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复杂环境下的飞行器在线航路规划决策方法

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3166-3175页

作者：杨志鹏陈子浩曾长林松毛金娣张凯湖北航天技术研究院总体设计所湖北武汉430040

针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,D... 详细信息

针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,对飞行器飞行控制策略模型框架进行了构建。在此基础上,提出了一种基于课程学习(curriculum learning,CL)的CL-DDPG算法,将在线航路规划任务进行分解,引导飞行器进行目标靠近、威胁规避、航路寻优策略学习,并设置相应的高斯噪声帮助飞行器对策略进行探索和优化,实现了复杂场景下的飞行器自适应学习和决策控制。仿真实验证明,CL-DDPG算法能够有效提升模型的训练效率,算法模型任务成功率更高,具有优秀的泛化性和鲁棒性,能够更好地应用于复杂动态环境下的在线航路规划任务中。

关键词：在线航路规划深度强化学习自主决策课程学习威胁规避

晚清来华西医对汉口的疾病调查(1864-1874)——以医院年报、海关医报为中心

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历史档案 2024年第1期 105-113页

作者：程露湖北省社会科学院文史研究所 430077

晚清汉口开埠后,海关医员里德、医学传教士师惟善等英籍西医相继抵达汉口,对当地疾病状况展开调查,定期撰写医院年报、海关医报。一方面,西医从殖民医学视角出发,调查疾病与汉口卫生环境之间的关系,揭示出汉口的气候水土、暗渠式排水系... 详细信息

晚清汉口开埠后,海关医员里德、医学传教士师惟善等英籍西医相继抵达汉口,对当地疾病状况展开调查,定期撰写医院年报、海关医报。一方面,西医从殖民医学视角出发,调查疾病与汉口卫生环境之间的关系,揭示出汉口的气候水土、暗渠式排水系统、民众共用清洁用品等卫生习惯的不利影响;另一方面,西医从区域比较视野出发,将汉口与中国其他地区、欧洲进行横向与纵向的对比分析,认识到疾病具有地方性,发现汉口眼病高发、结石病罕见的特征,并总结出可供欧洲医师参考的汉口饮食经验。西医在调查汉口的过程中,对瘴气、微生物致病等多重理论的运用,及“跨国别、区域的医学流通网络”的构建,反映出19世纪六七十年代西医界既处于新旧医学理论共存、交锋的时期,其对中国的调查视角亦处于殖民性与地方性之间。与此同时,西医调查报告更在一定程度上揭示了晚清汉口的民众生活状态、疾病观念与地方社会风貌。

关键词：西医汉口疾病调查殖民性地方性

用于低温锂金属电池的固态电解质技术研究进展

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储能科学与技术 2024年第7期13卷 2327-2347页

作者：李想刘德重袁开陈大鹏武汉船用电力推进装置研究所湖北武汉430064

固态锂金属电池因其理论上的高能量密度和安全性成为下一代锂二次电池的重要发展方向。然而,由于低温下(≤0℃)固态电解质离子电导率下降、电解质/电极界面处阻抗增加,固态锂金属电池在低温下的电化学性能快速劣化,为推进固态锂金属电... 详细信息

固态锂金属电池因其理论上的高能量密度和安全性成为下一代锂二次电池的重要发展方向。然而,由于低温下(≤0℃)固态电解质离子电导率下降、电解质/电极界面处阻抗增加,固态锂金属电池在低温下的电化学性能快速劣化,为推进固态锂金属电池的实用化进程,亟须提升固态电解质在低温下的性能。本文围绕固态电解质的先进新兴技术,从材料层面切入,对近年来受到广泛关注的固态锂金属电池在低温领域的进展进行了梳理。首先介绍了固态锂金属电池的低温化学特性和失效机制,从本体离子传输、界面电荷转移、电极表面结构、锂金属稳定性等方面进行了归纳和分析。其次根据不同类型的固体电解质,对低温运行的先进金属锂电池的设计技术进行了总结,详细介绍了无机、聚合物及复合固态电解质的设计原理、化学组成-性能关系及界面优化策略等。最后从新材料、新表征、新机理及新标准四个维度对低温固态锂金属电池的未来实用化研究方向进行了展望,为低温固态锂金属电池的合理设计提供参考。

关键词：固态电解质锂金属电池低温离子电导率

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网格运动方式对水陆两栖飞机单船身阻力计算影响

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船海工程 2024年第3期53卷 69-73页

作者：高现娇桑腾蛟史圣哲中国特种飞行器研究所湖北荆门448035

为提高水陆两栖飞机滑水阻力计算精度,基于黏性CFD计算软件STAR-CCM+,分别采用整体动网格法、常规动网格方法、重叠网格方法3种不同的网格运动方式对单船身模型开展静水面滑行数值仿真,对比分析了网格运动方式对船底水气分布、兴波形状... 详细信息

为提高水陆两栖飞机滑水阻力计算精度,基于黏性CFD计算软件STAR-CCM+,分别采用整体动网格法、常规动网格方法、重叠网格方法3种不同的网格运动方式对单船身模型开展静水面滑行数值仿真,对比分析了网格运动方式对船底水气分布、兴波形状及阻力数值预报的影响特点,并与模型试验结果进行比较,验证不同方法的精度,结果表明,在排水航行和滑行状态下,3种不同网格运动方式计算得到的阻力差异较小,且与试验值较为接近,而在过渡滑行阶段,不同网格运动方式计算得到的阻力值之间差异较大,其中,整体动网格法的计算结果与试验值误差较小,说明整体动网格法更适用于水陆两栖飞机单船身滑水阻力性能的计算。

关键词：水陆两栖飞机单船身数值模拟网格运动方式阻力性能模型试验

网络传播技术的潜在规定性及其对受众社会认知的影响

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江汉论坛 2024年第8期 60-68页

作者：刘存地湖北省社会科学院社会学研究所湖北武汉430077

互联网已成为一个社会信息大平台,网络媒体负有监测社会环境、引导公众正确认知社会的重要责任,其传播的事实类信息应保证真实性、完整性、重要性和代表性,观点类信息应该是客观、公正、理性和平衡的。媒介环境学认为,传播技术对媒体信... 详细信息

互联网已成为一个社会信息大平台,网络媒体负有监测社会环境、引导公众正确认知社会的重要责任,其传播的事实类信息应保证真实性、完整性、重要性和代表性,观点类信息应该是客观、公正、理性和平衡的。媒介环境学认为,传播技术对媒体信息具有潜在的规定性。从这一视角考察可以发现,网络传播技术决定了网络媒体具有诸多不同于传统大众传媒的特点,这些特点导致其信息质量良莠不齐、社会信息碎片化、信息传播偏态化、信息个性化与分众化,以及泛娱乐化等倾向。以上信息倾向会使网络媒体呈现的媒体现实在一定程度上偏离客观现实,从而导致公众的社会认知出现偏差。因此,需要从技术治理、信息规制、受众网络信息素养教育等方面实施综合治理。

关键词：网络传播技术信息倾向社会认知人工智能网络信息治理

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区域土地利用变化碳效应的精细监测方法及其应用

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环境科学 2024年第9期45卷 5060-5068页

作者：汪权方晋雨涵孙佩肖英陈志豪卢泽如梁恒硕湖北大学资源环境学院武汉430062 湖北省地质科学研究院武汉430034 云南省地矿测绘院有限公司昆明650051

土地利用变化普遍呈广域分散式的斑块状分布,且在点位尺度上产生复合碳效应,从而导致基于传统方法的碳排放(或碳吸收)估算结果难以用于精细尺度上碳减排压力的对比分析.依据任意两种地类之间的转换都会产生各不相同的碳效应等,提出了可... 详细信息

土地利用变化普遍呈广域分散式的斑块状分布,且在点位尺度上产生复合碳效应,从而导致基于传统方法的碳排放(或碳吸收)估算结果难以用于精细尺度上碳减排压力的对比分析.依据任意两种地类之间的转换都会产生各不相同的碳效应等,提出了可应用于点位尺度可比性分析的碳排放观测指数(CEOI).在此基础上,综合运用马尔可夫转移矩阵、复合碳排放系数核算法和基于CEOI指数的碳减排压力分级等,对2000年以来渭河流域各地类变化的碳效应进行评估,并对流域内碳减排压力的时空分异特征进行分析.结果表明:①渭河流域土地利用变化的碳效应一直表现为净碳排放,其中,近10 a流域内的净碳排放量703.1万t,约为前10 a(2000~2010年)的1.97倍,其主要原因与碳排放能力居首的超强增排类地理本体持续增加等密切相关;②流域内碳减排压力仍在上升,但由于碳汇功能的减排类地理本体发挥了较强的碳中和作用,使得近20 a间流域内净碳排放量大约减少了19.21%,尤其是在前10 a,减排类地理本体的这一贡献度更是高达37.4%;③包括减排类和增排类在内的所有地理本体在流域内的空间分布都极不均衡,它们的碳排放(或碳吸收)重心在近20 a间大多呈现出远距离迁移,甚至是省际迁移的特征,其中,主要由“草地转为林地”构成的强减排类地理本体尤为突出,其重心点从流域西部海拔较高的天水市境内,沿着西南-东北方向迁移至海拔稍低的平凉市境内,然而其他地理本体的空间重心大多从海拔较低的渭河中下游盆地,按照东南-西北方向迁往海拔较高的流域中北部地区.

关键词：土地利用变化碳排放观测指数(CEOI) 复合碳排放核算系数碳减排压力度渭河流域

不同氮肥用量对湖北贝母氮磷钾吸收及生物碱积累的影响

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浙江农林大学学报 2024年

作者：姜利郭坤元陈钢程维舜罗茜王素萍黄翔杜雷张贵友洪娟武汉市农业科学院环境与安全研究所湖北省农业科学院中药材研究所

【目的】分析湖北贝母Fritillaria hupehensis鳞茎中氮、磷、钾质量分数及积累量的年变化规律，探讨不同氮肥用量对湖北贝母干物质及各生物碱积累的影响，为湖北贝母合理施肥提供科学依据。【方法】以湖北省恩施市新塘乡境内种植的湖北... 详细信息

【目的】分析湖北贝母Fritillaria hupehensis鳞茎中氮、磷、钾质量分数及积累量的年变化规律，探讨不同氮肥用量对湖北贝母干物质及各生物碱积累的影响，为湖北贝母合理施肥提供科学依据。【方法】以湖北省恩施市新塘乡境内种植的湖北贝母为材料，在磷肥（五氧化二磷）、钾肥（氧化钾）用量均为102.4和86.4 kg·hm-2条件下，设置4个氮肥处理：不施氮肥（N0）、氮肥用量为58.0 kg·hm-2（N1）、氮肥用量为116.0 kg·hm-2（N2）、氮肥用量为174.0 kg·hm-2（N3），分别于苗期、花期、收获期取样，测定不同生育期湖北贝母鳞茎中氮、磷、钾及各生物碱质量分数。【结果】随氮肥用量增加，单株湖北贝母鳞茎的干物质，鳞茎中氮、磷、钾及总生物碱，贝母素甲，贝母素乙，湖贝甲素，贝母辛的积累量显著增加（P湖北贝母苗期鳞茎中钾磷比小于3.4，花期及收获期贝母鳞茎中钾磷比均大于3.4；整个生育期内湖北贝母鳞茎中氮磷比小于14.0，氮钾比小于2.1。苗期及收获期，湖北贝母鳞茎中总生物碱、贝母素甲、贝母素乙、湖贝甲素质量分数均随氮肥用量增加而降低；花期湖北贝母鳞茎中贝母素甲、贝母素乙、贝母辛质量分数随氮肥用量增加呈上升趋势。氮肥用量为116.0 kg·hm-2时，湖北贝母鳞茎中总生物碱、贝母素甲、贝母素乙、湖贝甲素、贝母辛积累量的峰值分别为56.50、4.20、12.73、1.66、3.68 mg·株-1。相同氮肥用量时，随生育期延长，除贝母辛外，其余各生物碱质量分数均为收获期最高，花期最低。氮肥用量为116.0kg·hm-2时，花期至收获期鳞茎中贝母素甲、贝母素乙、贝母辛的积累速率降低。苗期至花期，湖北贝母鳞茎的干物质积累速率较快，花期至收获期鳞茎中总生物碱的积累能力较强。【结论】氮肥用量对湖北贝母产量及品质影响显著，过量施用氮肥不利于鳞茎干物质及各生物碱的积累。湖北贝母在不同物候期鳞茎干物质及生物碱的积累是动态的过程，营养生长期以产量提升为主，生殖生长阶段以生物碱积累为主。图4表2参28

关键词：湖北贝母氮肥生育期氮磷钾生物碱

人工智能国际规则博弈态势、共识分歧与中国“话语势能”建构

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新疆社会科学 2024年第4期 119-133页

作者：张磊武汉大学国际法研究所湖北武汉430072

当前,大国激烈争夺人工智能国际话语权和规则制定权。人工智能国际规则博弈经历了萌芽期、快速发展期和爆发期三个阶段,总体呈现碎片化、阵营化、“软法不软”和规范性权力失衡等特征。各国对国际法适用性、透明度等治理核心、隐私安全... 详细信息

当前,大国激烈争夺人工智能国际话语权和规则制定权。人工智能国际规则博弈经历了萌芽期、快速发展期和爆发期三个阶段,总体呈现碎片化、阵营化、“软法不软”和规范性权力失衡等特征。各国对国际法适用性、透明度等治理核心、隐私安全等治理底线以及敏捷治理等基本模式存在高度共识,但也对致命自主武器的禁止与管制、人类控制标准等议题存在较大分歧。为提升中国在人工智能治理中的国际话语权,文章引入并完善“话语势能”理论,提出从创造话语联系、构造主体关系和塑造平台机制三个维度建构中国的“话语势能”,充分发挥国家“用势”和“造势”的能动作用,打破美西方的话语霸权。

关键词：人工智能国际规则《全球人工智能治理倡议》人工智能全球治理话语势能

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武汉长江Ⅰ级阶地原状土样获取技术研究

钻探工程 2024年第4期51卷 163-171页

作者：李光诚邵勇伊盼盼李玉才王璐孔凡水鲁雄波湖北省城市地质工程院湖北武汉430050 中国科学院武汉岩土力学研究所湖北武汉430061 湖北地矿建设勘察有限公司湖北武汉430050

本文分析了原状土样获取的技术标准现状和行业现状,研究了钻进方式、取样工具选取的适宜性综合分析、土样的封装及运输。对比试验研究表明,在武汉长江Ⅰ级阶地粘土层段采用锤击钻进配合使用敞口薄壁取土器,在砂土层采用锤击和回转组合... 详细信息

本文分析了原状土样获取的技术标准现状和行业现状,研究了钻进方式、取样工具选取的适宜性综合分析、土样的封装及运输。对比试验研究表明,在武汉长江Ⅰ级阶地粘土层段采用锤击钻进配合使用敞口薄壁取土器,在砂土层采用锤击和回转组合钻进配合使用内置环刀取土器,辅以胶盖自封和胶带密封,取得的原状样品在现场质量评测、室内样品制备性和试验性方面均有比较良好的表现,基于此套方法获取的原状样原始结构受扰动较小,土的原始结构力保持良好。

关键词：原状样取土器工程勘察土工试验锤击钻进回转钻进武汉长江Ⅰ级阶地