检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车电子电器系统开发和管理方法

轻型汽车技术 2024年第7期 18-22,17页

作者：辛兢泽上汽集团创新研究开发总院

本文结合新时代下汽车发展趋势,提出了一套汽车电子电器系统开发和管理的方法,阐述了电气集成管理的主要内容以及关键设计。

关键词：电气集成功能基线集成环

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制

煤田地质与勘探 2024年第5期52卷 151-159页

作者：董洪波姚宁平王天龙马斌彭光宇中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主... 详细信息

针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。

关键词：自动化钻机遥控远程控制地面监控集控煤矿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多无人机变时域分布式模型预测控制

小型微型计算机系统 2024年

作者：朱俊威应良焕侯鑫宣琦李家鑫浙江工业大学网络空间安全研究院杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院浙江工商大学计算机科学与技术学院中国电子信息产业集团有限公司第六研究所

本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题，提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先，以实际四旋翼为控制对象，建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下，... 详细信息

本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题，提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先，以实际四旋翼为控制对象，建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下，以编队轨迹跟踪与队形保持为控制目标，并对该两项目标权重自适应调整，以实现队形反馈控制.此外，将多步控制李雅普诺夫函数纳入DMPC方案中，其优化问题采用具有代价函数最小的可变长度的block优化策略，进而应用收缩约束保证了整个闭环系统的稳定性.该方法对优化问题求解计算量和控制性能方面作了最优权衡，提高了滚动优化效率，也避免了传统MPC稳定性中终端成分的设计.最后，通过多无人机仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：四旋翼无人机编队控制变时域分布式模型预测控制收缩约束 block优化策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

丙烯酰胺改性粉煤灰聚合增韧注浆材料研究

煤田地质与勘探 2024年第5期52卷 98-106页

作者：张跃宏王晓东王海武博强姬中奎朱世彬韩乐冯龙飞中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

煤矿采煤工作面顶板烧变岩涌(失)水高效治理需要具有压缩韧性优良的注浆加固材料。硅酸盐水泥基注浆材料成本低,已在煤矿注浆加固中广泛应用,但存在硬化浆体变形韧性较差的问题。采用丙烯酰胺(AM)原位聚合增韧的方法,研究丙烯酰胺、交... 详细信息

煤矿采煤工作面顶板烧变岩涌(失)水高效治理需要具有压缩韧性优良的注浆加固材料。硅酸盐水泥基注浆材料成本低,已在煤矿注浆加固中广泛应用,但存在硬化浆体变形韧性较差的问题。采用丙烯酰胺(AM)原位聚合增韧的方法,研究丙烯酰胺、交联剂、引发剂的掺量和水灰比对粉煤灰基注浆材料的凝结时间、溶胀性、抗压强度、韧性指数的影响,并采用SEM观测硬化浆体的微观结构。结果表明,丙烯酰胺可以在粉煤灰浆液中原位聚合生成聚丙烯酰胺(PAM)凝胶;当AM掺量为25.0%,交联剂掺量为0.75%,引发剂掺量为2.25%,水灰比为0.575时,材料抗压变形率大于60%,溶胀比达到113.43,韧性指数达到257.92%;通过SEM观测发现,注浆材料硬化浆体形成以粉煤灰颗粒为刚性骨架、聚丙烯酰胺凝胶为柔性网络的无机有机镶嵌网络结构,硬化浆体的压缩应力-应变曲线的变形率普遍大于40%,具有显著的塑性变形特征;工程实验结果显示最大抗折韧性变形率可达到25.86%。该注浆材料具有优异的韧性、流动性及较好的遇水膨胀性,可用于煤矿顶板渗漏水治理。

关键词：注浆材料烧变岩顶板治理粉煤灰丙烯酰胺韧性优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于层次分析法的智能钻机运行工序判识

煤田地质与勘探 2024年第3期52卷 184-190页

作者：朱钱祥罗鹏平王龙鹏邢望王天龙中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

煤矿钻机智能施工过程中自动判识当前工序的难度较大,针对该问题提出了一种包含钻机运行过程层次建模、工序执行概率推理的工序判识方法。首先,以层次分析法对钻机运行过程中不同粒度对象间耦合过程进行描述和建模,揭示了钻机各工序执... 详细信息

煤矿钻机智能施工过程中自动判识当前工序的难度较大,针对该问题提出了一种包含钻机运行过程层次建模、工序执行概率推理的工序判识方法。首先,以层次分析法对钻机运行过程中不同粒度对象间耦合过程进行描述和建模,揭示了钻机各工序执行过程中设备、功能与系统间的交互特征。其次,在上述研究基础上引入贝叶斯概率推理方法,建立工序执行概率推理模型,分析了钻机运行过程中不同粒度对象属性与各工序状态间的因果关系。随后,将采集到的传感数据进行处理并作为实时证据提供给工序判识模型,推理获得各工序的当前执行概率。最后,以ZDY23000LDK钻机运行过程中液压压力值、动力头转速及移动速度作为输入信息,利用提出的工序判识方法,推理出当前执行工序编号,实验结果显示针对上扣工序、钻进工序和起拔工序的识别准确率分别达到85.3%、81.2%和87.1%,从而证明所提工序判识方法是切实可行的。上述研究工作提供了钻机运行过程的层次解耦方法及钻机不同粒度对象间交互过程的分析方法,为后续钻机智能控制方法研究及先进智能地质装备研发提供了技术支撑。

关键词：智能钻机工序判识传感数据层次分析法贝叶斯理论煤矿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

推动形成农业农村数字化转型“青岛模式”

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 166-166,189页

作者：邹汶言海尔集团海尔模式研究院

新时代背景下，我国积极拥抱数字化浪潮，启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略，决心通过“数智”力量的引领和赋能，加速推进中国式现代化建设进程。其中，山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇，把农业数字化转型作为...

新时代背景下，我国积极拥抱数字化浪潮，启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略，决心通过“数智”力量的引领和赋能，加速推进中国式现代化建设进程。其中，山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇，把农业数字化转型作为推动数字乡村建设的着力点，积极构建集聚政策赋能、技术创新、人才支持为一体的农业生态圈。从“靠体力”到“凭智力”，从“靠经验”到“用数据”，青岛市农业农村发展已经蹚出了一条数字化转型快车道，并形成可供其他相似地区借鉴或值得推广的“青岛模式”。

关键词：

来源：博看期刊

复合材料层板光纤冲击判位与载荷历程重构方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料科学与工程 2024年第9期 52-56,112页

作者：冯振辉王哲曾捷陈斌斌冯春乐周帆南京晨光集团有限责任公司航天理化分析和无损检测研究所南京210006 南京航空航天大学航空学院南京210016 中国航天科工集团第三研究院创新研究院北京100074

针对典型航空航天器复合材料层板冲击载荷识别需求,提出了一种基于光纤Bragg光栅传感器的复合材料层板冲击响应特征辨识方法。基于光纤Bragg光栅传感器离散应变感知信息,发展了基于距离倒数乘方原理的复合材料层板冲击应变响应反演方法... 详细信息

针对典型航空航天器复合材料层板冲击载荷识别需求,提出了一种基于光纤Bragg光栅传感器的复合材料层板冲击响应特征辨识方法。基于光纤Bragg光栅传感器离散应变感知信息,发展了基于距离倒数乘方原理的复合材料层板冲击应变响应反演方法。基于冲击响应突变特征并结合极值比较法,辨识出冲击载荷对应的应变响应峰值所在位置。在辨识出冲击位置的基础上,提出采用贝叶斯正则化法对复合材料层板冲击载荷进行重构,有效解决了常规载荷历程重构中脉冲响应矩阵病态性造成的不适定性问题。实验结果显示,冲击点与辨识点坐标之间平均误差约为13.00 mm,重构所得冲击载荷有效作用历程内平均相对误差约为4.21%,载荷峰值辨识相对误差为3.85%。

关键词：复合材料层板光纤Bragg光栅传感器冲击载荷位置载荷历程重构距离倒数乘方非负贝叶斯正则化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沉头螺接复合材料接头失效预测强度包线法

工程力学 2024年第9期41卷 214-224页

作者：薛茜薇杜晓渊郭鑫程羽佳程小全北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院浙江宁波315800 中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210023

多钉连接复合材料接头设计分析中,常用强度包线来预测其强度与失效模式。目前所使用的强度包线法只适用于凸头螺接结构,无法应用于沉头螺接结构。该文建立了带衬套沉头螺接复合材料接头有限元模型,对3钉连接结构进行了拉伸性能分析,并... 详细信息

多钉连接复合材料接头设计分析中,常用强度包线来预测其强度与失效模式。目前所使用的强度包线法只适用于凸头螺接结构,无法应用于沉头螺接结构。该文建立了带衬套沉头螺接复合材料接头有限元模型,对3钉连接结构进行了拉伸性能分析,并通过试验结果验证了模型的有效性,然后用该模型对衬套的作用进行了研究。在此基础上,提出了适用于沉头螺栓复合材料连接结构强度和失效模式预测的强度包线法。结果表明:使用衬套比仅采用螺杆过盈装配能够明显减慢孔边损伤扩展速率,避免接头各钉载的比例在拉伸过程中剧烈变化;引入衬套能提高接头的承载能力和刚度,其2%偏移载荷、极限载荷和刚度比不带衬套接头分别提高了14.08%、5.21%和6.04%。通过计算少量单钉螺接接头的损伤情况,便可以绘制出相应参数多钉连接结构的新型强度包线。利用新型强度包线,能准确预测沉头和凸头螺接接头的强度和失效模式。

关键词：复合材料螺栓连接含衬套沉头螺栓拉伸性能渐进损伤模型强度包线

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多层互剪搅拌桩工法的工艺因素模型试验研究

岩土力学 2024年第1期45卷 68-76页

作者：葛春巍刘钟余桃喜兰伟杨宁晔赵梦雅浙江坤德创新岩土工程有限公司浙江宁波315100 坤德智慧岩土技术研究院浙江宁波315100 中冶集团中冶建筑研究总院有限公司北京100088

采用模型试验方法,对多层互剪搅拌桩工法(contra-rotational shear deep soil mixing,简称CS-DSM工法)的工艺因素进行了试验研究,探索了水泥掺量、单位桩长搅拌次数T、单位体积搅拌能量E以及内外钻杆转速比RN等工艺因素对搅拌桩均匀性... 详细信息

采用模型试验方法,对多层互剪搅拌桩工法(contra-rotational shear deep soil mixing,简称CS-DSM工法)的工艺因素进行了试验研究,探索了水泥掺量、单位桩长搅拌次数T、单位体积搅拌能量E以及内外钻杆转速比RN等工艺因素对搅拌桩均匀性与强度UCS的影响。模型试验研究发现,通过多层互剪搅拌能够根除地表冒浆、防止糊钻抱钻、提高固化材料利用率。18组模型试验结果阐明搅拌桩在T-E-UCS之间存在固有关联,并揭示出机械参数、输出能量与桩身强度之间的本质关系。提供的计算方法可以定性指导选取合理的工艺参数,实现桩身设计强度目标。作为重要工艺因素,内外钻杆转速比RN与桩身强度试验曲线存在极值点,建议在工程中将1.80~2.20作为获取桩身峰值强度的最优RN值域。CS-DSM工法应用的系列研究结果为高质量搅拌桩工艺控制原则和质量保障体系提供了试验依据。

关键词：多层互剪搅拌桩技术搅拌次数搅拌能量内外钻杆转速比 CS-DSM工法