检索结果-南通市图书馆

输毛管中流场状态对纤维丝束开松处理效果的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代纺织技术 2024年第3期32卷 29-37页

作者：王进程贺棚李帅卢贺崔永志千翠娥于贺春中原工学院机电学院郑州450007 恒天重工股份有限公司郑州450000

纤维输毛管的设计对粘胶纤维或Lyocell短纤维丝束的开松效果至关重要。为了探究纤维丝束在输毛管中的开松机理以及管道内流场状态对纤维运动状态的影响,采用三维建模软件建立输毛管流场模型,在商用软件Cradle CFD中建立纤维丝束模型结... 详细信息

纤维输毛管的设计对粘胶纤维或Lyocell短纤维丝束的开松效果至关重要。为了探究纤维丝束在输毛管中的开松机理以及管道内流场状态对纤维运动状态的影响,采用三维建模软件建立输毛管流场模型,在商用软件Cradle CFD中建立纤维丝束模型结合流场进行耦合计算,研究分析了2000根长度为38 mm纤维丝束在输毛管中的运动过程。结果表明:在输毛管中纤维丝束受到流场作用的差异形成了纤维丝束运动的速度差,这是纤维丝束开松的主要原因;输毛管的竖直圆形管道处存在较大的压力梯度,使纤维丝束整体受到压力差异,也为纤维开松创造条件;输毛管的锥型管位置处的速度场较复杂,有利于纤维丝束开松;管径的变化导致产生漩涡,阻碍了纤维的输送。研究结果可为化纤与纺织行业输毛管设计提供参考。

关键词：输毛管流场模型 Cradle CFD 纤维丝束开松

维普期刊数据库博看期刊

浅水受限区水下油气田开发方案及关键设备国产化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：孟凡然张重德曹永张文龙王刚贾鹏中海石油(中国)有限公司天津分公司哈尔滨工程大学机电工程学院海洋石油工程股份有限公司

针对国内浅水油气资源开发环境影响及空间受限等问题，通过对比目前主流的水下控制系统开发方式，结合国内浅水环境特点，本文提出了国产浅水水下生产系统的总体设计方案。对浅水水下生产系统关键设备结构进行分析，并提出了一种满足受... 详细信息

针对国内浅水油气资源开发环境影响及空间受限等问题，通过对比目前主流的水下控制系统开发方式，结合国内浅水环境特点，本文提出了国产浅水水下生产系统的总体设计方案。对浅水水下生产系统关键设备结构进行分析，并提出了一种满足受限区海域开发的要求的环境友好型设计方案。结果表明：通过系统设计和总体布置上的创新，国产浅水水下生产系统与深水相比在单体重量、作业方式、维护检修方面更加经济。浅水油气田要实现高效经济开发，仍需继续攻关水下设备的关键技术。

关键词：浅水采油树浅水水下控制模块水下防护结构浅水水下生产系统水下管汇湿插拔水下电连接器水下湿插拔液压连接器节流阀

基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计量学报 2024年第7期45卷 941-951页

作者：刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 上海申传电气股份有限公司上海201800 淮河能源控股集团有限责任公司安徽淮南232001

针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算... 详细信息

针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算出轨道曲率值和倾角动态变化率;其次,再以轨道曲率值和倾角动态变化率作为输入值,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法不断迭代更新分别计算出倾角动态角度;最终,采用全局模糊熵加权融合(GFEWF)将各角度值深度融合,提高动态倾角的检测精度。实验表明,基于双模型的全局模糊熵加权融合(GFEWF)与基于单一模型的UKF或EKF算法相比,其辨识的动态倾角精度在轨道段1和轨道段2分别提升了10.38%和25.60%。

关键词：几何量计量单轨运输机器人动态倾角递归最小二乘算法无迹卡尔曼滤波全局模糊熵

基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2024年第2期38卷 101-111页

作者：刘泽朝李敬兆郑昌陆王国锋安徽理工大学电气与信息工程学院淮南232000 上海申传电气股份有限公司上海201800 淮河能源集团煤业有限责任公司淮南232000

为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度... 详细信息

为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度数据进行滤波处理,避免环境噪声的干扰,保证数据的完整性;其次,通过建立轨道曲率模型实现对轨道全工况的精准分析,在滤波处理后的数据基础上,再结合带有动态遗忘因子的递归最小二乘(DFFRLS)算法得到可靠地轨道曲率值;最终,在计算出的轨道曲率基础上,利用Sage-Husa噪声估计器对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行改进,实现了对动态倾角辨识结果地自适应动态调整,提高了动态倾角辨识地精准度。实验表明,单轨吊车在单轨路段1和单轨路段2测试期间,所提的DFFRLS-AUKF算法与传统算法相比动态倾角辨识精度分别平均提升了25.25%和39.5%,表明了DFFRLS-AUKF算法在不同轨道工况下具有良好的精准性及可靠性,有效保障了单轨吊车在复杂轨道工况下行驶的安全性。

关键词：单轨吊车轨道曲率模型递归最小二乘自适应无迹卡尔曼滤波动态倾角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内相粒径对现场混装乳化基质老化过程的影响

工程爆破 2024年第4期30卷 92-101页

作者：刘锋孟祥帅汪全吴攀宇魏国何祥安徽理工大学化工与爆破学院安徽淮南232001 安徽江南化工股份有限公司合肥232000

为研究内相粒径对现场混装乳化基质老化过程的影响,利用可程式高低温箱对乳化基质进行周期性储存来加速基质老化,使用激光粒度仪、光学显微镜、水溶法和数字黏度计测试乳化基质老化过程中的内相粒径、微观结构、硝酸铵析晶量及黏度的变... 详细信息

为研究内相粒径对现场混装乳化基质老化过程的影响,利用可程式高低温箱对乳化基质进行周期性储存来加速基质老化,使用激光粒度仪、光学显微镜、水溶法和数字黏度计测试乳化基质老化过程中的内相粒径、微观结构、硝酸铵析晶量及黏度的变化。测试结果表明:内相粒径为9.47μm的现场混装乳化基质在储存1个周期后就已严重析晶,在储存3个周期后硝酸铵析晶量为储存前的3.32倍,黏度增大45.72%。内相粒径为3.76μm的现场混装乳化炸药在储存2个周期后平均内相粒径增大为10.06μm,硝酸铵析晶量为储存前的1.43倍,黏度增大10.18%,储存3个周期后的硝酸铵析晶量为储存前的1.71倍,黏度增大14.48%,内相粒径越小,现场混装乳化基质的储存稳定性越好。在实际生产中,应根据混装车设备性能的实际情况,考虑基质泵送及其安全性,尽可能制备内相粒径约小于5μm、黏度合理的乳化基质,用以生产现场混装乳化炸药。

关键词：现场混装乳化炸药内相粒径老化储存稳定性

基于缸径与流量匹配的高空作业平台飞臂液压系统节能设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年

作者：刘宇超习毅张宇效戴巨川贺乐君夏虎强湖南科技大学机电工程学院湖南星邦智能装备股份有限公司

针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题，提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型，采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型，在通过实验验证仿... 详细信息

针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题，提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型，采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型，在通过实验验证仿真模型准确性的基础上，计算了各设计方案的能耗情况。结果表明：在保证飞臂液压系统执行机构负载和输出速度均不变的前提条件下，通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的流量，避免负载敏感泵工作在小排量区，可有效提高液压系统的工作效率，优化后飞臂液压系统整体的工作效率提高了4.6%。

关键词：高空作业平台飞臂液压系统小流量节能

新质生产力对城市轨道交通关键设备智能运维影响的思考

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

城市轨道交通 2024年第9期 22-24页

作者：张宝利南京康尼机电股份有限公司

本文介绍了在新质生产力背景下,城市轨道交通关键设备运维面临的挑战,探讨了新质生产力对城市轨道交通行业及关键设备智能运维的影响,提出了新质生产力下轨道交通关键设备智能运维的解决思路和建设目标。一、新质生产力对城市轨道交通... 详细信息

本文介绍了在新质生产力背景下,城市轨道交通关键设备运维面临的挑战,探讨了新质生产力对城市轨道交通行业及关键设备智能运维的影响,提出了新质生产力下轨道交通关键设备智能运维的解决思路和建设目标。一、新质生产力对城市轨道交通的影响,新质生产力是创新起主导作用,摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径,具有高科技、高效能、高质量特征,符合新发展理念的先进生产力质态。

关键词：城市轨道交通智能运维发展路径新发展理念解决思路先进生产力新质高科技

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

汽车生产线ECU检测故障码的解决思路和方法分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

装备维修技术 2024年第2期 49-52页

作者：吴美丽浙江亚太机电股份有限公司

汽车生产线上的ECU检测故障码是一个关键的环节，它能够帮助车辆制造商和技术人员快速定位和解决车辆故障。据此，对解决汽车生产线上ECU检测故障码的思路和方法进行分析，包括更新故障码诊断规则、优化故障码读取工具、系统集成与联动... 详细信息

汽车生产线上的ECU检测故障码是一个关键的环节，它能够帮助车辆制造商和技术人员快速定位和解决车辆故障。据此，对解决汽车生产线上ECU检测故障码的思路和方法进行分析，包括更新故障码诊断规则、优化故障码读取工具、系统集成与联动、自动化故障排除、ECU调试和员工培训与技术支持等。通过对这些方法的综合应用，可以有效解决故障码问题，提升整个生产线的质量和效益。

关键词：汽车生产线 ECU 故障码

来源：博看期刊