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基于狮群优化算法的机床主轴热特性分析

机械强度 2024年第3期46卷 708-716页

作者：张壮壮王红军王增新北京信息科技大学机电工程学院北京100096 北京高端装备智能感知与控制国际科技合作基地北京100192 教育部现代测控技术重点实验室北京100192 北京超同步股份有限公司北京101500

热误差对于主轴的回转精度至关重要,而对流换热系数的精确计算是有限元稳态热分析获得精确结果的前提。通过利用狮群优化(Lion Swarm Optimization,LSO)算法对主轴的对流换热系数进行优化,LSO相对于遗传算法等其他优化算法有更快的收敛... 详细信息

热误差对于主轴的回转精度至关重要,而对流换热系数的精确计算是有限元稳态热分析获得精确结果的前提。通过利用狮群优化(Lion Swarm Optimization,LSO)算法对主轴的对流换热系数进行优化,LSO相对于遗传算法等其他优化算法有更快的收敛速度、更高的精度、更能较好地获得全局最优解。首先,通过使用Lion的热分析模块测量主轴系统的关键点温度和主轴的热伸长。其次,通过经验公式计算主轴不准确但接近真实的对流换热系数值,不准确的对流换热系数会导致不准确的有限元仿真温度结果,因此使用LSO对对流换热系数寻优,将对流换热系数被视为感兴趣的目标值,实验温度值与模拟温度值之间的均方根误差被视为适应度函数。在150代之后,搜索了误差最小的最佳对流换热系数。最后,通过对搜索到的最优对流换热系数进行主轴系统的有限元稳态热分析,并与实验结果进行比较,证明了所提方法的有效性。

关键词：机床主轴热特性对流换热系数狮群优化算法 Ansys

融合自适应采样与全局感知的图像深度估计算法

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计算机工程与应用 2024年

作者：王国相李昌隆宋俊锋叶振金恒丽水学院浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室北京邮电大学信息与通信工程学院浙江大华技术股份有限公司

深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图，现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图，没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息，导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题，提出一种融合自适应采样... 详细信息

深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图，现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图，没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息，导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题，提出一种融合自适应采样与全局感知的图像深度估计算法，由粗粒度到细粒度逐步预测深度图。通过引入预训练的深度补全网络预测粗粒度的稠密深度图，获取丰富的场景结构信息和语义信息。然后，设计自适应深度采样方法，引导算法模型对远处的区域施加更多关注，缓解深度数据的长尾分布问题。同时通过新设计的全局感知模块，捕获并融合多尺度特征，从而获取更多的场景上下文信息。在NYU-Depth-v2数据集上的实验结果表明，算法在整体性能上超越了其他方法；消融实验的结果验证了提出的各个模块的有效性；Zero-shot实验的结果表明算法有较好的泛化性能，其中在ScanNet数据集上的阈值精度指标δ<1.25相比P3D方法提升了42%，相比S2D方法则提升了3.8%。

关键词：深度估计深度补全稠密深度图多尺度特征融合自适应采样

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基于动态辐射光谱的热致变色窗光热性能研究

建筑科学 2024年第6期40卷 175-183页

作者：李森渊沈意张严匀彭晋卿于彦霄王斌金璇薛鹏北京工业大学绿色建筑环境与节能技术北京市重点实验室北京100124 国网中兴公司北京中兴物业管理有限公司北京100761 湖南大学土木学院湖南长沙410082 保定市建筑设计院有限公司河北保定071066 北京首都开发股份有限公司首开志信分公司北京100020

热致变色(Thermochromic,TC)窗是1种通过温度刺激调节太阳光直接透射比来实现建筑节能的有效技术。然而,玻璃对太阳光谱的不均匀透射与吸收会对建筑能耗及室内光热环境产生影响。本研究通过实验与模拟相结合的方式,基于日间动态辐射光谱... 详细信息

热致变色(Thermochromic,TC)窗是1种通过温度刺激调节太阳光直接透射比来实现建筑节能的有效技术。然而,玻璃对太阳光谱的不均匀透射与吸收会对建筑能耗及室内光热环境产生影响。本研究通过实验与模拟相结合的方式,基于日间动态辐射光谱,研究了3种应用于北京地区的TC窗在建筑能耗、热舒适以及室内动态采光效果等方面的性能。结果表明,TC窗的节能率可达8%,有效采光照度可提升15.9%,同时热不舒适时间可减少100 h以上。拥有高储热能力的水凝胶玻璃材料窗具有最佳节能潜力,且在北京地区其适用性最高。为继续提高TC窗的地区应用效果,建议进一步提高热致变色材料的转变温度和太阳能调制能力,降低发射率并加强可见光透光率的均匀性。本研究流程可用于光谱选择性窗户在不同气候区的评价与优化。

关键词：动态辐射光谱热致变色窗能耗热舒适 UDI

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深度学习框架测试研究综述

软件学报 2024年第8期35卷 3752-3784页

作者：马祥跃杜晓婷采青郑阳胡崝郑征北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 北京100876 华为技术有限公司可信理论、技术与工程实验室广东深圳518129

随着大数据和计算能力的快速发展,深度学习技术取得巨大突破,并迅速成为一个具有众多实际应用场景和活跃研究课题的领域.为了满足日益增长的深度学习任务开发需求,深度学习框架应运而生.深度学习框架作为连接应用场景和硬件平台的中间部... 详细信息

随着大数据和计算能力的快速发展,深度学习技术取得巨大突破,并迅速成为一个具有众多实际应用场景和活跃研究课题的领域.为了满足日益增长的深度学习任务开发需求,深度学习框架应运而生.深度学习框架作为连接应用场景和硬件平台的中间部件,向上支撑深度学习应用的开发,帮助用户快速构造不同的深度神经网络模型,向下深度适配各类计算硬件,满足不同算力架构和环境下的计算需求.作为人工智能领域的关键基础软件,深度学习框架中一旦存在问题,即使是一个只有几行代码的缺陷都可能导致在其基础上构造的模型发生大规模失效,严重威胁深度学习系统安全.作为以深度学习框架测试为主题的研究性综述,首先对深度学习框架发展历程和基本架构进行介绍;其次,通过对55篇与深度学习框架测试研究直接相关的学术论文进行梳理,对深度学习框架缺陷特性、测试关键技术和基于不同测试输入形式的测试方法这3个方面进行系统分析和总结;针对不同测试输入形式的特点,重点探究如何结合测试关键技术来解决研究问题;最后对深度学习框架测试尚未解决的难点问题进行总结以及对未来值得探索的研究方向进行展望.可以为深度学习框架测试研究领域的相关人员提供参考和帮助,推动深度学习框架的不断发展成熟.

关键词：深度学习框架测试缺陷实证研究

数字赋能品牌价值提升研究——以国任保险为例

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保险研究 2024年第5期 12-23页

作者：欧阳桃花蔡家玮伊婷曹鑫北京航空航天大学经济管理学院国任财产保险股份有限公司河北分公司客户营销管理部杭州电子科技大学管理学院

保险具有无形性、不可预知性等特点,因此,承载用户对产品认知程度的品牌成为保险企业竞争的关键要素,品牌价值提升成为学术界和实践界关注的重要课题。数字经济时代,保险企业纷纷开启品牌数字化转型,本文以国任保险为案例研究对象,通过... 详细信息

保险具有无形性、不可预知性等特点,因此,承载用户对产品认知程度的品牌成为保险企业竞争的关键要素,品牌价值提升成为学术界和实践界关注的重要课题。数字经济时代,保险企业纷纷开启品牌数字化转型,本文以国任保险为案例研究对象,通过纵向单案例研究,探讨其在创新转型初期面临知名度低和服务同质化的难题时,如何通过数字赋能品牌价值链的各个环节提升整体品牌价值。研究有四点发现:第一,企业利用数字化技术、产品和平台,开展智能化服务和数字营销,赋能营销活动,扩大品牌价值范围;第二,构建客户数据闭环和培养数字服务能力,提升客户数字化交互与体验,赋能客户感知,丰富品牌价值内涵;第三,制定数字品牌战略和树立数字品牌形象,赋能市场业绩,推动品牌价值商业化;第四,数字赋能企业构建品牌生态圈,实现品牌价值的可持续发展与指数级增长。本研究探讨了数字经济时代下保险品牌价值增长背后的路径及其内在机理,丰富和完善了品牌价值理论,并为中小保险企业数字化转型、品牌价值提升实践提供了有益的管理启示。

关键词：数字赋能保险品牌品牌管理品牌价值链品牌生态圈

5.0T与1.5T MR波谱定量肝脏质子密度脂肪分数的一致性

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中国医学影像技术 2024年第5期40卷 677-681页

作者：刘建宪王振松李正义王鑫于丹杨燕兴程传力邹超陈硕甘洁山东大学附属山东省立第三医院影像中心山东济南250032 北京联影智能影像技术研究院北京100094 上海联影医疗科技股份有限公司上海201807 中国科学院深圳先进技术研究院劳特伯生物医学成像研究中心广东深圳518055

目的观察5.0T与1.5T MR波谱(MRS)定量肝脏质子密度脂肪分数(PDFF)的一致性。方法分别以5.0T及1.5TMR仪对脂质含量各为0、5%、10%、15%、20%、25%及30%的脂质乳液模型采集^(1)H-MRS,以jMRUI软件分析获得PDFF。前瞻性对11例脂肪肝患者及1... 详细信息

目的观察5.0T与1.5T MR波谱(MRS)定量肝脏质子密度脂肪分数(PDFF)的一致性。方法分别以5.0T及1.5TMR仪对脂质含量各为0、5%、10%、15%、20%、25%及30%的脂质乳液模型采集^(1)H-MRS,以jMRUI软件分析获得PDFF。前瞻性对11例脂肪肝患者及12名健康成人肝脏感兴趣容积(VOI)采集^(1)H-MRS,分别以jMRUI软件及相应工作站进行分析并获得PDFF。观察各方法所测脂质乳液模型及肝脏PDFF的一致性。结果针对脂质含量0、5%、10%、15%、20%、25%及30%的脂质乳液模型,以jMRUI软件基于5.0T与1.5T^(1)H-MRS所测PDFF均一致性良好并呈正相关。针对全部人体肝脏VOI,以jMRUI软件及工作站针对5.0T与1.5T^(1)H-MRS所测的PDFF亦均一致性良好且均呈正相关。结论5.0T与1.5T^(1)H-MRS用于定量肝脏PDFF一致性良好且呈正相关;临床以工作站测量肝脏PDFF有利于简化工作流程。

关键词：肝磁共振波谱前瞻性研究质子密度脂肪分数

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基于排队论的跨摄像头乘客轨迹识别方法

山东科学 2024年第5期37卷 62-68页

作者：文泽宁曾红波牛凌卢恺赵忠浩中国铁路设计集团有限公司华南分公司广东深圳518000 深圳地铁运营集团有限公司广东深圳518026 北交智慧(山东)智能技术有限公司山东济南250100 交控科技股份有限公司北京100070 北京交通大学交通运输学院北京100044

目前摄像头监控视频群组中采用遍历查找搜索全部摄像头视频,或者拓扑网查找重复搜索,导致人员追踪查找效率低、准确性差,为解决这一问题,提出了一种基于排队论和顶点加权有向图的高效选择监控摄像机视频的方法。该方法借鉴排队论理论的... 详细信息

目前摄像头监控视频群组中采用遍历查找搜索全部摄像头视频,或者拓扑网查找重复搜索,导致人员追踪查找效率低、准确性差,为解决这一问题,提出了一种基于排队论和顶点加权有向图的高效选择监控摄像机视频的方法。该方法借鉴排队论理论的原理,将摄像头视为顶点,并构建了一个加权有向图。通过计算权值,能够确定最优的监控路径,同时考虑了摄像头之间的连接和权值。这一方法的关键优势在于高效地选择监控摄像机视频。此外,将城市轨道交通节点目标乘客的最优运动路径与人员追踪相结合,采用了顶点加权有向图的思想,提高了识别的准确性和效率。研究结果表明,通过将排队论和顶点加权有向图理论应用于人员追踪领域,为解决实际问题和提升系统性能提供了一种创新的方法。这一方法对于提升监控系统性能和人员追踪能力具有重要意义。

关键词：排队论顶点加权轨迹识别跨摄像头追踪

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考虑温压补偿的天然气管道自适应仿真方法

油气储运 2024年第6期43卷 710-719页

作者：殷雄徐波刘天尧温凯黄维和宫敬中国石油大学(北京)机械与储运工程学院·城市油气输配技术北京市重点实验室国家管网集团科学技术研究总院分公司中国石油天然气股份有限公司

[目的]天然气管网运行的数字化与智能化是必然趋势,在线仿真技术在其中起着至关重要的作用。[方法]针对国外商业软件中在线仿真核心算法不公开的问题,从仿真模型构建、实时数据处理及温压补偿器设计3个方面提出一套适用于天然气管道在... 详细信息

[目的]天然气管网运行的数字化与智能化是必然趋势,在线仿真技术在其中起着至关重要的作用。[方法]针对国外商业软件中在线仿真核心算法不公开的问题,从仿真模型构建、实时数据处理及温压补偿器设计3个方面提出一套适用于天然气管道在线仿真的自适应仿真方法。首先从管道基本流动方程出发,采用交错网格下的有限容积法进行离散求解,并利用线模型思想引入设备模型,使得天然气管道的流动仿真过程精度高、统一性好且扩展性强。同时基于3σ-MAF(3 Times Standard Deviation-Moving Average Filtering)方法实现了SCADA数据的实时处理,可识别传感器数据异常值并降低测量噪声。继而通过控制理论将模型自适应问题转化成以实测值与仿真值误差最小为目标的负反馈控制问题,并基于PID(Proportional Integral Derivative)算法设计了温压补偿器,实现在线仿真过程气体流动状态的修正,通过某实际管网算例进行算法验证。[结果]通过与SCADA实测数据对比发现,压力修正前、后的仿真值与实测数据的平均相对误差从2.407%降至0.066%,温度修正前、后的仿真值与实测数据的平均相对误差从1.525%降至0.273%,极大地提高了在线仿真结果的准确性。[结论]考虑温压补偿的天然气管道自适应仿真方法具有算法稳定、误差修正快及收敛误差小的优点,可为后续国产化工业级在线仿真软件应用落地提供理论基础。(图8,表1,参26)

关键词：天然气管道在线仿真模型自适应温压补偿器 PID算法

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绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究

机器人 2024年第4期46卷 503-512页

作者：杨凯盛胡俊豪韩陈洁崔玉国王冲冲杨桂林宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211 上海交通大学自动化系上海200240 遨博(北京)智能科技股份有限公司北京100195 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室浙江宁波315201

针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺性不足、适应性弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特性使得绳驱动机器人具有变刚度特性,基于柔性并联机构理论创新设计了一种结构简... 详细信息

针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺性不足、适应性弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特性使得绳驱动机器人具有变刚度特性,基于柔性并联机构理论创新设计了一种结构简单紧凑、刚度―拉力线性度高的变刚度装置,以提高变刚度控制的范围和精度。通过康复机器人的运动静力学和刚度建模分析,揭示了调节绳索长度来调控机器人位姿,以及调节绳索张力来调控机器人刚度的规律。在此基础上,提出了面向刚度的绳索张力分配算法以实现刚度控制,并通过仿真案例验证了算法的可行性。最后,设计了绳驱动踝关节康复机器人的控制系统,研制了机器人样机,通过实验验证了机器人运动控制方法。研究结果表明所设计的绳驱动踝关节康复机器人具有人机结构匹配、刚度可调等优点。

关键词：踝关节康复绳驱动机器人变刚度装置刚度建模绳索张力分配