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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略

考虑动态分区可靠性约束的新能源电力系统备用优化模型

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电力系统自动化 2024年

作者：陈鸿鑫惠恒宇包铭磊丁一徐立中郭超浙江大学电气工程学院国网浙江省电力有限公司浙江大学城市学院

随着大规模新能源持续接入，从系统层面配置备用的传统调度方法可能因线路阻塞而导致不同地区备用无法共享，需从区域层面优化备用。然而，现有的分区备用优化模型多采用确定性的方法，难以有效反映新能源波动、机组故障和线路断线等多... 详细信息

随着大规模新能源持续接入，从系统层面配置备用的传统调度方法可能因线路阻塞而导致不同地区备用无法共享，需从区域层面优化备用。然而，现有的分区备用优化模型多采用确定性的方法，难以有效反映新能源波动、机组故障和线路断线等多重不确定因素影响下不同地区的备用需求。为此，综合考虑新能源波动等多重不确定因素，建立了考虑分区可靠性约束的分区备用优化模型，实现备用的精细化管理。首先，通过蒙特卡洛模拟方法构建海量不确定场景，评估各场景下线路阻塞风险。然后，以阻塞风险加权的发电机输出功率转移分布因子作为分区依据，通过低秩双随机矩阵分解对节点进行聚类，实现电网的动态分区。在此基础上，构建考虑多重不确定因素的分区可靠性约束，提出内嵌分区可靠性约束的分区备用优化模型。采用IEEE 118节点测试系统与中国某省级电网算例的仿真结果表明，所提模型能有效降低备用的传输阻塞风险，保证备用配置的有效性与充裕性，提高分区供电可靠性。

关键词：新能源电力系统备用优化可靠性动态分区传输阻塞

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真空预压淤堵区渗透系数的计算方法

岩土力学 2024年第7期45卷 2085-2093页

作者：崔允亮潘方然高楥园金子原浙大城市学院土木工程系浙江杭州310015 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

在废弃泥浆的真空预压过程中,预制竖向排水板周围经常会形成淤堵区域。准确测量和计算淤堵区泥浆的渗透系数对于预测废弃泥浆固结的情况至关重要。由于淤堵区泥浆渗透系数难以直接测量,且缺乏理论推导方法,因此提出了淤堵区渗透系数与... 详细信息

在废弃泥浆的真空预压过程中,预制竖向排水板周围经常会形成淤堵区域。准确测量和计算淤堵区泥浆的渗透系数对于预测废弃泥浆固结的情况至关重要。由于淤堵区泥浆渗透系数难以直接测量,且缺乏理论推导方法,因此提出了淤堵区渗透系数与淤堵区厚度的计算方法。为研究淤堵区的形成和验证计算方法,设计了一套试验装置进行验证,证明了该计算方法的实用性和可行性。同时,研究得出在工程现场对废弃泥浆进行真空预压时,应将真空度控制在90 kPa以下,并且在60~80 kPa之间,真空度越低,淤堵区的形成越慢。提出了淤堵区渗透系数计算方法,可用于预测真空预压过程中淤泥的固结程度。

关键词：废弃泥浆真空预压淤堵区渗透系数计算方法

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饱和土盾构曲线掘进引起地表变形理论研究

铁道学报 2024年第5期46卷 160-170页

作者：丁智董毓庆张霄冯丛烈彭少杰浙大城市学院土木工程系浙江杭州310015 浙大城市学院浙江省城市盾构隧道安全建造与智能养护重点实验室浙江杭州310015 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

由于城市复杂多变的地质条件和地上或地下建筑物等因素制约,地铁建设中沿曲线段的盾构隧道普遍存在。本文基于半无限饱和土初值解,考虑不均衡开挖面附加推力的挤土效应、不均衡盾壳摩擦力及盾尾浆液蔓延软化效应、盾尾注浆压力环向填充... 详细信息

由于城市复杂多变的地质条件和地上或地下建筑物等因素制约,地铁建设中沿曲线段的盾构隧道普遍存在。本文基于半无限饱和土初值解,考虑不均衡开挖面附加推力的挤土效应、不均衡盾壳摩擦力及盾尾浆液蔓延软化效应、盾尾注浆压力环向填充效应与曲线盾构超挖的土体损失影响,推导饱和黏性土盾构曲线掘进引起地表变形的理论计算公式,分析地表变形规律和各参数影响。计算得出的地表变形预测情况符合现场实测规律,表明理论公式具有一定的指导性。与常规盾构沿直线施工不同,盾构曲线掘进更容易引起显著的地层局部损失和地表非对称性隆沉。随着曲线盾构开挖面左右区附加推力和盾壳内外侧摩擦力差异的增大,地表变形逐渐增大,且变形最值向曲线内侧偏移。轴线偏移量和最值与转弯半径成反比,而刀盘直径仅对轴线偏移有影响。

关键词：盾构隧道曲线掘进饱和土施工因素超挖

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行政复议中先行处理机制的证成与完善

河北法学 2024年第11期 63-86页

作者：徐大闯浙江大学浙大城市学院

《行政复议法》(2023)第32条创设了行政先行处理机制。它的属性是行政司法，是在行政系统内部对行政争议进行实质化解，是行政复议司法化新的表现形式。这项机制的实践方式是行政机关与行政相对人进行的和解，包括过程上的和解与作为结... 详细信息

《行政复议法》(2023)第32条创设了行政先行处理机制。它的属性是行政司法，是在行政系统内部对行政争议进行实质化解，是行政复议司法化新的表现形式。这项机制的实践方式是行政机关与行政相对人进行的和解，包括过程上的和解与作为结案方式的和解两种类型。国家治理视域下的多元解纷是行政复议司法化在新时代的理念基础，在其指引下，行政先行处理的功能应被定位为前端分流，且规范要求是原行政机关有义务将行政争议化解在初始阶段。为了保障行政先行处理的功能能够更好地发挥，《行政复议法实施条例》的修订需要在“前后程序的衔接、程序模式的选择、结论的多样化”等三方面进行完善。未来研究应在细化构成要件、强化复议衔接、评估实施效果等方面展开。

关键词：行政先行处理复议和解国家治理多元解纷法律程序

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基于有源箝位的功率器件串联均压技术

电力自动化设备 2024年第5期44卷 164-170页

作者：邵帅汪欣张建佳陈慧张军明浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙大城市学院信息与电气工程学院浙江杭州310015

功率器件串联的关键技术挑战是如何实现串联器件的动、静态均压。提出一种基于有源箝位的器件串联均压电路及其控制方法。所述均压电路仅由1个辅助开关管和1个箝位电容串联而成,该电路与各主功率管并联。主功率管的关断电压可自动被箝... 详细信息

功率器件串联的关键技术挑战是如何实现串联器件的动、静态均压。提出一种基于有源箝位的器件串联均压电路及其控制方法。所述均压电路仅由1个辅助开关管和1个箝位电容串联而成,该电路与各主功率管并联。主功率管的关断电压可自动被箝位电容电压箝位,从而将器件串联均压问题转化为各箝位电容电压均衡问题。提出了一种箝位电容均压方法,利用负向电流回收箝位电容电能,并能保证辅助开关管实现零电压开通。所提均压技术具有结构简单、损耗低、模块化等优点。此外,通过调整箝位电容放电时间差异,形成阶梯型桥臂电压,以减小桥臂电压的瞬时变化率dv/dt。搭建一台3 kV/750 V 30 kW谐振型直流变压器样机,每个桥臂采用6个SiC MOSFET串联。实验结果表明所提均压方法在各个工况下均能实现串联器件的动、静态均压,不均压度小于3%,且在3kV输入电压下峰值效率达98.4%。

关键词：串联器件均压有源箝位 dv/dt优化直流变压器

废弃PE与PET共热解特性与动力学特性研究

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中国塑料 2024年第3期38卷 86-93页

作者：罗冠群赵乐潘雅琪浙江大学城市学院低温中心杭州310015 浙江科技学院能源与环境系统工程系杭州310023

使用废弃农夫山泉550 mL矿泉水瓶的瓶盖(PE)与瓶身(PET)作为原料。采用实验室规模固定床反应器和热重分析仪进行热解实验,探究废塑料PE与PET共热解的协同效应,并在失重阶段尺度上研究共热解反应的动力学特性。结果表明,PE与PET共热解可... 详细信息

使用废弃农夫山泉550 mL矿泉水瓶的瓶盖(PE)与瓶身(PET)作为原料。采用实验室规模固定床反应器和热重分析仪进行热解实验,探究废塑料PE与PET共热解的协同效应,并在失重阶段尺度上研究共热解反应的动力学特性。结果表明,PE与PET共热解可以促进热解油的生成,提升热解油中碳氢化合物的选择性;当PE与PET掺混比例为2∶1时,热解油产率最高为84.72%;热解温度的升高促进“双烯合成”与芳构化等二次反应的发生,生成更多的芳烃类产物;PE与PET共热解过程中两个失重阶段的平均表观活化能分别为191.05 kJ/mol和215.22 kJ/mol,反应机理分别符合反应阶数机理函数模型和收缩体函数机理模型。

关键词：聚乙烯聚对苯二甲酸乙二醇酯废塑料共热解动力学

传统村落集群区域识别与规划策略研究——以浙江省山地丘陵区为例

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地理研究 2024年第2期43卷 446-461页

作者：沈晨莹陆倩茹陈秋晓章明宇浙江大学区域与城市规划系杭州310058 浙江大学建筑设计研究院有限公司杭州310028 浙大城市学院国土空间规划学院杭州310015 浙江大学平衡建筑研究中心杭州310063

传统村落保护利用已由单体村落保护转向区域整体保护,但仅依据传统村落空间集聚识别集群区域,忽视了乡村聚落之间具有保护价值的“点状”与“线性”历史文化要素,也没有考虑社会经济要素对于连片保护利用工作实践的支撑作用。本研究以... 详细信息

传统村落保护利用已由单体村落保护转向区域整体保护,但仅依据传统村落空间集聚识别集群区域,忽视了乡村聚落之间具有保护价值的“点状”与“线性”历史文化要素,也没有考虑社会经济要素对于连片保护利用工作实践的支撑作用。本研究以浙江省山地丘陵区作为研究样本区,融合核密度分析、局部空间聚类分析等技术方法,基于传统村落空间集聚和历史文化要素富集识别传统村落集群区域,并综合考虑乡村地区社会经济发展活力,融入生活便利、产业基础、设施建设、景区资源四个维度特征指标识别传统村落集群优先发展区和一般保护区,进而提出保护建议和发展策略。浙江省山地丘陵地区共识别出传统村落集群区域18个,包括12个优先保护区、6个一般保护区,通过因地制宜地采取点线带面、强弱联动、全域共建共享等策略,推动集群区域的可持续发展。论文研究思路与方法可以为中国其他地区的传统村落集群区域识别与连片保护利用规划实践提供借鉴。

关键词：传统村落集群保护山地丘陵区浙江省

基于柱孔收缩理论的含气土盾构施工引起地表沉降研究

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岩土工程学报 2024年第6期46卷 1270-1278页

作者：丁智彭少杰张霄许教明魏新江浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 浙大城市学院土木工程系浙江杭州310015 浙江省城市盾构隧道安全建造与智能养护重点实验室浙江杭州310015

依托杭州地铁塘青线盾构穿越含气地层的实际工程,对柱孔收缩理论进行修正,首次提出基于柱孔收缩理论的含气地层盾构施工引起地表沉降理论计算公式,并结合实际工程参数,分析隧道埋深、开挖半径、基质吸力等因素对含气地层盾构施工引起地... 详细信息

依托杭州地铁塘青线盾构穿越含气地层的实际工程,对柱孔收缩理论进行修正,首次提出基于柱孔收缩理论的含气地层盾构施工引起地表沉降理论计算公式,并结合实际工程参数,分析隧道埋深、开挖半径、基质吸力等因素对含气地层盾构施工引起地表沉降的影响。研究表明:柱孔收缩理论计算结果与实测数据较为吻合,能较好地反映出含气地层盾构掘进引起的地表沉降特征;与饱和土工程不同,双线盾构穿越含气地层时,先行线引起的地表沉降更大;含气土等非饱和土中基质吸力通过改变土体内摩擦角和黏聚力进而影响土体特性,但较之于土体黏聚力,土体内摩擦角的变化对盾构穿越含气地层引起地表沉降的影响更大。

关键词：盾构隧道含气地层地表沉降柱孔收缩理论