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运动控制技术在智能机器人路径规划中的应用研究

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中国战略新兴产业 2024年第14期 84-87页

作者：黎明焱深圳市思榕科技有限公司

随着人工智能和自动化技术的发展，智能移动机器人应用范围越来越广泛。在机器人设计中利用运动控制技术进行自主定位和构建环境地图，以实现自主导航和任务执行的目标。本文通过运动控制技术在智能移动机器人路径规划中的应用研究，构... 详细信息

随着人工智能和自动化技术的发展，智能移动机器人应用范围越来越广泛。在机器人设计中利用运动控制技术进行自主定位和构建环境地图，以实现自主导航和任务执行的目标。本文通过运动控制技术在智能移动机器人路径规划中的应用研究，构建智能移动机器人，选择合适的设备搭建硬件结构，利用串口将STM32与Jetson Nano开发板建立通信连接，并对搭建好的智能移动机器人进行建图。选取合适的算法构建激光雷达地图，建好的地图挂载到上位机保存并执行相应操作，进而实现自主导航和多点导航功能。

关键词：运动控制机器人操作系统路径规划自主导航

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智能化燃气管网监测与管理

网络安全和信息化 2024年第1期 70-72页

作者：郭秀军刘嘉柠深圳市晶湖科技有限公司

分析了智能传感与数据采集技术、数据分析与智能算法等在智能管网监测与管理方面的优势与应用，建立了智能化管网管理系统，提高了管网的维护和运营水平。

关键词：

新型KRAS^(G12C)抑制剂VT198的药效学及药动学研究

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中国新药杂志 2024年第14期33卷 1466-1471页

作者：王美晴白虎成张枢李小川王廷春段小群桂林医学院桂林541000 博济医药科技股份有限公司广州510000 苏州旭辉检测有限公司苏州215000

目的:通过细胞和小鼠模型实验研究新型KRAS^(G12C)抑制剂VT198的体内外抗肿瘤作用。建立VT198和其阳性对照药MRTX849的LC-MS/MS方法,研究VT198在大鼠体内的药动学特征。方法:运用CTG发光法、Transwell迁移实验检测VT198对KRAS^(G12C)突... 详细信息

目的:通过细胞和小鼠模型实验研究新型KRAS^(G12C)抑制剂VT198的体内外抗肿瘤作用。建立VT198和其阳性对照药MRTX849的LC-MS/MS方法,研究VT198在大鼠体内的药动学特征。方法:运用CTG发光法、Transwell迁移实验检测VT198对KRAS^(G12C)突变的人非小细胞肺癌细胞NCI-H358增殖及迁移的影响。建造裸小鼠肿瘤细胞系移植模型,口服给药后测定荷瘤鼠的体重及肿瘤体积。灌胃(ig)给予SD大鼠VT198和其阳性对照药,建立LC-MS/MS方法测定大鼠血浆中的药物浓度,并计算药动学参数。结果:VT198的IC50为3.07 nmol·L^(-1),细胞迁移率为(36.39±1.87)%,体内肿瘤体积抑制率为124.56%。大鼠单次ig给药(剂量10 mg·kg^(-1))后,VT198的Tmax为(3.33±1.15)h,C_(max)为(627.67±102.94)ng·mL^(-1),AUC_(0-t)为(3805.33±1167.07)h·ng·mL^(-1),阳性对照药的T_(max)为(6.00±0.00)h,C_(max)为(69.63±18.11)ng·mL^(-1),AUC_(0-t)为(609.25±77.88)h·ng·mL^(-1)。结论:体外细胞实验表明VT198对NCI-H358细胞具有生长抑制及迁移抑制作用,体内药效学实验表明其能够有效抑制肿瘤体积增长,体内药动学实验表明VT198的吸收程度和速度优于阳性对照药MRTX849。VT198作为治疗KRAS^(G12C)突变蛋白相关癌症的潜在药物,具有进一步研究的价值。

关键词：非小细胞肺癌 KRAS^(G12C)抑制剂药效学 LC-MS/MS法药动学

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M12028内置快充协议、Type-C输入2/3/4节锂电池5A大电流充电管理IC方案

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世界电子元器件 2024年第5期 37-40页

作者：梁雄深圳市永阜康科技有限公司

2022年6月，欧盟议会批准了一项新指令，要求下一代便携式设备必须支持USB Type-C充电连接器。制造商必须在2024年秋季之前为其产品增加USB Type-C接口，以兼容USB Type-C电缆。这项指令为众多行业带来影响，包括手机、数码相机、手持...

2022年6月，欧盟议会批准了一项新指令，要求下一代便携式设备必须支持USB Type-C充电连接器。制造商必须在2024年秋季之前为其产品增加USB Type-C接口，以兼容USB Type-C电缆。这项指令为众多行业带来影响，包括手机、数码相机、手持视频游戏机、便携式扬声器、键盘、便携式导航设备、耳塞、鼠标、电子书、耳麦和耳机等。常见的多串锂电池供电便携式电子设备如吸尘器、电动工具、音箱等，因其电源电压不尽相同，即内部采用的锂电池串数不同，按照传统的降压型充电方式，都需要使用专用的适配器充电，使用无数不同的充电器为其购买的每台独特设备供电，从而进一步加剧了电子垃圾的激增。

关键词：

技防+人防+保险兜底——高空抛物综合治理服务之探索

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住宅与房地产 2024年第25期 25-27页

作者：王作文深圳市研超科技有限公司

高空抛物长期以来一直是悬在城市上空的痛,也是各级政府、老百姓和媒体关注的焦点。如何才能为小区全体业主生命财产安全兜底,降低业主之间纠纷的可能性,打造和谐共处的社区环境?笔者结合自己在高空抛物治理技术防范方面的经验,提出“技... 详细信息

高空抛物长期以来一直是悬在城市上空的痛,也是各级政府、老百姓和媒体关注的焦点。如何才能为小区全体业主生命财产安全兜底,降低业主之间纠纷的可能性,打造和谐共处的社区环境?笔者结合自己在高空抛物治理技术防范方面的经验,提出“技防+人防+保险兜底”的高空抛物综合治理服务闭环模式。

关键词：高空抛物闭环模式技术防范生命财产安全媒体关注和谐共处综合治理人防

检测非洲猪瘟病毒抗原的双抗体夹心ELISA方法的建立

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中国兽医学报 2024年第1期44卷 7-11页

作者：林彦星翁巧玉吴江黄超华史卫军金业陈鹏张彩虹杨俊兴阮周曦曹琛福陈兵曾少灵花群义深圳海关动植物检验检疫技术中心广东深圳518045 湖南普简生物科技有限公司湖南长沙410013 深圳市心月生物科技有限公司广东深圳518000

利用非洲猪瘟病毒(ASFV)p72蛋白不同抗原表位的2株单克隆抗体,1株作为捕获抗体,另1株用辣根过氧化物酶(HRP)标记后作为检测抗体,采用方阵法对ELISA反应条件进行优化,建立了检测ASFV抗原的双抗体夹心ELISA方法。结果显示,该方法中捕获抗... 详细信息

利用非洲猪瘟病毒(ASFV)p72蛋白不同抗原表位的2株单克隆抗体,1株作为捕获抗体,另1株用辣根过氧化物酶(HRP)标记后作为检测抗体,采用方阵法对ELISA反应条件进行优化,建立了检测ASFV抗原的双抗体夹心ELISA方法。结果显示,该方法中捕获抗体包被质量浓度为1.25 mg/L,酶标单克隆抗体的最适稀释度为1∶4000。通过试验确定该方法的临界值为0.299,当样品D_(450)值≥0.3,且P/N大于2时,判定为阳性。该双单抗夹心ELISA方法可特异性检测ASFV抗原,其他抗原检测结果均为阴性,特异性强;重复性好,批内和批间变异系数(CV)均小于8%。应用本研究建立的方法与荧光PCR方法同时对225份临床样品进行检测,总符合率为96.89%。结果表明,本研究建立的双抗体夹心ELISA方法可用于ASFV抗原的大量样品检测,为ASF防控提供了技术支持。

关键词： ASFV 单克隆抗体双抗体夹心ELISA

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跨境电商知识产权风险管理分析

商展经济 2024年第18期 67-70页

作者：王秋明深圳市智岩科技有限公司

在当前社会法治环境建设的背景下，司法保护力度加大、保护范围也趋向扩大化，我国司法保护的国际影响力显著提高。党的十八大召以来，我国进一步加大司法领域知识产权的保护力度，并提出要依法保护知识产权、推动知识产权成果创新、建... 详细信息

在当前社会法治环境建设的背景下，司法保护力度加大、保护范围也趋向扩大化，我国司法保护的国际影响力显著提高。党的十八大召以来，我国进一步加大司法领域知识产权的保护力度，并提出要依法保护知识产权、推动知识产权成果创新、建设科技强国。鉴于此，保护跨境电商领域知识产权的重要性逐渐显现出来。与常规外贸不同，从事跨境电商工作的企业以中小企业为主，虽然中小企业的生产和运营更加灵活，但普遍缺少保护知识产权的意识，只有尽快解决该问题，才能使跨境电商得到健康发展。本文以中小企业为研究对象，首先，介绍了知识产权保护现状；其次，分析了侵权问题屡禁不止的原因；最后，提出了管理知识产权风险的有效策略，包括形成保护知识产权的意识、企业做到售前自查、主动应诉并积极和解、建立健全的法律框架以及主动申请保护知识产权，仅供参考。

关键词：知识产权跨境电商侵权风险中小企业售前自查国际贸易

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量子点液晶显示模组漏蓝光的研究

电子元器件与信息技术 2024年第4期8卷 21-23页

作者：周苏令深圳市国显科技有限公司

本文从量子点膜材和量子点液晶显示模组结构入手，重点介绍了量子点液晶显示模组的优势和漏蓝光的原因，然后针对漏蓝光的对策进行了对比，对截面涂层法进行深入介绍，从涂层的材料、反射率、厚度、均匀度、剥离可靠性等方面进行解析。... 详细信息

本文从量子点膜材和量子点液晶显示模组结构入手，重点介绍了量子点液晶显示模组的优势和漏蓝光的原因，然后针对漏蓝光的对策进行了对比，对截面涂层法进行深入介绍，从涂层的材料、反射率、厚度、均匀度、剥离可靠性等方面进行解析。根据本文研究结果可知，针对窄边框量子点液晶显示模组，截面涂层法对显示效果有重要提升作用，为提升量子点液晶显示模组的总体效果提供了保障。

关键词：量子点液晶显示模组漏蓝光截面涂层

M12028内置快充协议、Type-C输入2/3/4节锂电池5A大电流充电管理IC方案

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世界电子元器件 2024年第3期 38-41页

作者：梁雄深圳市永阜康科技有限公司

关键词：