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自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 700-710页

作者：曲大义张可琨顾原王韬宋慧戴守晨青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 中国第一汽车集团有限公司营销中心长春130012 淄博职业技术大学人工智能与大数据学院山东淄博255300

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完... 详细信息

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。

关键词：交通运输系统工程交通系统模型自动驾驶车辆分子动力学换道决策行为相互作用势

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集团化企业司库数字化转型路径与实践

知识经济 2024年第10期674卷 85-87页

作者：李雏清淄博市财金控股集团有限公司山东淄博255000

为了探索集团化企业司库数字化转型的有效路径,文章通过文献研究与案例研究,构建了集团化企业司库数字化转型的理论框架,从技术、管理、文化三方面提出了集团化企业司库数字化转型的路径,并以案例总结集团化企业司库数字化转型的成功经... 详细信息

为了探索集团化企业司库数字化转型的有效路径,文章通过文献研究与案例研究,构建了集团化企业司库数字化转型的理论框架,从技术、管理、文化三方面提出了集团化企业司库数字化转型的路径,并以案例总结集团化企业司库数字化转型的成功经验和实践策略,为同类企业提供参考和借鉴。

关键词：集团化企业司库建设数字化转型财务管理

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永磁辅助磁阻发电机建压过程及短路故障运行

现代电子技术 2024年第10期47卷 6-12页

作者：随阁赵博王义勇张红旗鲁炳林山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 山东山博电机集团有限公司山东淄博255200

为解决传统永磁发电机短路故障时灭磁困难和开关磁阻类发电机电压波形差的难题,提出一种永磁辅助同步磁阻发电系统(PMSynRG)。建立该电机的数学模型,阐述其发电运行机理,并推导出带载时的稳态电压方程和三相短路时绕组交直轴短路动态电... 详细信息

为解决传统永磁发电机短路故障时灭磁困难和开关磁阻类发电机电压波形差的难题,提出一种永磁辅助同步磁阻发电系统(PMSynRG)。建立该电机的数学模型,阐述其发电运行机理,并推导出带载时的稳态电压方程和三相短路时绕组交直轴短路动态电流方程。针对发电机带载时的自激建压过程进行数值仿真计算,得出自激建压曲线,验证发电机系统的建压能力。此外,针对三相短路故障进行数值仿真计算,验证了故障时三相电流小于额定电流的结论,同时还验证了三相短路时动态电流方程的正确性,证明了发电机系统具有较强的自我保护能力。最后,制作样机并完成了带载建压实验,实验结果与数值分析结果吻合度较高。

关键词：永磁辅助同步磁阻发电机运行机理建压能力三相短路故障有限元分析样机实验

某35CrMnSi连接底密集裂缝产生的原因分析

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新技术新工艺 2024年第7期439卷 76-80页

作者：赵建强秦会常姜长彬任思雯董璧铖赵倍倍范梦茹王荣超康琦山东特种工业集团有限公司山东淄博255201 中国兵器工业集团有限公司北京100821

某弹药的连接底所用的原材料为优质35CrMnSi钢棒,在对某批次精加工后的连接底进行外观检验时发现其底部存在密集细小裂缝,裂缝周围存在密集孔洞,因此对该批连接底进行化学分析、宏观组织检测、微观组织检测和力学性能检测。结果表明:连... 详细信息

某弹药的连接底所用的原材料为优质35CrMnSi钢棒,在对某批次精加工后的连接底进行外观检验时发现其底部存在密集细小裂缝,裂缝周围存在密集孔洞,因此对该批连接底进行化学分析、宏观组织检测、微观组织检测和力学性能检测。结果表明:连接底底部密集裂纹和孔洞是锻造过烧造成的;用于制造连接底的35CrMnSi钢棒熔炼质量等级差,所用原材料钢棒的硫含量偏高,这是造成连接底过烧的主要原因;锻造温度过高,也对连接底缺陷的产生存在不利影响。连接底的缺陷与热处理工艺无关。

关键词：裂纹孔洞密集过烧力学性能不合格原材料质量差

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软磁材料性能因子在高速电机设计中的应用

机床与液压 2024年第17期52卷 95-103页

作者：仇道琳赵博王义勇张红旗鲁炳林山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 山东山博电机集团有限公司山东淄博255200

高速电机中定子铁芯损耗占总损耗比例相对较大,高频运行时定子软磁材料的准确选取限制了整机效率的提升,为此引入材料性能因子作为选材准则。以无取向硅钢材料B20AT1500、极薄硅钢材料10JNEX900和新型非晶合金带材AYFA-Z的性能因子作为... 详细信息

高速电机中定子铁芯损耗占总损耗比例相对较大,高频运行时定子软磁材料的准确选取限制了整机效率的提升,为此引入材料性能因子作为选材准则。以无取向硅钢材料B20AT1500、极薄硅钢材料10JNEX900和新型非晶合金带材AYFA-Z的性能因子作为判据,得到3种材料的最佳使用频率范围。采用数值计算方法,对比3种材料的电机在空载和负载下的性能。结果表明:根据软磁材料性能因子,可以准确、快速判定出工作频率范围内的最优软磁材料。最后,通过搭建高速电机实验平台,完成120 000 r/min的超高速电动机的参数测试和性能测试,进一步验证了根据材料性能因子作为铁芯材料优选判据的可行性。

关键词：高速电机软磁材料性能因子数值分析

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电气安装工程的造价控制与管理措施研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0064-0067页

作者：杨学武山东淄建集团有限公司山东淄博255000

电气安装项目的成本控制,直接关系到建设项目的整体成本,也直接关系到项目的质量。所以,施工企业要想取得最大的经济效益,就需要对电气安装工程的成本进行关注,确保安装工艺、施工工艺和材料价格都达到施工规范,这样才能确保施工活动的... 详细信息

电气安装项目的成本控制,直接关系到建设项目的整体成本,也直接关系到项目的质量。所以,施工企业要想取得最大的经济效益,就需要对电气安装工程的成本进行关注,确保安装工艺、施工工艺和材料价格都达到施工规范,这样才能确保施工活动的正常开展。此外,施工企业也要对其进行持续的提高,提高其专业素质,对其进行审计管理,从而达到对其进行最大限度的控制。

关键词：电气安装工程造价控制工程造价

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电气工程中电气安装技术的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0041-0044页

作者：杨学武高峰山东淄建集团有限公司山东淄博255000

在电力工程施工过程中,电子安装技术是一个十分关键的环节,它可以有效地提升电力工程的整体质量,确保各种新型的电子安装设备都能发挥出最大的作用,从而延长设备的使用寿命。然而,因为电气安装工作比较繁琐,因此,有关公司必须对电气安... 详细信息

在电力工程施工过程中,电子安装技术是一个十分关键的环节,它可以有效地提升电力工程的整体质量,确保各种新型的电子安装设备都能发挥出最大的作用,从而延长设备的使用寿命。然而,因为电气安装工作比较繁琐,因此,有关公司必须对电气安装员工进行定期的培训,让他们能够更好地学习和掌握更多的专业知识和技术,促进电力安装行业的发展与进步。

关键词：电气工程建设电气安装安装技术

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建筑工程造价的动态管理与控制措施分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第4期 0157-0160页

作者：高峰山东淄建集团有限公司山东淄博255000

现阶段,在新的市场经济条件下,对建筑工程项目造价进行动态管理与控制,可以有效地节省费用,对建设过程进行优化,为企业创造最大的经济效益。为此,施工企业应注重对项目造价进行动态管理与控制,持续优化施工项目动态管理系统,增强企业的... 详细信息

现阶段,在新的市场经济条件下,对建筑工程项目造价进行动态管理与控制,可以有效地节省费用,对建设过程进行优化,为企业创造最大的经济效益。为此,施工企业应注重对项目造价进行动态管理与控制,持续优化施工项目动态管理系统,增强企业的竞争能力。这样才能确保建设项目的质量,提高项目的经济效益,促进建筑业的可持续发展。

关键词：建筑工程造价管理动态管理

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建筑工程钢结构施工质量管理关键点探索

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0069-0072页

作者：高峰杨学武山东淄建集团有限公司山东淄博255000

在我国城市化进程中,建设项目是一项十分重要的工作。因此,高精度的整体钢结构质量监控显得非常重要。在实际的建筑工程中,必须要确保钢结构的整体施工质量。在建筑工程项目中,施工企业可以从工程的设计阶段着手,针对钢结构的施工关键点... 详细信息

在我国城市化进程中,建设项目是一项十分重要的工作。因此,高精度的整体钢结构质量监控显得非常重要。在实际的建筑工程中,必须要确保钢结构的整体施工质量。在建筑工程项目中,施工企业可以从工程的设计阶段着手,针对钢结构的施工关键点,有针对性地进行质量管理,只有如此,才能显著地提高建筑钢结构施工的效率和质量,为整个建筑工程项目创造更大的社会和经济效益。

关键词：建筑工程钢结构施工施工质量管理