400卷 163-169页

作者：冯樱江子旺乔宝山邓召文湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002

主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分... 详细信息

主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分为上、中、下三层,上层为AFS与DYC协调切换控制层。采用试验法得到前轮临界转角,根据线性二自由度车辆模型反推临界转角下的稳态质心侧偏角,结合车辆实际质心侧偏角及其速度的相平面稳定域将相平面图分区,设计了3种不同协调控制策略;中层是基于指数趋近律设计的AFS与DYC滑模控制器,可得到前轮附加转角和附加横摆力矩;附加横摆力矩由下层控制器根据车辆实时状态进行制动力分配。采用TruckSim、Matlab/Simulink建立联合仿真平台,在极限工况下进行仿真验证可拓协调控制系统。仿真结果得到最优可拓协调策略,该协调控制弥补了AFS/DYC单一控制的缺陷,可保证车辆的操纵稳定性和行驶安全性。

关键词：操纵稳定性主动前轮转向直接横摆力矩相平面前轮临界转角可拓协调控制

同方期刊数据库

基体偏压对镁合金表面镀TiAlCrN涂层组织和性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热加工工艺 2024年

作者：覃群王天国湖北汽车工业学院材料科学与工程学院

为了提高镁合金表面性能，采用多弧离子镀技术在AZ31镁合金表面制备TiAlCrN涂层，研究基体偏压对TiAlCrN涂层结构和性能的影响。结果表明：在偏压为100V时，制备的TiAlCrN涂层表面大颗粒数量较少且均匀细小，涂层表面质量较高。随着偏... 详细信息

为了提高镁合金表面性能，采用多弧离子镀技术在AZ31镁合金表面制备TiAlCrN涂层，研究基体偏压对TiAlCrN涂层结构和性能的影响。结果表明：在偏压为100V时，制备的TiAlCrN涂层表面大颗粒数量较少且均匀细小，涂层表面质量较高。随着偏压增大，TiAlCrN涂层的硬度和结合力先增加后降低，当偏压为100V时TiAlCrN涂层的显微硬度和膜基结合力达到最高，分别为2634.5 HV和26.4 N。随着偏压增加，TiAlCrN涂层试样氧化增重率先减少再增加，在偏压为100 V时，氧化增重率最低，TiAlCrN涂层高温抗氧化性能最佳。在偏压为100V时，TiAlCrN涂层有最小的腐蚀电流密度4.286×10-7A·cm-2，涂层的耐腐蚀性能最佳。在适当的偏压下可以获得致密均匀的涂层，涂层的耐腐蚀性能得到了提高。

关键词：多弧离子镀 TiAlCrN涂层耐腐蚀性能抗氧化性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于传统边缘算子的车道线识别研究

现代电子技术 2024年第7期47卷 61-65页

作者：李志远王光辉湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002

车道线识别检测技术是汽车实现自动驾驶的关键技术之一,利用图像低级特征提取技术实现边缘检测是车道线识别的最佳方法之一。为解决传统车道线检测易误检、漏检、效率低等问题,利用结构化道路条件下车道线图像,在去噪、滤波等预处理后... 详细信息

车道线识别检测技术是汽车实现自动驾驶的关键技术之一,利用图像低级特征提取技术实现边缘检测是车道线识别的最佳方法之一。为解决传统车道线检测易误检、漏检、效率低等问题,利用结构化道路条件下车道线图像,在去噪、滤波等预处理后对获取的图像进行ROI区域提取。基于传统边缘检测算子边缘提取方法,发现Roberts等算子在考虑环境因素下检测结果存在细节边缘提取不足的问题。通过比较发现,利用霍夫变换改进的Canny算子边缘检测方法不仅能够有效提高检测结果的精确度,而且能够同时提升运行速度。该方法能够有效避免传统边缘检测方法检测结果误差大的问题,具有较强的鲁棒性和抗干扰性。

关键词：车道线检测图像处理 Canny算子边缘检测 ROI提取 Hough变换

氨替代率对柴油发动机的燃烧及排放性能的仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 395-401页

作者：胡圣琦王洁蔡云凯祝能武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430081 湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及... 详细信息

内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放。该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能。针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%~40%的5组燃料的燃烧及排放性能。结果表明:随着氨替代率的提高,发动机滞燃期有延长趋势,燃烧持续期先缩短后延长,缸内平均温度、缸压下降;CO、NO和碳烟排放显著降低,氨替代率为40%时,CO排放量降低了41.6%,NO排放量降低了68.7%,碳烟排放量降低了17.2%。因而,柴油发动机掺氨燃烧可有效降低排放水平,但需要控制氨能量比例在合理范围以防止燃烧恶化。

关键词：柴油发动机废气减排氨、柴油双燃料替代率燃烧特性排放特性

水热法制备MoS_(2)/导电碳复合材料及其电化学性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电源技术 2024年第5期48卷 943-948页

作者：张梦琦韩玉龙欧阳丽霞张元治湖北汽车工业学院材料科学与工程学院湖北十堰442002

以水热法制备不同导电碳含量的MoS_(2)/导电碳复合材料,采用扫描电镜(SEM)和电化学性能测试及交流阻抗测试分析导电碳含量对MoS_(2)/C复合材料的电化学性能。结果分析表明,当导电碳添加量为10%(质量分数)时,MoS_(2)/C复合材料微观形貌... 详细信息

以水热法制备不同导电碳含量的MoS_(2)/导电碳复合材料,采用扫描电镜(SEM)和电化学性能测试及交流阻抗测试分析导电碳含量对MoS_(2)/C复合材料的电化学性能。结果分析表明,当导电碳添加量为10%(质量分数)时,MoS_(2)/C复合材料微观形貌呈现为花瓣状的纳米片结构,颗粒粒径大小相对更为均匀,约为500~700 nm。根据电化学测试结果,当电流密度为1 A/g时,随着导电碳的增加,复合材料的质量比电容先增加后减小。其中导电碳添加量为10%的MoS_(2)/C复合材料具有最高质量比电容,为337.63 F/g且阻抗值相对更小,电池倍率性能相对较好,经300次恒流充放电,比电容保持率为88%。因此,将10%的导电碳与MoS_(2)进行复合作为超级电容器的电极材料,有助于提升超级电容的电化学性能。

关键词： MoS_(2)/导电碳水热法电化学性能超级电容器