检索结果-南通市图书馆

最大可航窗口序列约束贝塞尔曲线的无人船自主航行航线规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1224-1236页

作者：周寅飞张立华贾帅东戴泽源董箭马梦锴大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 大连舰艇学院海洋测绘工程重点实验室辽宁大连116018

提出了一种最大可航窗口序列约束贝塞尔曲线的无人船自主航行航线规划方法。首先,根据电子海图求取碍航区,进而预生成航路点,沿预生成航路依次提取与碍航区不相交的最大可航窗口序列,构建可航约束空间;然后,挖掘贝塞尔曲线在控制点约束... 详细信息

提出了一种最大可航窗口序列约束贝塞尔曲线的无人船自主航行航线规划方法。首先,根据电子海图求取碍航区,进而预生成航路点,沿预生成航路依次提取与碍航区不相交的最大可航窗口序列,构建可航约束空间;然后,挖掘贝塞尔曲线在控制点约束包络区域内进行运动参数关联计算的潜能,将航线规划转换为空间与运动参数双约束下通过凸优化求解贝塞尔航路曲线控制点的问题。最后,分别通过仿真和实船实验,对所提方法与已有方法进行对比分析。实验结果表明:(1)所提方法能够顾及船舶运动约束来规划航线,进而有效提高无人船执行规划航线的精度;(2)所提方法可以引导无人船以特定任务所需航向、航速等运动参数自主航行通过指定位置,达到灵活机动的目的。

关键词：航线规划运动约束自主航行贝塞尔曲线碍航区

基于蚁群算法优化极限学习机的声学底质分类方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋通报 2024年

作者：丁德秋马丹陈帆樊妙邢喆唐秋华国家海洋信息中心自然资源部第一海洋研究所自然资源部海洋测绘重点实验室

海洋底质作为深海海底环境的重要组成部分，其类型及分布特征在深海资源开发利用和海洋工程建设中有着巨大的参考价值，是海洋测绘调查的一项重要内容，基于多波束测深系统采集强度数据的监督分类方法逐渐获得广泛应用。随着人工智能的... 详细信息

海洋底质作为深海海底环境的重要组成部分，其类型及分布特征在深海资源开发利用和海洋工程建设中有着巨大的参考价值，是海洋测绘调查的一项重要内容，基于多波束测深系统采集强度数据的监督分类方法逐渐获得广泛应用。随着人工智能的大力发展，神经网络在声学底质分类中得到广泛应用，极限学习机（extreme learning machine，ELM）权值和偏重不再需要迭代优化，是一种学习速度较快的神经网络。针对ELM神经网络中由于初始权值和偏重矩阵随机确定而导致ELM分类器鲁棒性差的问题，本文选取蚁群算法优化ELM神经网络的初始参数，构建了ACO-ELM神经网络分类模型，经多次迭代后，由于信息素的累积，蚂蚁种群不断向最优路径偏移，训练精度逐渐增高，模型逐步达到平稳。通过底质分类实验验证表明，BM3D+ACO-ELM分类器处理的多波束声呐图像斑点噪声得到了有效控制，在西南印度洋脊龙旂热液钙质软泥和硫化物混合区域，BM3D+ACO-ELM分类器相比于其它三种分类器具有明显优势，底质分类精度有了较大提高，其中硫化物分类精度为93.23%，深海钙质软泥分类精度为93.78%。

关键词：极限学习机反向散射强度底质分类蚁群算法图像滤波处理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践

测绘学报 2024年第4期53卷 620-628页

作者：柳林涛何建刚许江宁刘雷钧高金耀孙中苗吴太旗梁星辉胡明郎骏健何泓洋中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 海军工程大学湖北武汉430033 自然资源部第二海洋研究所浙江杭州310012 西安测绘研究所陕西西安710054 海军海洋测绘研究所天津300061

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便... 详细信息

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。在科技部首批重大科学仪器专项的支持下,基于CHZ海洋重力仪成功研制出具有完全自主知识产权的CHZ-Ⅱ弹簧式海洋重力仪。该新型重力仪采用金属零长弹簧作为测量元件,其独特的轴对称垂直悬挂结构可克服交叉耦合效应;高精度伺服控制技术及强阻尼的应用可克服载体扰动的影响,确保仪器在不同海况下保持测量精度;高精度恒温技术及温度补偿技术可消除环境温度波动对仪器测量精度的影响。本文介绍了该仪器的工作原理、系统构成、技术特点及测试结果。静态试验表明其月漂移优于3 mGal;码头系泊试验表明其动态精度达到0.2 mGal,能清晰反映海潮的重力变化特征;总航程超过5万海里船载试验表明其综合测量精度优于1 mGal。仪器在精度和稳定性上达到与国内外同类仪器并跑水平,可替代当前国外进口的海洋重力仪。

关键词： CHZ-Ⅱ海洋重力仪零长弹簧硅油阻尼高精度恒温技术陀螺稳定平台海洋重力测量

基于DPC算法的星载激光雷达数据去噪方法在水深测量中的应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋通报 2024年

作者：陈鲁宾李杰孟文君董志鹏唐秋华山东科技大学测绘与空间信息学院自然资源部第一海洋研究所自然资源部海洋测绘重点实验室

美国冰、云和陆地高程二号卫星（The Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2, ICESat-2）是ICESat卫星的继任者，旨在监测地球的冰盖、冰川、海洋和陆地高程的变化等，其携带的地形激光高度计系统（ATLAS）发射532 nm波长的激光，... 详细信息

美国冰、云和陆地高程二号卫星（The Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2, ICESat-2）是ICESat卫星的继任者，旨在监测地球的冰盖、冰川、海洋和陆地高程的变化等，其携带的地形激光高度计系统（ATLAS）发射532 nm波长的激光，具备一定的水体穿透能力。作为光子计数式激光雷达，ICESat-2的数据易受外界环境影响而接收到大量噪声光子，导致光子数据密度分布不均匀。本文提出了一种基于密度峰值聚类（Density Peak Clustering, DPC）算法的光子去噪方法，通过数据集的欧式距离计算局部密度作为点云数据的属性，采用基尼指数自适应选择最优截断距离，分别对日间和夜间数据进行多次实验，得出了两类数据的局部密度阈值参数。本文选取三处实验区域进行信号光子去噪分析，使用本文方法的去噪精度F值优于官方置信度标签去噪和传统密度聚类算法（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise, DBSCAN），可以应用于星载激光雷达数据去噪处理。最后，对去噪后的华光礁区域信号光子进行折射校正，与收集的DEM数据进行对比可见，结合本文去噪方法可以使用ICESat-2数据进行浅水域的水深测量。

关键词： ICESat-2卫星光子去噪水深测深 DPC算法基尼指数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于测绘学角度探讨海岸线及其测定方法

海洋科学进展 2024年第3期42卷 425-436页

作者：刘焱雄陈义兰杨龙高珊自然资源部第一海洋研究所山东青岛266061 自然资源部海洋测绘重点实验室山东青岛266590

海岸线是陆海统筹基础地理信息的关键要素,其科学精准的确定对海岸带管理具有重要的意义。本文系统梳理了目前我国海岸线定义、分类以及测定方法,比对分析了传统痕迹海岸线测量和基于潮汐模型的海岸线测定的结果,并进一步讨论了我国海... 详细信息

海岸线是陆海统筹基础地理信息的关键要素,其科学精准的确定对海岸带管理具有重要的意义。本文系统梳理了目前我国海岸线定义、分类以及测定方法,比对分析了传统痕迹海岸线测量和基于潮汐模型的海岸线测定的结果,并进一步讨论了我国海岸线定义、分类及界定存在的分歧和问题。基于我国海岸线测量存在的问题以及在理论和实践上的进步,建议海岸线定义为多年大潮平均高潮面与海岸交接形成的海陆分界线,建议基于测绘学的海岸线测定采用联合潮汐模型和DEM的确定方法。本文认为基于测绘学的海岸线定义和测定方法,能为我国提供基准统一、精确客观的海岸线。

关键词：测绘学海岸线平均大潮高潮线潮汐模型

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

侧扫声呐检测沉船目标的改进YOLOv5法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 977-985页

作者：汤寓麟边少锋翟国君刘敏张卫东海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 92116部队辽宁葫芦岛125000 海军海洋测绘研究所天津300061 91001部队北京100841 31016部队北京100088

基于YOLOv3模型的侧扫声呐沉船目标检测方法存在小目标漏警率高、模型权重大、检测速度未能满足实时性需求等问题,根据数据集特点,提出基于YOLOv5模型的侧扫声呐海底沉船目标检测方法。在YOLOv5模型的基础框架下,构建YOLOv5a、YOLOv5b、... 详细信息

基于YOLOv3模型的侧扫声呐沉船目标检测方法存在小目标漏警率高、模型权重大、检测速度未能满足实时性需求等问题,根据数据集特点,提出基于YOLOv5模型的侧扫声呐海底沉船目标检测方法。在YOLOv5模型的基础框架下,构建YOLOv5a、YOLOv5b、YOLOv5c、YOLOv5d、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x 8种不同深度和宽度的模型结构进行对比实验,并选择最优的结构,使用GA+K(genetic algorithm and K-means)算法优化检测框,并对损失函数进行改进。实验结果表明,改进的YOLOv5a模型在交并比阈值设置为0.5和0.5~0.95的平均准确率分别较原始模型提高了0.3%和0.6%,较YOLOv3算法分别提高了4.2%和6.1%,检测速度达到426帧/s,提升了近一倍,更加益于实际应用和工程部署。

关键词：侧扫声呐沉船目标检测 YOLOv5模型损失函数 GA+K算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于参数搜索的水声定位时标跳变改正方法

大地测量与地球动力学 2024年第8期44卷 810-814页

作者：张济勇刘冬晖陈冠旭冯义楷国网经济技术研究院有限公司北京市102209 自然资源部第一海洋研究所海洋测绘研究中心青岛市266061

利用水声定位技术可将全球卫星导航系统(GNSS)维持的位置基准传递至海洋内部。国内GNSS-声学海底定位实验通常采用多种硬件设备相互配合完成,但不同设备输出的观测数据可能存在时标跳变的问题。一般可通过冗余观测解决时标跳变问题,但... 详细信息

利用水声定位技术可将全球卫星导航系统(GNSS)维持的位置基准传递至海洋内部。国内GNSS-声学海底定位实验通常采用多种硬件设备相互配合完成,但不同设备输出的观测数据可能存在时标跳变的问题。一般可通过冗余观测解决时标跳变问题,但对于无冗余观测的情况,尚无有效的解决办法。本文提出基于参数搜索的时标跳变改正方法,构建时标偏差的搜索空间,以水声定位结果的单位权方差为判定指标,通过数值方式搜索观测数据的时标跳变。利用实测海试数据对提出的方法进行验证,结果表明,参数搜索方法成功探测到声学设备数据约1 s的时标跳变,并通过改正时标将水声定位精度从dm级提升至mm级。

关键词：水声定位 GNSS 时标跳变冗余观测参数搜索

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

省级高程基准数据处理方法实现及应用

测绘通报 2024年第S1期 6-10+66页

作者：陈建忠赵中飞李晓红张金营朱伟陈喆自然资源部海洋测绘重点实验室山东省国土测绘院

高程基准是测绘基准的主要内容之一，是新型基础测绘的重要组成部分。省级高程基准数据处理的方法虽然记载于相关规范中，但其具体实现还需要重力场模型、固体潮模型、海潮模型，以及太阳与月球位置模型等额外的数据模型，国内具备独立... 详细信息

高程基准是测绘基准的主要内容之一，是新型基础测绘的重要组成部分。省级高程基准数据处理的方法虽然记载于相关规范中，但其具体实现还需要重力场模型、固体潮模型、海潮模型，以及太阳与月球位置模型等额外的数据模型，国内具备独立精密水准数据处理能力的单位较少。本文使用山东省重力场模型及部分开源公式、模型，开发了精密水准数据处理软件，经测试分析，该软件在水准概算、平差方面计算准确，具备了山东区域一、二等水准数据处理能力。同时，本文研究了一种以环闭合差评价实测数据、以实测数据评价起算点的平差方案设计方法，并成功应用于2023年山东省级高程基准动态监测项目中。

关键词：高程基准水准数据处理平差方案

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CHZ-II海洋重力仪研制与实践

测绘学报 2024年

作者：柳林涛何建刚许江宁刘雷钧高金耀孙中苗吴太旗梁星辉胡明郎骏健何泓洋中国人民解放军海军工程大学海军海洋测绘研究所中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室西安测绘研究所自然资源部第二海洋研究所

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器，主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口，不仅价格高，而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。... 详细信息

海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器，主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口，不仅价格高，而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。在科技部首批重大科学仪器专项的支持下，基于CHZ海洋重力仪成功研制出具有完全自主知识产权的CHZ-II弹簧式海洋重力仪。该新型重力仪采用金属零长弹簧作为测量元件，其独特的轴对称垂直悬挂结构可克服交叉耦合效应；高精度伺服控制技术及强阻尼的应用可克服载体扰动的影响，确保仪器在不同海况下保持测量精度；高精度恒温技术及温度补偿技术可消除环境温度波动对仪器测量精度的影响。本文介绍了该仪器的工作原理、系统构成、技术特点及测试结果。静态试验表明其月漂移优于3mGal；码头系泊试验表明其动态精度达到0.2mGal，能清晰反映海潮的重力变化特征；总航程超过5万海里船载试验表明其综合测量精度优于1mGal。仪器在精度和稳定性上达到与国内外同类仪器并跑水平，可替代当前国外进口的海洋重力仪。

关键词： CHZ-II海洋重力仪零长弹簧硅油阻尼高精度恒温技术陀螺稳定平台海洋重力测量