检索结果-南通市图书馆

基于改进YOLOv5算法的堆叠工件检测方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 109-114页

作者：郭宏畅晨吕张德华王旭强太原科技大学机械工程学院山西平阳重工机械有限公司洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

在当前复杂的装配场景下，各种工件堆叠在一起，给装配机器人的准确识别带来了挑战，为解决该问题，提出一种改进的YOLOv5模型用于堆叠工件的检测和识别。采用EIFM边缘信息融合模块对目标样本进行轮廓信息的增强；在特征提取网络末端添... 详细信息

在当前复杂的装配场景下，各种工件堆叠在一起，给装配机器人的准确识别带来了挑战，为解决该问题，提出一种改进的YOLOv5模型用于堆叠工件的检测和识别。采用EIFM边缘信息融合模块对目标样本进行轮廓信息的增强；在特征提取网络末端添加MAM多尺度注意力模块来加强对复杂场景和较小目标的检测；将原YOLOv5的Neck网络中的PANet路径聚合网络替换为BiFPN双向特征金字塔融合结构，对高、低特征信息进行加权特征融合；最后，将传统非极大抑制算法改为DIOU＿NMS,来减少因工件相互遮挡而产生的漏检。通过算法对比实验、堆叠程度对比实验表明，改进后的YOLOv5算法的mAP达到97.8%,比改进前提升了7.25%;在低、中、高堆叠工件数据集中，目标检测的mAP达到了98.76%、97.93%和94.96%,比改进前的YOLOv5算法分别提升了0.67%、1.56%、4.41%。相比较原YOLOv5算法，改进后的算法模型对堆叠程度较高的工件实现了更精确的识别与定位。

关键词：遮挡工件检测 YOLOv5s 轮廓信息多尺度注意力机制

海尔贝克磁铁组基于轮式爬壁机器人通用底盘的磁吸附力分析与研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程机械 2024年第8期55卷 123-130,I0016页

作者：阮佳琪洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 471000

介绍轮式爬壁机器人的组成和工作原理。针对永磁吸附方式,从静力学方面对轮式爬壁机器人通用底盘在壁面运行时所需的安全吸附力进行分析计算。利用有限元分析软件,分析在磁体体积、外尺寸以及吸附系统磁铁与运动表面间距离等参数一致时... 详细信息

介绍轮式爬壁机器人的组成和工作原理。针对永磁吸附方式,从静力学方面对轮式爬壁机器人通用底盘在壁面运行时所需的安全吸附力进行分析计算。利用有限元分析软件,分析在磁体体积、外尺寸以及吸附系统磁铁与运动表面间距离等参数一致时,如何通过海尔贝克阵列改变磁力线,从而获得最大的磁吸附力,以及吸附系统磁铁与运动表面间距离对磁吸附力的影响。最后,通过试验装置对磁吸附力进行验证,结果证明试验结果与仿真结果的变化趋势基本一致,为后续设备优化提供了参考。

关键词：船舶油罐轮式爬壁机器人永磁体海尔贝克阵列

移动通风槽在砂石骨料自动装车系统的除尘设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水泥技术 2024年第4期 35-39页

作者：师华东闫玲娣洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039

砂石骨料生产线采用移动皮带机自动装车系统装车时,由于皮带机的移动性,导致难以有效布置除尘器,除尘效果较差。移动通风槽能够将移动除尘变为固定除尘,实现装车高效除尘;介绍了移动皮带机自动装车系统的生产工艺、移动通风槽的结构及... 详细信息

砂石骨料生产线采用移动皮带机自动装车系统装车时,由于皮带机的移动性,导致难以有效布置除尘器,除尘效果较差。移动通风槽能够将移动除尘变为固定除尘,实现装车高效除尘;介绍了移动皮带机自动装车系统的生产工艺、移动通风槽的结构及工作原理、风量及风压、除尘选型设计等。选用移动通风槽进行装车系统除尘时,移动通风槽风速控制在20~22m/s,除尘风机风压控制在>4000Pa较为适宜;在实际应用中,还应加强设备密封,定期进行清灰处理等。

关键词：移动皮带机自动装车系统移动通风槽固定除尘

激光三维扫描技术在立式搅拌磨螺旋衬板上的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿山机械 2024年第1期52卷 43-48页

作者：王铭浩李华伟冯浩源姚坤王茂华梁霖浩洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 智能矿山重型装备全国重点实验室河南洛阳471039

激光三维扫描技术可用于对大型异形件的测量、逆向建模、对比分析。螺旋衬板作为立式搅拌磨更换频率高的易损件,可直接影响磨矿效率、设备运转率。基于此,介绍了激光三维扫描技术在螺旋衬板扫描点云分析处理中的应用;对螺旋衬板的磨损... 详细信息

激光三维扫描技术可用于对大型异形件的测量、逆向建模、对比分析。螺旋衬板作为立式搅拌磨更换频率高的易损件,可直接影响磨矿效率、设备运转率。基于此,介绍了激光三维扫描技术在螺旋衬板扫描点云分析处理中的应用;对螺旋衬板的磨损规律进行探究,建立了衬板损耗模型,并制定了契合用户需求的衬板优化方案;最终实现了对螺旋衬板的结构优化设计,延长了衬板的使用寿命,提高了矿山综合经济效益。

关键词：立式搅拌磨螺旋衬板扫描点云逆向建模磨损规律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高压辊磨机破碎对于矿石易磨性的影响

矿山机械 2024年第7期52卷 31-37页

作者：仝丽娟杨纪昌洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 智能矿山重型装备全国重点实验室河南洛阳471039

通过矿石原料和高压辊磨破碎产品BOND球磨功指数对比,研究了高压辊磨机破碎对矿石易磨性不同程度的影响。41种矿石样品经过高压辊磨机破碎后,38种矿石样品BOND球磨功指数明显降低,降低幅度在0.78%~24.49%之间;其余3种矿石样品BOND球磨... 详细信息

通过矿石原料和高压辊磨破碎产品BOND球磨功指数对比,研究了高压辊磨机破碎对矿石易磨性不同程度的影响。41种矿石样品经过高压辊磨机破碎后,38种矿石样品BOND球磨功指数明显降低,降低幅度在0.78%~24.49%之间;其余3种矿石样品BOND球磨功指数反而增大。同时,对高压辊磨破碎产品的易磨性变化进行探讨,并作了详细地理论分析。

关键词： BOND球磨功指数高压辊磨机球磨易磨性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

破碎机底架正交孔系加工质量控制与提升研究

矿山机械 2024年第10期52卷 72-75页

作者：张雁梁志理徐侠剑高伟邵海天洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司智能矿山重型装备全国重点实验室

大型液压旋回破碎机是一种利用破碎锥在壳体锥腔中做旋回运动对物料进行挤压、劈裂和弯曲以破碎各种硬度矿石或岩石的重型破碎设备，在建材、化工及选矿等领域应用广泛[1-2]。该破碎机具有生产能力强、装机功率高等特点，能够高效破碎...

大型液压旋回破碎机是一种利用破碎锥在壳体锥腔中做旋回运动对物料进行挤压、劈裂和弯曲以破碎各种硬度矿石或岩石的重型破碎设备，在建材、化工及选矿等领域应用广泛[1-2]。该破碎机具有生产能力强、装机功率高等特点，能够高效破碎大型石料，可满足不同行业的破碎需求。底架是旋回破碎机的核心部件，不仅具有破碎、抵抗物料下落冲击的功能，还起着传动动力输入的作用，因此对其强度、刚度、耐疲劳性及冲击韧度性能要求较高[3-4]。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大型镁冶炼设备工艺介绍及主机设备选型

耐火与石灰 2024年第5期49卷 36-39页

作者：齐闯乔斌朱成章代伟林中信重工工程技术有限责任公司洛阳471039 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司洛阳471039

介绍了国内大型镁冶炼设备的工艺流程及煅烧工段回转窑及还原工段冷渣处理设备的选型。采用皮江法炼镁,将煅白(重烧白云石)和硅铁、萤石粉按一定配比磨粉,压成团块,在高温和真空条件下,使煅烧白云石中的氧化镁还原为镁蒸气,然后冷凝结... 详细信息

介绍了国内大型镁冶炼设备的工艺流程及煅烧工段回转窑及还原工段冷渣处理设备的选型。采用皮江法炼镁,将煅白(重烧白云石)和硅铁、萤石粉按一定配比磨粉,压成团块,在高温和真空条件下,使煅烧白云石中的氧化镁还原为镁蒸气,然后冷凝结晶为粗镁,再经精炼制得镁锭。煅烧工段采用LK-k1500Φ5.8 m×80 m回转窑,煅白产量≥1 350 t/d,系统热耗低;还原工段镁渣系统采用滚筒冷渣机配套辊压机终粉磨系统,成品镁渣粉产量160 t/h,实现变废为宝,资源合理利用。

关键词：镁冶炼设备工艺流程介绍回转窑选型变废为宝

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型压铸机试车固定装置的设计

机械制造 2024年第8期62卷 8-11,17页

作者：贾旭峰武辉杰王慧楠丁仕豪张齐飞洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471000 中信重工机械股份有限公司河南洛阳471000

为了保证大型压铸机各项性能指标符合设计要求,在出厂前需要进行试车。对此,设计了大型压铸机试车固定装置。这一装置由螺柱、T形滑块、挡座、圆棒组成,主要用于抵消试车过程中大型压铸机自身产生的水平力的作用。对这一装置的螺柱连接... 详细信息

为了保证大型压铸机各项性能指标符合设计要求,在出厂前需要进行试车。对此,设计了大型压铸机试车固定装置。这一装置由螺柱、T形滑块、挡座、圆棒组成,主要用于抵消试车过程中大型压铸机自身产生的水平力的作用。对这一装置的螺柱连接部位及圆棒处进行力学分析,得到受力危险区域。对受力危险区域进行仿真,得到受力临界值。通过设计和分析,保证大型压铸机试车过程的安全性。

关键词：压铸机试车固定设计

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型联轴器硬齿面内齿圈的制造工艺研究

矿山机械 2024年第7期52卷 61-65页

作者：张雁李卫军洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 智能矿山重型装备全国重点实验室河南洛阳471039

硬齿面内齿圈热处理过程复杂,变形量较大,工艺余量难以确定,因此有必要针对该零件的热处理工艺进行研究。通过计算机模拟内齿圈热处理工艺过程,并根据模拟结果确定工艺余量,然后进行实测验证,不断优化最佳的工艺余量,逐步完善内齿圈的... 详细信息

硬齿面内齿圈热处理过程复杂,变形量较大,工艺余量难以确定,因此有必要针对该零件的热处理工艺进行研究。通过计算机模拟内齿圈热处理工艺过程,并根据模拟结果确定工艺余量,然后进行实测验证,不断优化最佳的工艺余量,逐步完善内齿圈的制造工艺,为此类薄壁渗碳淬火内齿圈的加工制造提供了可靠的参考。

关键词：硬齿面内齿圈渗碳淬火工艺余量